申请/专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学

申请日：2023-05-11

公开（公告）日：2023-06-13

公开（公告）号：CN116256788A

主分类号：G01S19/46

分类号：G01S19/46;G01S19/37;G01S13/88

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.07.11#授权;2023.06.30#实质审查的生效;2023.06.13#公开

摘要：本发明公开了一种基于阿波罗尼斯圆的空间几何迭代卫星定位方法，解决了在卫星发射强度未知时无法完成定位的问题；属于卫星定位领域；包括：接收站接收雷达波功率强度，得到卫星到接收站的距离比常量；基于阿波罗尼斯圆的原理，通过常量得到球心和半径，构建阿波罗尼斯球以及目标卫星位置模型，得到多个球面相交的目标定位区域模型；通过迭代预设半径缩小目标定位区域，直至达到定位精度要求，停止迭代，输出目标卫星当前时刻的位置坐标；迭代所有时刻的位置坐标拟合出目标卫星运行曲线得到目标卫星运行轨道。本发明无需得知卫星发射强度，通过构造阿波罗尼斯球得到卫星位置，通过迭代改变球半径不断缩小球面相交区域，提高定位精度。

主权项：1.一种基于阿波罗尼斯圆的空间几何迭代卫星定位方法，其特征在于，该方法包括：步骤一、接收站接收雷达波功率强度，得到雷达波功率强度对应的目标卫星到至少两个接收站的距离比常量；步骤二、基于阿波罗尼斯圆的原理，通过目标卫星到至少两个接收站的距离比常量及至少两个接收站的位置坐标得到目标卫星位置坐标为球面轨迹的球心和半径，并通过球心和半径构建阿波罗尼斯球；步骤三、通过阿波罗尼斯球的球心和半径构建目标卫星位置模型，通过目标卫星位置模型得到多个球面相交的目标定位区域模型；步骤四、通过预设半径范围和预设步长，迭代步骤三中的阿波罗尼斯球的半径，缩小目标定位区域模型中多个球面相交的目标定位区域，直至定位区域达到定位精度要求，停止迭代，通过目标定位区域模型输出并存储目标卫星当前时刻的位置坐标，返回步骤一，直至输出并存储目标卫星所有时刻的位置坐标；步骤五、根据存储的目标卫星所有时刻的位置坐标拟合出目标卫星运行曲线得到目标卫星运行轨道。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 一种基于阿波罗尼斯圆的空间几何迭代卫星定位方法

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