申请/专利权人：东南大学

申请日：2023-02-22

公开（公告）日：2023-07-04

公开（公告）号：CN116381758A

主分类号：G01S19/44

分类号：G01S19/44;G06F17/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.07.21#实质审查的生效;2023.07.04#公开

摘要：本发明公开了一种BDS三频PPK定位方法，包括：综合波长、电离层延迟系数和噪声放大系数影响，选择适用于三频模糊度解算的最优线性组合；对接收机数据进行预处理，剔除伪距粗差和载波周跳；采用三频几何相关模糊度解算模型得到模糊度浮点解；采用LAMBDA方法对模糊度浮点解进行固定，得到坐标参数的固定解；采用部分模糊度固定的方法进一步固定未固定的模糊度；采用正反向滤波对定位结果进行平滑。相比于传统三频模糊度解算方法需要对超宽巷、宽巷和窄巷模糊度进行依次解算分步固定，本发明提出的方法仅需一步同时得到超宽巷、宽巷和窄巷的浮点解，若LAMBDA方法的模糊度固定结果未通过ratio检验，进一步采用部分模糊度固定方法，确保定位结果取得相当的精度。

主权项：1.一种BDS三频PPK定位方法，其特征在于：包括以下步骤：1基于多频观测值线性组合理论，确定适用于三频PPK解算的超宽巷和宽巷组合；2对接收机观测值进行预处理，剔除伪距粗差和载波周跳，提高定位精度；3建立三频几何相关模糊度解算模型，通过观测值平差的方法求得模糊度浮点解；4采用LAMBDA方法对模糊度浮点解固定，若未通过ratio检验，再用部分模糊度固定方法进行进一步固定，从而得到基线向量的相应固定解；5采用正反向滤波的方法对定位结果进行平滑，提高定位精度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东南大学 一种BDS三频PPK定位方法

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