申请/专利权人：威海宝威新材料科技有限公司

申请日：2017-09-30

公开（公告）日：2023-09-01

公开（公告）号：CN107555223B

主分类号：B65H23/032

分类号：B65H23/032;B65H26/06;B65H19/26;B65H19/30;B65H23/26;B65H23/188

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.01#授权;2018.12.25#实质审查的生效;2018.01.09#公开

摘要：本发明涉及一种自动定长卷布机，设有平台和控制器，平台上机架A导辊一端设有编码器，编码器测量通过导辊的布料长度，纠偏装置设有导轨和检测探头，检测探头在机架A上实时检测通过检测探头的布料位置，纠偏电机带动机架A及机架B沿导轨运动纠偏；卷布装置包括平台上机架B、第一收布辊和第二收布辊，第一收布辊和第二收布辊旋转收布，机架B两侧分别设有的旋转支撑架旋转带动第一收布辊和第二收布辊实现收布工位置换；定长切割装置包括机架A，机架A两侧的平衡杆一端与液压油缸或气缸相铰连，另一端设有收布压辊、切刀滑杆，切刀经驱动机构带动沿切刀滑杆移动；卷布机可自动、连续不间断地进行定长收布，生产效率高，省时省力。

主权项：1.一种定长卷布机，设有平台和控制器，平台上设有机架A和机架B，机架A上设有导辊，机架B上设有收布辊，导辊与收布辊轴线平行，其特征在于：设有纠偏装置、卷布装置和定长切割装置，其中：纠偏装置设有导轨和检测探头，导轨平行地设置在平台两侧，机架A、机架B底端经滑块与导轨相连接，导轨与控制器分别连接纠偏电机，纠偏电机经滑块带动机架A及机架B沿导轨往复运动；检测探头连接在机架A进布端一侧，检测探头实时检测通过检测探头的布料位置并输出模拟信号到控制器，纠偏电机带动机架A及机架B纠偏；卷布装置包括机架B、收布辊分设的第一收布辊和第二收布辊，机架B两侧分别经旋转轴设有旋转支撑架，旋转支撑架一侧的旋转轴与机架B上的旋转电机相连接，第一收布辊和第二收布辊两端分别经轴承与旋转支撑架相连接，其中第一收布辊和第二收布辊一端分别与旋转支撑架上的收布电机相连接，旋转电机转动分别驱动机架B两侧的旋转支撑架旋转，旋转支撑架带动第一收布辊和第二收布辊旋转实现收布工位置换，收布电机转动分别驱动第一收布辊和第二收布辊旋转收布；定长切割装置包括机架A、在机架A两侧分别设有的平衡杆，平衡杆经销轴与机架A相连接，平衡杆一端与液压油缸或气缸的伸缩轴相铰连，液压油缸或气缸铰连在机架A或平台上，平衡杆另一端设有切刀滑杆，切刀经轴承或滑套与切刀滑杆相连接，切刀经驱动机构带动沿切刀滑杆移动，切刀滑杆分别与第一收布辊、第二收布辊轴线平行，切刀滑杆与销轴间的平衡杆上设有收布压辊，切刀滑杆前端设有压紧布料的切布压辊，收布压辊和切布压辊的两端分别与平衡杆相连接，切布压辊与收布压辊轴线平行，液压油缸或气缸工作，收布压辊与第二收布辊或第一收布辊相抵触；机架A上导辊一端设有编码器，编码器实时测量经过导辊的布料长度并输出模拟信号到控制器。

