申请/专利权人：大连海洋大学

申请日：2023-06-16

公开（公告）日：2023-08-04

公开（公告）号：CN116533279A

主分类号：B25J15/12

分类号：B25J15/12;B25J15/10;B25J15/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.08.22#实质审查的生效;2023.08.04#公开

摘要：本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种海珍品采捕柔性机械爪，包括多个柔性手指，柔性手指包括整体形状呈弧形的骨架，在骨架上设置有加强结构，所述骨架上还包裹有柔性材料层，柔性材料层上设置有用于过滤水分的导流结构，导流结构位于所述柔性手指的末端；驱动组件，多个柔性手指分别设置在所述驱动组件的输出端且受所述驱动组件的同步驱动，当驱动组件控制多个柔性手指闭合在一起时，多个柔性手指拼合成半球状结构。本发明解决现有技术中，普通机械爪的工作会受到物体的形状、尺寸、硬度的干扰，抓取能力差，并且缺乏灵活性，还会在抓取物体的过程中对其造成伤害的问题，其降低了抓取海珍品的复杂程度，抓取能力强、稳定性好。

主权项：1.一种海珍品采捕柔性机械爪，其特征在于，包括：多个柔性手指10，所述柔性手指10包括整体形状呈弧形的骨架18，在所述骨架18上设置有加强结构，所述骨架18上还包裹有柔性材料层，所述柔性材料层上设置有用于过滤水分的导流结构，所述导流结构位于所述柔性手指10的末端；驱动组件，多个所述柔性手指10分别设置在所述驱动组件的输出端且受所述驱动组件的同步驱动，当驱动组件控制多个柔性手指10闭合在一起时，多个柔性手指10拼合成半球状结构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大连海洋大学 一种海珍品采捕柔性机械爪

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