申请/专利权人：河北科技大学

申请日：2023-04-26

公开（公告）日：2023-07-25

公开（公告）号：CN116477000A

主分类号：B63B35/32

分类号：B63B35/32;B63C9/08;B63C9/13;E02B15/10

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.07.25#公开

摘要：本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种小型内湖水面垃圾清理及救生装置，包括：主体框架、垃圾提升皮带、垃圾分类挡板、分水门、分水门开合舵机、门板扶手，能够实现水上垃圾收集以及落水救援功能，垃圾分类清理模块可以实现垃圾自动分类及回收功能；救生模块可以实现投送救生圈、防侧翻以及自动托起功能，保证被救援者人身安全后及时得到救治；该装置采用光伏发电，做到环保的同时为救援保存电量。

主权项：1.一种小型内湖水面垃圾清理及救生装置，其特征在于，包括：主体框架（01）、太阳能电池板（02）、侧边扶手（03）、浮筒（04）、微型舵机（05）、高压气体钢瓶（06）、充气救生垫（07）、防水盒（08）、救生圈（09）、救生圈弹射装置（10）、栓柱（11）、绳子（12）、摄像头（13）、喇叭（14）、激光雷达（15）、垃圾提升皮带（16）、分水门开合舵机（17）、垃圾分类挡板（18）、分水门（19）、门板扶手（20）、减速电机（21）、传动皮带（22）、刷子（23）、可回收垃圾收集箱（24）、其他垃圾收集箱（25）、螺旋桨（26）；所述主体框架（01）为立体式外框架，所述垃圾提升皮带（16）为多孔状的粗糙面传送皮带，倾斜安装在主体框架（01）内部，所述可回收垃圾分类挡板（18）设置多个，以相同间隔环绕安装在水上垃圾提升皮带（16）的一侧；所述分水门（19）开合舵机（17）设置一对，分别安装在主体框架（01）最前端两侧的舵机支架上，用于开合前侧的分水门（19）；所述船头分水门（19）设置一对，右端分别旋转安装在主体框架（01）最前端两侧，左端为受控旋转状态；所述门板扶手（20）设置一对分别安装在一对船头分水门（19）的外侧；所述减速电机（21）安装在主体框架（01）内部上方以及机器人前进方向的右侧；所述传动皮带（22）安装在减速电机（21）和水上垃圾提升皮带（16）上方的辊子上，将减速电机（21）的动能传递给水上垃圾提升皮带（16）；所述可回收垃圾收集箱（24）是侧边为梯形的塑料箱，插入在主体框架（01）内部后方的左侧；所述其他垃圾收集箱（25）是侧边为梯形的塑料箱，插入在主体框架（01）内部后方的右侧所述刷子（23）刷头朝上卡在其他垃圾收集箱（25）的入口处，可将垃圾提升皮带（16）上附着的垃圾刷进其他垃圾收集箱（25）内；所述螺旋桨（26）设置一对安放在主体框架（01）最后侧的底部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北科技大学 一种小型内湖水面垃圾清理及救生装置

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