全文数据：一种定长卷布机技术领域[0001]本发明涉及一种卷布机，具体是一种自动定长卷布机。背景技术[0002]卷布机是布料加工生产中必不可少的机械设备，主要用于对加工布料的收卷，现有的卷布机有很多手动操作设备，自动化程度不高，使用时存在着一定的缺陷:卷布过程中对布料无法实现定长控制，不同的长度卷材需要再次定长分卷加工，卷布到达一定长度后，需要停机对布料进行切割，手工切割难操控性可能会造成布料断口不平整，后期断口处布料不能使用，造成资源浪费，且在下一次卷布时需要先进行手工卷布续接，同时，一个收布辊工位在收布完成后需要停机更换另外的收布辊，费时费力，生产效率较低。发明内容[0003]本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供了一种能够自动定长切布，可连续不间断地进行收布的卷布机，生产效率高，省时省力。[0004]本发明采用下述技术方案：一种定长卷布机，设有平台和控制器，平台上设有机架A和机架B，机架A上设有导辊，机架B上设有收布辊，导辊与收布辊轴线平行，设有纠偏装置、卷布装置和定长切割装置，其中：纠偏装置设有导轨和检测探头，导轨平行地设置在平台两侧，机架A、机架B底端经滑块与导轨相连接，导轨与控制器分别连接纠偏电机，纠偏电机经滑块带动机架A及机架B沿导轨往复运动;检测探头连接在机架A进布端一侧，检测探头实时检测通过检测探头的布料位置并输出模拟信号到控制器，纠偏电机带动机架A及机架B纠偏；卷布装置包括机架B、收布辊分设的第一收布辊和第二收布辊，机架B两侧分别经旋转轴设有旋转支撑架，旋转支撑架一侧的旋转轴与机架B上的旋转电机相连接，第一收布辊和第二收布辊两端分别经轴承与旋转支撑架相连接，其中第一收布辊和第二收布辊一端分别与旋转支撑架上的收布电机相连接，旋转电机转动分别驱动机架B两侧的旋转支撑架旋转，旋转支撑架带动第一收布辊和第二收布辊旋转实现收布工位置换，收布电机转动分别驱动第一收布辊和第二收布辊旋转收布；定长切割装置包括机架A、在机架A两侧分别设有的平衡杆，平衡杆经销轴与机架A相连接，平衡杆一端与液压油缸或气缸的伸缩轴相铰连，液压油缸或气缸铰连在机架々或平台上丨平衡杆另一端设有切刀滑杆，切刀经轴承或滑套与切刀滑杆相连接，切刀经驱动机构带动沿切刀滑杆移动，切刀滑杆分别与第一收布辊、第二收布辊轴线平行，切刀滑杆与销轴间的平衡杆上设有收布压辊，切刀滑杆前端设有压紧布料的切布压辊，收布压辊和切布压辊的两端分别与平衡杆相连接，切布压辊与收布压辊轴线平行，液压油缸或气缸工作，收布压辊与第二收布辊或第一收布辊相抵触；机架A上导辊一端设有编码器，编码器实时测量经过导辊的布料长度并输出模拟信号到控制器。[0005]进一步的，机架B上设有对布料支撑导向的托辊和辅轴，托辊分别与第一收布辊、第二收布辊轴线平行，托辊两端分别经轴承与辅轴相连接，辅轴与旋转支撑架相连接，旋转电机转动，驱动旋转支撑架、辅轴及托親同步旋转，辅轴与旋转支撑架轴向中心线的夹角为30°-150°〇[0006]进一步的，平衡杆上切刀滑杆前端设有对布料压紧的切布压辊，切布压辊两端分别经轴承和支轴与平衡杆一端相连接，切布压辊与收布压辊轴线平行。[0007]进一步的，旋转支撑架一端设有收布辊套轴，收布辊套轴的轴径尺寸分别与第一收布棍、第一收布内径尺寸相配合，收布辑套轴为圆台形，收布親套轴圆台底端经联轴器与收布电机相连接，收布辊套轴圆台侧面分别与第一收布辊、第二收布辊一端卡接，圆台母线与中心轴线的夹角为0-30°，圆台形设计在第一收布辊、第二收布辊分别与收布辊套轴连接时套接容易，也可以更好的与第一收布辊、第二收布辊内径尺寸配合，保证连接牢固。