申请/专利权人：重庆大学

申请日：2023-01-19

公开（公告）日：2023-07-04

公开（公告）号：CN116374152A

主分类号：B64C3/38

分类号：B64C3/38;B64C3/54;B64C3/14;B64C3/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.07.21#实质审查的生效;2023.07.04#公开

摘要：本发明公开变体飞行器中翼展从机身宽到大于机身长的机翼连续可调机构及其控制方法，所述机翼连续可调机构包括机翼电机、机翼联轴器、机翼轴承、机翼丝杠、机翼螺母、角接触球轴承、轴承座、主导轨、主丝杠、导轨滑块、主螺母、联轴器、电机、连接板；所述控制方法包括使变体飞行器处于对称形态、前倾形态、后倾形态的控制方法；本发明设计了变体飞行器的机翼连续可调机构，其翼展长度可以从机身宽到大于机身长度之间任意连续可调，弦长最大可接近机身长度，从而大大提高了变体飞行器的展弦比范围，展弦比的范围为0到6.5。

主权项：1.变体飞行器中翼展从机身宽到大于机身长的机翼连续可调机构，其特征在于：所述机翼连续可调机构用于调节变体飞行器的形态；所述飞行器包括机身1、钢带2、变体机翼、伸缩机翼、转动铰链5、可动滑块6；所述钢带2完全覆盖机身1；所述变体机翼、伸缩机翼安装在机身1上；所述变体机翼包括前变体机翼3a、后变体机翼3b；所述伸缩机翼包括前伸缩机翼4b、后伸缩机翼4b；所述伸缩机翼内置于变体机翼内部；所述伸缩机翼可伸缩；所述前伸缩机翼4b和后伸缩机翼4b通过伸缩机翼转动铰链5连接；所述可动滑块6通过转动副与变体机翼铰链连接；所述机翼连续可调机构包括机翼电机7、机翼联轴器8、机翼轴承9、机翼丝杠10、机翼螺母11、角接触球轴承12、轴承座13、主导轨14、主丝杠15、导轨滑块16、主螺母17、联轴器18、电机19、连接板；所述机翼电机7、机翼联轴器8、机翼轴承9、机翼丝杠10、机翼螺母11均设置在变体机翼内部；所述机翼电机7安装在变体机翼的端部；所述机翼电机7为伸缩机翼提供动力，使伸缩机翼实现伸缩变换；所述机翼电机7通过机翼联轴器8带动机翼丝杠10转动；所述机翼轴承9用于连接和支撑机翼丝杠10；所述机翼丝杠10与机翼螺母11螺纹连接；所述机翼丝杠10带动机翼螺母11在机翼丝杠10的轴向上作直线运动；所述机翼螺母11与伸缩机翼的端部固接，从而带动伸缩机翼作直线往复运动；所述角接触球轴承12内圈与主丝杠15两端过盈配合，使内圈与主丝杠15共同旋转；所述角接触球轴承12为主丝杠15提供轴向载荷与径向载荷；所述角接触球轴承12外圈与轴承座13过盈配合；所述轴承座13用于定位和支承角接触球轴承12；所述轴承座13的底部固定在机身1上；所述导轨14对称分布于主丝杠15两端，并通过螺栓固结在机身1上；所述导轨14的两侧均布置有导轨滑块16；所述导轨14用于保证主螺母17保持水平方向不变；所述主丝杠15为为双旋向丝杠；以主丝杠15中点为分界点，左边丝杠为左旋向，右边丝杠为右旋向；所述主丝杠15的两端分别连接有主螺母17；所述主螺母17上固结有连接板；所述连接板与导轨滑块16螺栓连接；在主丝杠15的旋转下，主螺母17通过连接板带动导轨滑块16作直线运动；所述主螺母17的上端与可动滑块6螺栓连接，带动变体机翼绕可动滑块6铰链位置自由转动；所述电机19通过联轴器18与主丝杠15连接；所述电机19为主丝杠15提供动力，带动主丝杠15作旋转运动；当电机19旋转时，两个主螺母17作相反的直线运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆大学 变体飞行器中翼展从机身宽到大于机身长的机翼连续可调机构及其控制方法

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