申请/专利权人：南京大学

申请日：2023-03-24

公开（公告）日：2023-06-23

公开（公告）号：CN116309495A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/13;G06F17/11

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：本发明公开一种脊柱关键点检测和Cobb角计算方法、系统，涉及图像处理技术领域，通过构建包括依次连接的热图预测模块、热图加权模块和坐标转换模块的训练好的关键点检测模型，在获取待检测脊柱的x光片之后，便可直接将x光片输入至训练好的关键点检测模型，即可自动得到待检测脊柱的关键点坐标，从而可自动检测脊柱关键点，后续可进一步依据自动检测得到的脊柱关键点坐标来自动计算Cobb角，从而实现Cobb角的自动计算，相较于人工测量方式，大大提高了计算精度。

主权项：1.一种脊柱关键点检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：获取待检测脊柱的x光片；将所述x光片输入至训练好的关键点检测模型，得到所述待检测脊柱的关键点坐标；所述关键点坐标包括所述待检测脊柱中每一椎体的中心点坐标和角点坐标；其中，所述训练好的关键点检测模型包括依次连接的热图预测模块、热图加权模块和坐标转换模块；所述热图预测模块用于以所述x光片为输入，预测得到所述待检测脊柱中每一椎体的椎体中心点初始热图和椎体角点热图；所述椎体中心点初始热图包括所述椎体中心点初始热图中每一像素点为椎体中心点的概率值；所述椎体角点热图包括所述椎体角点热图中每一像素点为椎体角点的概率值；所述热图加权模块用于对于每一待预测椎体，利用目标椎体的椎体中心点初始热图预测所述待预测椎体的椎体中心点预测热图，并对所述待预测椎体的椎体中心点初始热图和所有所述椎体中心点预测热图进行加权求和，得到所述待预测椎体的椎体中心点最终热图；所述待预测椎体为所述待检测脊柱中的任一椎体，所述目标椎体为所述待检测脊柱中除所述待预测椎体之外的其他椎体；所述坐标转换模块用于对每一椎体的椎体中心点最终热图和椎体角点热图进行坐标转换，得到所述待检测脊柱的关键点坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京大学 一种脊柱关键点检测和Cobb角计算方法、系统

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