申请/专利权人：泰安新牧信息科技有限公司

申请日：2022-09-02

公开（公告）日：2023-06-16

公开（公告）号：CN115336542B

主分类号：A01K15/00

分类号：A01K15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.16#授权;2022.12.02#实质审查的生效;2022.11.15#公开

摘要：本发明公开一种全自动牛群驱赶装置，包括围栏，围栏上开设有出口，出口上转动连接有转动门，包括驱赶机构，驱赶机构包括驱赶栏，驱赶栏活动连接在围栏上，驱赶栏位于围栏内，驱赶栏上设置有若干喷嘴，若干喷嘴连通有气泵，若干喷嘴之间设置有红外感应器；移动机构，移动机构包括第一电机，第一电机通过传动组件与驱赶栏传动连接，第一电机活动连接在围栏上；控制器，气泵、红外感应器和第一电机分别与控制器电性连接。本发明中使用喷嘴喷出气流以及驱赶栏同时对奶牛进行驱赶，代替人工使用声音，减少了在赶牛过程中奶牛发生应激的情况，同时降低了工作人员的劳动量。

主权项：1.一种全自动牛群驱赶装置，包括围栏1，所述围栏1上开设有出口，所述出口上转动连接有转动门2，其特征在于,包括：驱赶机构，所述驱赶机构包括驱赶栏3，所述驱赶栏3活动连接在所述围栏1上，所述驱赶栏3位于所述围栏1内，所述驱赶栏3上设置有若干喷嘴4，若干所述喷嘴4连通有气泵7，若干所述喷嘴4之间设置有红外感应器5；移动机构，所述移动机构包括第一电机6，所述第一电机6通过传动组件与所述驱赶栏3传动连接，所述第一电机6活动连接在所述围栏1上；控制器8，所述气泵7、所述红外感应器5和所述第一电机6分别与所述控制器8电性连接；所述围栏1上固定连接有两个安装板9，两个所述安装板9对称设置在所述围栏1上，所述安装板9位于所述围栏1外，所述安装板9底面固定连接有支撑板10，所述支撑板10上固定连接有若干滑套11，所述滑套11内滑动连接有滑杆12，所述滑杆12通过连接杆13与所述驱赶栏3固定连接，若干所述滑套11之间平行设置；所述驱赶栏3上固定连接有底板14，所述底板14底面转动连接有若干滑轮15，所述滑轮15与所述围栏1抵接，所述第一电机6固定连接在所述底板14上；所述驱赶栏3上固定连接有若干第一气管16，所述第一气管16上开设有若干气孔，所述气孔上固定连接有喷嘴4，所述第一气管16上开设有进气孔，所述进气孔上固定连接有第二气管17，所述第二气管17远离所述第一气管16一端连通有储气罐18，所述储气罐18具有进气孔和出气孔，所述出气孔上安装有电磁阀19，所述第二气管17与所述电磁阀19固定连接，所述储气罐18上的所述进气孔与所述气泵7通过气管连通，所述储气罐18上安装有压力表20；所述驱赶栏3底端固定连接有固定杆39，所述固定杆39外套设有若干第一转管29，所述固定杆39在所述第一转管29内转动设置，若干所述第一转管29上固定连接有铲板30，所述铲板30和所述驱赶栏3之间转动连接有两个电动伸缩杆31，所述电动伸缩杆31的固定端与所述驱赶栏3转动连接，所述电动伸缩杆31的伸出端与所述铲板30转动连接。

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