申请/专利权人：泰州智惠联智能科技有限公司;泰州携创农业装备有限公司

申请日：2022-12-28

公开（公告）日：2023-06-09

公开（公告）号：CN116235678A

主分类号：A01D27/02

分类号：A01D27/02;G05D3/10;A01D33/06;A01D33/10;A01D33/00;H04N23/50

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2023.11.24#发明专利申请公布后的撤回;2023.06.27#实质审查的生效;2023.06.09#公开

摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的白萝卜收获机及切缨位置调节方法，包括收获机底盘以及收获机机架，所述收获机底盘与收获机机架通过液压缸相连接，所述收获机底盘上上设置有集果箱，所述收获机机架上设置有收获部件，所述收获部件包括设置于收获机机架前端的扶缨器，所述扶缨器的后端依次设置有仿形轮、夹拔输送装置以及切缨装置，所述收获部件还包括摄像装置，所述切缨装置设置于收获机机架后端且位于集果箱的上方，所述摄像装置固定设置于切缨装置的前侧，通过摄像装置获取夹持姿态并实时调节切缨位置，降低了白萝卜因切缨而导致的损伤率。

主权项：1.一种基于机器视觉的白萝卜收获机，包括收获机底盘1以及收获机机架2，所述收获机底盘1与收获机机架2通过液压缸3相连接，所述收获机底盘上1上设置有集果箱4，所述收获机机架2上设置有收获部件，所述收获部件包括设置于收获机机架2前端的扶缨器5，所述扶缨器5的后端依次设置有仿形轮6、夹拔输送装置7以及切缨装置8，其特征在于：所述收获部件还包括摄像装置9，所述切缨装置8设置于收获机机架2后端且位于集果箱4的上方，所述摄像装置9固定设置于切缨装置8的前侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 泰州智惠联智能科技有限公司;泰州携创农业装备有限公司 一种基于机器视觉的白萝卜收获机及切缨位置调节方法

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