申请/专利权人：扬州大学

申请日：2022-03-09

公开（公告）日：2023-08-08

公开（公告）号：CN114609968B

主分类号：G05B19/404

分类号：G05B19/404

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.08#授权;2022.06.28#实质审查的生效;2022.06.10#公开

摘要：本发明公开了一种无误差高阶项的数控机床几何误差简便建模方法，包括以下步骤，建立机床各运动部件综合运动变换矩阵模块；建立机床各运动部件无误差高阶项的综合运动变换矩阵模块；建立无误差高阶项的数控机床几何误差模型；使用本发明能提高计算效率。

主权项：1.一种无误差高阶项的数控机床几何误差简便建模方法，其特征在于：其包括以下步骤，建立机床各运动部件综合运动变换矩阵模块；建立机床各运动部件无误差高阶项的综合运动变换矩阵模块；建立无误差高阶项的数控机床几何误差模型；所述机床各运动部件的综合运动变换矩阵模块包括位姿变换矩阵、位姿误差变换矩阵、运动变换矩阵以及运动误差变换矩阵，所述机床各运动部件综合运动变换矩阵模块为， 其中，i和j表示机床中发生相对运动的两个部件，为刚体j相对于刚体i的综合运动变换矩阵模块，Pij表示刚体j相对于刚体i的位姿变换矩阵，表示刚体j相对于刚体i的位姿误差变换矩阵，表示刚体j相对于刚体i的运动变换矩阵，表示刚体j相对于刚体i的运动误差变换矩阵；机床单一部件无误差高阶项的综合运动变换矩阵模块为， 其中，为刚体j相对于刚体i的无误差高阶项的综合运动变换矩阵模块；两个相邻矩阵模块和相乘后无误差高阶项的综合运动变换矩阵表示为， 机床相邻刚体i和j间无误差高阶项的综合运动变换矩阵求逆公式为， 其中，I为4阶单位矩阵；根据公式2、3和4，无误差高阶项的数控机床几何误差模型为， 其中，*E表示无误差高阶项的几何误差模型，表示刀具切削点相对于工件坐标系的无误差高阶项综合运动变换矩阵，[xwywzw1]T为理想情况下刀具切削点相对于工件坐标系的位置坐标，W表示机床工作台200，TL表示切削刀具300。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 扬州大学 一种无误差高阶项的数控机床几何误差简便建模方法

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