申请/专利权人：武汉大学

申请日：2022-02-28

公开（公告）日：2023-06-16

公开（公告）号：CN114923364B

主分类号：F41B4/00

分类号：F41B4/00;F41G5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.16#授权;2022.09.06#实质审查的生效;2022.08.19#公开

摘要：本发明公开了一种两自由度的箭矢投射机构，包括两自由度云台、箭支限位机构和发射驱动机构，两自由度云台包括俯仰驱动模块和偏航驱动模块，箭支限位机构和发射驱动机构整体安装在两自由度云台上，俯仰驱动模块和偏航驱动模块分别使箭支限位机构和发射驱动机构完成俯仰运动偏航运动；箭支限位机构包括固定限位和活动限位，固定限位分别从上下左右四个方向对箭矢进行限位，活动限位防止箭的旋转；发射驱动机构包括发射部分和触发部分，触发部分可以带动发射部分做开合运动，合到最近时，发射部分接触箭杆，用摩擦力带动箭杆飞出。本发明实现在一定距离的空间范围的精准投递，误差控制于厘米级。其可以应用于众多需要较高精准度的非交接式投送场合。

主权项：1.一种两自由度的箭矢投射机构，其特征在于：包括两自由度云台、箭支限位机构和发射驱动机构，其中，所述两自由度云台包括俯仰驱动模块和偏航驱动模块，所述箭支限位机构和发射驱动机构整体安装在所述两自由度云台上，俯仰驱动模块和偏航驱动模块分别使所述箭支限位机构和发射驱动机构完成俯仰运动和偏航运动；所述箭支限位机构包括固定限位和活动限位，所述固定限位分别从上下左右四个方向对箭矢进行限位，活动限位防止箭的旋转；所述发射驱动机构包括发射部分和触发部分，触发部分可以带动发射部分做开合运动，合到最近时，发射部分接触箭杆，用摩擦力带动箭杆飞出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉大学 一种两自由度的箭矢投射机构

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