申请/专利权人：广东白云学院

申请日：2022-06-02

公开（公告）日：2023-08-01

公开（公告）号：CN114991099B

主分类号：B63B35/32

分类号：B63B35/32;E02B15/10;B07C5/34;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.01#授权;2022.09.20#实质审查的生效;2022.09.02#公开

摘要：本发明公开了基于生态环境保护的河流沿岸垃圾打捞分类收集器，涉及生态环境保护技术领域，包括船体，所述船体的顶部设置有立架，所述立架内部转动连接有转动轴，该基于生态环境保护的河流沿岸垃圾打捞分类收集器，通过设置有抓斗、转筒与移动块，抓斗将水面上的垃圾捞起，图像采集模块采集抓斗捞起垃圾的图片，对抓斗内部垃圾的种类进行分类，确定是否塑料凳垃圾较多，然后当抓斗转动至水平位置时，使得推块推动挡板将抓斗顶部封住，然后当抓斗转动至固定箱上方时，第三伺服电机的输出端带动螺纹杆转动，使得移动块带动固定板与抓斗移动至固定箱上方，然后抓斗打开，将抓斗内部的垃圾倒入至转筒内部，方便对垃圾进行打捞。

主权项：1.基于生态环境保护的河流沿岸垃圾打捞分类收集器，包括船体1，其特征在于：所述船体1的顶部设置有立架2，所述立架2内部转动连接有转动轴3，所述转动轴3的外侧设置有五个导轨5，所述导轨5的一侧均设置有固定板41，所述固定板41的顶部均开设有滑槽7，所述滑槽7内部的一侧均设置有第二伺服电机10，所述第二伺服电机10的输出端设置有丝杆8，所述丝杆8的外侧螺纹连接有推块9，所述推块9的顶端均延伸至固定板41的上方，所述推块9的一端均设置有挡板25，所述挡板25的顶部均设置有图像采集模块42，所述固定板41的顶部均开设有移动槽11，所述移动槽11内部均放置有抓斗21，所述抓斗21的表面开设有若干出槽，所述立架2的一侧安装有第一伺服电机4，所述第一伺服电机4的输出端设置有转动轴3；所述导轨5内部均转动连接有螺纹杆43，所述导轨5的一端均设置有第三伺服电机24，所述第三伺服电机24的输出端均与螺纹杆43的一端相连接，所述螺纹杆43的外侧均螺纹连接有移动块6，所述移动块6的一端且位于固定板41的一侧相连接；所述船体1的顶部安装有第四伺服电机27，所述第四伺服电机27的输出端设置有连接杆28，所述船体1的顶部设置有滑轨26，所述滑轨26内部设置有两个固定箱29，所述连接杆28的两端分别与两个固定箱29的一侧相连接，所述固定箱29内部开设有连接腔36，所述固定箱29内部且位于连接腔36的下方镶嵌有第五伺服电机35，所述第五伺服电机35的输出端延伸至连接腔36内部并设置有连接箱30，所述连接箱30的内部放置有转筒31，所述转筒31的顶部开设有连接槽32，所述连接箱30的顶部且位于连接槽32的内部设置有连接块33，所述连接箱30的外侧开设有过滤孔34；所述固定箱29的底部开设有若干水槽37，所述船体1的顶部安装有水泵40，所述水泵40的一端延伸至船体1内部并设置有吸管39，所述吸管39的顶部设置有若干吸头38，所述吸头38的顶端均延伸至滑轨26内部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东白云学院 基于生态环境保护的河流沿岸垃圾打捞分类收集器

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