申请/专利权人：河南科技学院

申请日：2022-09-26

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN219095136U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J9/16;B25J5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.30#授权

摘要：本实用新型公开了具有路径规划的救火机器人，属于救火机器人技术领域，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有水箱，所述水箱左侧的底部连通有出水管，所述出水管的一端连通有喷头，所述出水管的表面连通有水泵，所述底板顶部的左侧固定连接有支撑杆。本实用新型，通过水箱、出水管、喷头和水泵的设置，共同构成了一个消防喷洒装置，通过摄像头的设置，能够将火灾现场的情况实时传播至远程指挥部，通过激光测距传感器探测机器人前方障碍物的距离信息，由主控机进行数据分析判断规划行进路径，与摄像头之间相互配合，可以更好的进行救火作业，通过驱动万向轮实现机器人行进过程中路径自主规划并避开障碍物。

主权项：1.具有路径规划的救火机器人，包括底板1，其特征在于，所述底板1顶部的右侧固定连接有水箱2，所述水箱2左侧的底部连通有出水管3，所述出水管3的一端连通有喷头4，所述出水管3的表面连通有水泵5，所述底板1顶部的左侧固定连接有支撑杆6，所述支撑杆6的左侧固定连接有激光测距传感器7，所述支撑杆6的顶部固定连接有摄像头8，所述底板1内腔的左侧设置有主控机9，所述底板1内腔的右侧设置有蓄电池10，所述底板1底部的两侧均设置有驱动万向轮11。

全文数据：

权利要求：

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