申请/专利权人：亿海蓝(北京)数据技术股份公司

申请日：2021-04-23

公开（公告）日：2023-08-04

公开（公告）号：CN113190636B

主分类号：G06F16/29

分类号：G06F16/29;G01C21/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.04#授权;2021.08.17#实质审查的生效;2021.07.30#公开

摘要：本发明提供一种海上路网构建方法及系统，该海上路网构建方法包括：基于船舶轨迹数据和港口挂靠数据，确定两个港口之间的参考船舶轨迹；获取距离参数大于目标距离阈值的两个目标轨迹点；确认两个目标轨迹点之间的连线穿越陆地区域，基于A*算法和海上关键点网格，构建目标轨迹；提取目标轨迹的一个中间轨迹点，并在中间轨迹点和目标轨迹点之间迭代使用A*算法提取多个中间轨迹点，直到多个中间轨迹点以及目标轨迹点中相邻的轨迹点之间的连线不穿过陆地区域；基于参考船舶轨迹以及多个中间轨迹点，得到目标船舶航线，基于目标船舶航线生成海上路网。本发明提供的海上路网构建方法及系统，能够为船舶提供航行路径规划，预估船舶到港时间。

主权项：1.一种海上路网构建方法，其特征在于，包括：基于船舶轨迹数据和港口挂靠数据，确定两个港口之间的参考船舶轨迹；确定所述参考船舶轨迹中每两个相邻的参考轨迹点之间的距离参数，并获取所述距离参数大于目标距离阈值的两个目标轨迹点；确认所述两个目标轨迹点之间的连线穿越陆地区域，基于A*算法和海上关键点网格，在两个所述目标轨迹点之间插入海上关键点，以构建目标轨迹；其中，所述海上关键点网格基于卫星轨迹数据和海峡运河关键点数据构建而成；提取所述目标轨迹的一个中间轨迹点，并在所述中间轨迹点和所述目标轨迹点之间迭代使用A*算法提取多个所述中间轨迹点，直到多个所述中间轨迹点以及所述目标轨迹点中相邻的轨迹点之间的连线不穿过陆地区域；基于所述参考船舶轨迹以及多个所述中间轨迹点，得到目标船舶航线，基于所述目标船舶航线生成海上路网；其中，所述确认所述两个目标轨迹点之间的连线穿越陆地区域，包括：基于大圆航线算法，在所述两个目标轨迹点之间插入多个等间距的虚拟轨迹点；确认多个虚拟轨迹点中存在部分轨迹点的海拔参数大于目标海拔阈值，则所述两个目标轨迹点之间的连线穿越陆地区域；所述海上关键点网格为基于以下步骤确定：基于所述卫星轨迹数据对应的海拔参数，去除陆地上的噪声轨迹点，得到去噪卫星轨迹点数据；基于去噪卫星轨迹点数据以及海峡运河关键点数据，构建多个相同的轨迹点网格；在每个所述轨迹点网格中保留一个靠近网格中心点的轨迹点作为网格关键点，基于多个网格关键点构建所述海上关键点网格。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 亿海蓝(北京)数据技术股份公司 海上路网构建方法及系统

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