申请/专利权人:广东大宇智能设备有限公司
申请日:2023-03-31
公开(公告)日:2023-06-27
公开(公告)号:CN219258855U
主分类号:B65G47/91
分类号:B65G47/91;B65G15/30
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.06.27#授权
摘要:本实用新型公开一种FPCB上料设备,包括放盘机构和搬运机构;所述放盘机构包括非标准盘放置机构和标准盘放置机构;所述非标准盘放置机构包括非标承放台和非标升降驱动机构;所述标准盘放置机构包括第一标准盘放置机构和第二标准盘放置机构;所述第一标准盘放置机构包括第一标准承放台和第一升降驱动机构;所述第二标准盘放置机构包括第二标准承放台和第二升降驱动机构;所述搬运机构包括第一搬运机构和第二搬运机构;所述第一搬运机构包括第一搬运吸盘、第一竖向搬运驱动机构和第一横向搬运驱动机构;所述第二搬运机构包括第二搬运吸盘、第二竖向搬运驱动机构和第二横向搬运驱动机构。该FPCB上料设备能够自动完成FPCB的上料搬运工作,可提高工作效率。
主权项:1.一种FPCB上料设备,其特征在于,包括机架以及设置在机架上的放盘机构、搬运机构;所述放盘机构包括非标准盘放置机构和标准盘放置机构;所述非标准盘放置机构包括用于承放非标准盘的非标承放台和用于驱动非标承放台进行升降移动的非标升降驱动机构;所述标准盘放置机构包括用于放置空载的标准盘的第一标准盘放置机构和用于放置满载的标准盘的第二标准盘放置机构;所述第一标准盘放置机构包括第一标准承放台和用于驱动第一标准承放台进行升降移动的第一升降驱动机构;所述第二标准盘放置机构包括第二标准承放台和用于驱动第二标准承放台进行升降移动的第二升降驱动机构;所述搬运机构包括用于从非标准盘中将FPCB搬运至标准盘的第一搬运机构和用于将标准盘从第一标准盘放置机构上搬运至第二标准盘放置机构的第二搬运机构;所述第一搬运机构包括第一搬运吸盘、用于驱动第一搬运吸盘进行竖向降移动的第一竖向搬运驱动机构以及用于驱动第一搬运吸盘进行横向移动的第一横向搬运驱动机构;所述第二搬运机构包括第二搬运吸盘、用于驱动第二搬运吸盘进行竖向移动的第二竖向搬运驱动机构以及用于驱动第二搬运吸盘进行横向移动的第二横向搬运驱动机构。
全文数据:
权利要求:
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