申请/专利权人：青岛大学

申请日：2023-04-06

公开（公告）日：2023-06-27

公开（公告）号：CN116342886A

主分类号：G06V10/26

分类号：G06V10/26;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.07.14#实质审查的生效;2023.06.27#公开

摘要：一种适用于标准CNNs网络处理的等角图像构造法，其凭借透视图像数量多、种类丰富的特点，将其利用到全景图像的语义分割中，将全景图像的二维平面表示形式称为等角图像，利用球面图像与切平面图像的转换关系、球面图像与等角图像的转换关系，来实现透视图像转换为等角图像，本发明以等角图像语义分割为例，给出了透视图像数据集转换为等角图像数据集的最佳投影位置，通过与其他处理等角图像的方法相比，验证了所提方法具有更好的性能。

主权项：1.一种适用于标准CNNs网络处理的等角图像构造法，其特征在于，包括以下步骤：1给定待生成等角图像的宽w和高h，确定等角图像水平和竖直方向的采样单位长度Δθ和2为计算方便，将透视图像尺寸调整由n×n采样点构成，将透视图像作为单位球上任一点的切平面，根据公式3-6计算透视图像中各个采样点的坐标；r0,0＝0,03r±i,0＝±itanΔθ,04 3选择球面切点位置根据球心投影的逆变换公式7-10，将透视图像中确定的采样点ri,j映射到球面上，得到对应映射点的球面坐标； v＝tan-1ρ104根据下面公式中的球面图像与等角图像的坐标转换关系，将映射点的球面坐标转换成等角图像中对应的点px,y的笛卡尔坐标，生成相应的等角图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛大学 一种适用于标准CNNs网络处理的等角图像构造法

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