申请/专利权人：上海海事大学

申请日：2021-11-03

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN116191522A

主分类号：H02J3/38

分类号：H02J3/38;H02M7/5387;H02M1/12;H02J3/26;H02J3/01

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开

摘要：一种基于IDA‑PBC的LCL型并网逆变器的改进无源控制系统包括：直流电压源、逆变器、逆变器侧电流传感器、LCL滤波器、滤波电容电压传感器、并网侧电流传感器、并网点电压传感器、坐标转换模块、锁相环、SVPWM模块、控制器模块。一种基于IDA‑PBC的LCL型并网逆变器的改进无源控制系统的参数设计方法包括：1建立电路模型；2坐标变换；3化简为端口哈密顿模型；4IDA‑PBC控制器设计；5建立Hax约束条件；6建立Jd,Rd约束条件；7选取Hax,Jax,Rax；8计算出控制器方程；9计算传递函数；10参数设计。本发明具有参数设计简单，动态响应快，稳态误差小，系统内部稳定且稳定性不受电网阻抗影响，在不平衡电网下保持三相电流平衡等优点。

主权项：1.一种基于IDA-PBC的LCL型并网逆变器的改进无源控制系统，其特征在于：包括直流电压源、逆变器、逆变器侧电流检测传感器、LCL滤波器、滤波电容电压检测传感器、并网侧电流检测传感器、并网点电压检测传感器、坐标转换模块、锁相环、SVPWM模块、内环逆变器侧电流控制模块、中环电容电压控制模块、外环电网电流控制模块、电网模块；所述的直流电压源与所述逆变器连接，所述的逆变器输出端与所述的LCL滤波器的输入端连接，所述的LCL滤波器的输出端与电网连接；所述的LCL滤波器的逆变器侧和并网侧分别接入逆变器侧电流检测传感器和电网侧电流检测传感器，所述的LCL滤波器的滤波电容处接入滤波电容电压检测传感器，并网点处接入电网电压检测传感器；所述的电流检测传感器和电压检测传感器连接到所述坐标转换模块输入端；所述的电网电压检测传感器接入所述锁相环；所述的锁相环接入所述的外环电流控制器模块；所述的内环逆变器侧电流控制模块，中环电容电压控制模块，外环电网电流控制模块依次串联；所述的坐标转换模块输出端连接所述的内环逆变器侧电流控制模块、中环电容电压控制模块、外环电网电流控制模块输入端；所述的内环逆变器侧电流控制模块输出端连接SVPWM输入端，所述的SVPWM输出端连接逆变器控制端；所述的LCL滤波器：滤波器由电感-电容-电感T型连接，组成LCL型滤波器；所述的直流电压源：提供直流电压源；所述的逆变器：根据所述的内环逆变器侧电流控制模块、中环电容电压控制模块、外环电网电流控制模块将直流电逆变成三相交流电；所述的逆变器侧电流检测传感器：用于采集逆变器侧输出三相交流电流信号；所述的并网侧电流检测传感器：用于采集电网侧输出三相电流信号；所述的滤波电容电压检测传感器：用于采集电容的三相交流电压信号；所述的并网点电压检测传感器：用于采集电网的三相交流电压信号；所述的锁：根据瞬时电网侧三相交流电压信号生成参考角度信号；所述的坐标转换模块：将三相交流电压和电流信号进行坐标变换到两相静止坐标系；所述的SVPWM：进行空间矢量调制；所述的内环逆变器侧电流控制模块：在逆变器侧电感上注入有源阻尼；所述的中环电容电压控制模块：在滤波电容中注入有源阻尼；所述的外环电网电流控制模块：在网侧电感上注入有源阻尼，并跟踪并网电流给定值；所述的电网模块：提供三相交流电并由交流电网直接提供。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海海事大学 一种基于IDA-PBC的LCL型并网逆变器的改进无源控制系统及其参数设计方法

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