[000S]进一步的，旋转支撑架一端设有收布辊套轴，收布辊套轴与第一收布辊、第二收布辊连接部分的轴径尺寸分别与第一收布辊、第二收布辊内径尺寸相配合，收布辊套轴一端设有阶梯轴，阶梯轴一端经联轴器与收布电机相连接，阶梯轴另一端面四周间隔地设有弹簧，收布辊套轴另一端外壁间隔地设有凹槽，凹槽内设有与凹槽相配合的卡条，卡条一端与弹簧一端相连接，凹槽底端面与卡条连接面为斜面，斜面与水平面夹角〇为0—30。，卡条与弹簧连接端设有凸起滑块，卡条随弹簧伸缩在凹槽内滑动，沿弹簧压缩方向推动凸起滑块可使卡条凸起并分别卡紧第一收布辊或第二收布辊。[0009]进一步的丄收布压辊分别与第一收布辊、第二收布辊轴线平行，液压油缸或气缸工作，收布压辊和第一收布辑或第一收布棍在同一径向面上的中心点到平衡杆销轴距离相同，使收布压辊对第二收布辊或第一收布辊上的布料压紧、导向，保证切割时布料平整有张力，同时方便第二收布辊或第一收布辊收布。[0010]进一步的，卷布装置中的驱动机构为同步带传动，平衡杆上分别设有同步带轮，同步带轮通过同步带与同步带电机连接，切刀连接在同步带上。[0011]、本发明的有益效果：纠偏装置设有检测探头，检测探头实时检测通过检测探头的布料位置并输出模拟信号到控制器，控制器根据布料坐标位置偏差驱动纠偏电机，进而滑块带动机架A及机架B在平台导轨上移动来实现齐边的要求;导辊一端设有编码器，编码器可以测量通过导辊的布料长度并输出模拟信号到控制器，当进布长度到达设定的收布工位置换长度，控制器控制旋转电机运行，驱动旋转支撑架并带动第一收布辊和第二收布辊旋转实现收布工位置换，当进布长度到达设定布料切割长度，控制器控制液压油缸或气缸实现切刀对布料切割，第二收布辊旋转继续进行收布作业，卷布机不需要停机，可自动连不间断地进行定长收布，生产效率高，省时省力。、—附图说明[0012]图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的使用示意图；图3为收布辊套轴放大示例图一；图4为收布辑套轴放大示例图二；图中序5:1平台，2机架A，3机架B，4导辊，5第一收布辊，6第二收布辊，6.丨收布辊套轴，6•2凹槽，6.3卡条，6.4凸起滑块，6.5弹簧，7纠偏装置，7.1检测探头，7.2导轨，7.3滑块，8旋转支撑架，9编码器，1〇液压油缸或气缸，11平衡杆，丨丨.i销轴，12切刀滑杆，12•丄切刀，I3驱动机构，14收布压辊，IS辅轴，16托辊，17切布压辊。具体实施方式[0013]现结合附图，对本发明作进一步描述。[0014]如图1、图2所示，一种定长卷布机，设有平台1和控制器，平台1上设有机架A2和机架B3,机架A2上设有导辊4,机架B3上分别设有第一收布辊5和第二收布辊6,导辊4分别与第一收布辊5和第二收布辊6轴线平行，还设有纠偏装置7、卷布装置和定长切割装置，其中：纠偏装置7设有导轨7•2和检测探头7•1，导轨7•2平行地设置在平台1两侧，机架A2、机架B3底端经滑块7.3与导轨7.2相连接，导轨7.2与控制器分别连接纠偏电机，纠偏电机经滑块7•3带动机架A2及机架B3沿导轨7•2往复运动;检测探头7•i连接在机架A2进布端一侧，检测探头7•2实时检测通过检测探头7•2的布料位置并输出模拟信号到控制器，纠偏电机带动机架A2及|几架B3纠偏，使第一收布棍5或第二收布棍6上收卷的布料对齐工整。