申请/专利权人：格至达智能科技(江苏)有限公司

申请日：2022-12-01

公开（公告）日：2023-06-09

公开（公告）号：CN116243981A

主分类号：G06F9/38

分类号：G06F9/38;G06F8/41;G06F30/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.27#实质审查的生效;2023.06.09#公开

摘要：本发明涉及电字数据处理领域，具体为一种用于模拟整车VCU指令的发送、执行和回应的方法。一种用于模拟整车VCU指令的发送、执行和回应的方法，按如下步骤依次实施：i.搭建系统；ii.设置编译器；iii.逆变电路和电机部分的创建及连接；iv.通讯部分。本发明仿真效果好。

主权项：1.一种用于模拟整车VCU指令的发送、执行和回应的方法，按如下步骤依次实施：i.搭建系统：在matlab环境中设置编译器，将电机控制代码生成可被模块使用的文件；在simulink中搭建的电机控制部分；VCU1控制电机控制中的功率部分2，功率部分2控制公式动力部分3或物理动力部分4；ii.设置编译器：在安装microsftvisualstudio2015的情况下，Matlab中输入以下指令：mex–setup，然后点击“2”，即将编译器设置为vs编译，m文件包含了要被编译的代码，编译器设定好之后，运行m文件，生成sil_wrapper.mexw64；iii.逆变电路和电机部分的创建及连接：搭建功率部分的模块在如下库路径中：SimulinkLibraryBrowser-Simscape-Electrical-SpecializedPowerSystems-FundamentalBlocks，点击ElectricalSources选择DCVoltageSource拖拽到模型中，点击Machines选择PermanentMagnetSynchronousMachine拖拽到模型中，点击PowerElectronics选择UniversalBridge，点击Measurements选择CurrentMeasurement和VoltageMeasurement拖到模型中，分别进行电流、电压的测量，之后再进行链接；在SimulinkLibraryBrowser中输入powergui，选择拖拽到模型中，双击设置采样时间为1e-6s，ControllerHardware主要时通过软件电机控制输出的TaTbTc用来生成PWM波形；iv.通讯部分：在SimulinkLibraryBrowser中分别输入CANPack和Unpack，拖拽到模型中，导入dbc文件，模拟VCU1发CAN报文指令；车模型：在matlab中的例程中选取车模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 格至达智能科技(江苏)有限公司 用于模拟整车VCU指令的发送、执行和回应的方法

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