申请/专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学

申请日：2021-06-17

公开（公告）日：2023-08-08

公开（公告）号：CN113221389B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F30/15;G06F111/04;G06F111/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.08#授权;2021.08.24#实质审查的生效;2021.08.06#公开

摘要：本发明公开了一种飞行器发射时间筹划方法及系统。该方法包括：基于给定飞行器数量、发射时间以及发射时间间隔构建飞行器发射时间筹划模型；基于所述飞行器发射时间筹划模型筹划各飞行器的发射时间。本发明提高了计算结果的稳定性，对于给定飞行器发射时间筹划方案，它是满足发射要求的可行方案，不需要另行检验，节约了时间；且本发明中在可行飞行器发射方案中搜索完成目标函数值最小的方案，缩小了搜索空间，计算速度成倍增加。

主权项：1.一种飞行器发射时间筹划方法，其特征在于，包括：基于给定飞行器数量、发射时间以及发射时间间隔构建飞行器发射时间筹划模型；基于所述飞行器发射时间筹划模型筹划各飞行器的发射时间；所述飞行器发射时间筹划模型如下： s.t.tli-tri≥tsitli≤teitlj≥tli+tij其中，m为飞行器数量，tli为第i个飞行器的发射时间，tlj为第j个飞行器的发射时间，tri为第i个飞行器的发射准备时间，tij为第i个飞行器和第j个飞行器的发射时间间隔，tsi为第i个飞行器的任务开始时间，tei为第i个飞行器的任务结束时间；所述基于所述飞行器发射时间筹划模型筹划各飞行器的发射时间，具体包括：设置各飞行器的发射时间；各飞行器的发射时间满足所述飞行器发射时间筹划模型的约束条件；基于各飞行器的发射时间计算所述飞行器发射时间筹划模型的目标函数值；选择所述目标函数值最小时对应的各飞行器的发射时间为最优的发射时间，完成各飞行器的发射时间筹划；其中，飞行器发射时间筹划优化模型的目标函数值计算方法如下：1.1：输入发射飞行器数量m，各枚飞行器发射时间窗口[tsi,tei]i＝1,…,m，发射准备时间tri；1.2：输入飞行器避免航迹交叉的时间间隔tij；1.3：输入满足模型中约束条件的飞行器发射时间tli,i＝1,2,...,m；1.4：计算飞行器发射时间平均值tl： 1.5：计算飞行器发射时间筹划模型的目标函数值Z： 其中，飞行器发射时间筹划模型求解方法如下：2.1：输入初始解xinit；2.2：若xinit为不满足飞行器发射时间筹划模型约束条件，返回步骤2.1；2.3：计算发射器时间筹划模型的目标函数值zinit，保存当前最优目标函数值za←zinit，保存当前最优解xa←xinit2.4：在xa的邻域内寻找可行解xN，并计算xN对应发射器时间筹划模型的目标函数值zN；2.5：如果zN＜za，则za←zN,xa←xN；2.6：重复步骤2.4-步骤2.5，直到不能改进目标函数值为止；2.7：重复步骤2.1-步骤2.6多次，选择最优解作为飞行器发射时间筹划方案。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军火箭军工程大学 一种飞行器发射时间筹划方法及系统

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