[0015]卷布装置包括机架B3、第一收布辊5和第二收布辊6,机架B3两端分别经旋转轴设有^转支撑架8,旋转支撑架8—侧的旋转轴与机架B3上的旋转电机相连接，第一收布辊5和第二收布辊6两端分别经轴承与旋转支撑架8相连接，其中第一收布辊5和第二收布辊6一端与旋转支撑架8上的收布电机相连接，旋转电机转动分别驱动机架B3两端的旋转支撑架8旋转，旋转支撑架8带动第一收布辊5和第二收布辊6旋转实现收布工位置换，收布电机转动分别驱动第一收布辊5和第二收布辊6旋转收布，本实施例中第一收布辊5和第二收布辊6旋转180°可实现收布工位置换；一机架B3上设有对布料支撑导向作用的托辊16和辅轴15，托辊16分别与第一收布辊5、第一收布辊6轴线平行，托辊I6两端分别经轴承与辅轴15一端相连接，辅轴15与旋转支撑架8^连接:旋转电机转动，驱动旋转支撑架8、辅轴15及托辊ie沿箭头标识方向（顺时针）同步旋转，辅轴15^转支撑架8轴向中心线的夹角为^。-丨㈤。，辅轴1；5两端分别设有托辊16，第一收布辊5、第二收布辊6收布工位置换后，第一收布辊5和第二收布辊6之间的布料通过托辊1^支撑导向，布料切割时，使布料具有一定张紧力，有利于平整、快速切割；旋转支撑架8与第一收布辊5、第二收布辊e可分别通过收布辊套轴6.丨进行连接，收布辊套轴6.1结构示例一：如图3所5^，旋转支撑架8一端设有收布辊套轴^，收布辊套轴6.丨的轴径尺寸分别与^二收布辊5、第二收布辊6内径尺寸相配合，收布辊套轴6_1为圆台形，收布辊套轴6.1圆台^稿经j关轴器与收布电机相连接，收布辊套轴圆台侧面分别与第一收布辊5、第二收布—端卡接，圆台母线与中心轴线的夹角为〇—3〇。，圆台形设计在第一收布辊I第二收布女别与收布辊套轴6_1连接时套接容易，也可以更好的与第一收布辊5、第二收布辅6径尺寸配合，保证连接牢固；旋转$撑架8与第一收布辊5、第二收布辊6可通过收布辊套轴6•丨进行连接,收布辊轴6.1结构示例二：如图4所示，旋转支撑架s一端设有收布辊套轴丨，收布辊套轴6.i分别与第一收布辊5、第二收布辊6连接部分的轴径尺寸与第一收布锟5、弟二收布辊6内径尺寸相配合，收布辊套轴6.1—端设有阶梯轴，阶梯轴一端经联轴器与收布电机相连接，阶梯轴另一端四周间隔地设有弹簧，收布辊套轴6.1另一端外壁间隔地设有凹槽6•2，凹槽6•2内设有与凹槽6.2相配合的卡条6.3，卡条6•3—端与弹簧6.5—端相连接，凹槽6•2底端面与卡条6•3连接面为斜面，斜面与水平面夹角a为0-30。，卡条6•3与弹簧6•5连接端设有凸起滑块6•4，卡条6•3随弹簧6.5伸缩在凹槽6.2内滑动，沿弹簧6.5压缩方向推动凸起滑块6.4可使卡条6.3凸起并卡紧与其连接的第一收布辊5或第二收布辊6。__[0016]收布辊套轴6.1具有两种结构设计，示例一和示例二可以组合使用:在旋转支撑架8两端分别安装收布辊套轴6.1示例一和示意二，示例一方便与第一收布辊5或第二收布辊6一端套接，示例二使第一收布辊5或第二收布辊6另一端卡紧在收布辊套轴6.1上，保证第一收布辊5、第二收布辊6与旋转支撑架8连接紧固。[0017]定长切割装置包括机架A2、在机架A2两侧分别设有的平衡杆11，平衡杆11经销轴11•1与机架A2相连接，平衡杆11一端与液压油缸或气缸10的伸缩轴相铰连，液压油缸或气缸10铰连在机架A2或平台1上，平衡杆11另一端设有切刀滑杆I2,切刀12.1经轴承或滑套与切刀滑杆12相连接，切刀12•1经驱动机构13带动沿切刀滑杆12移动，驱动机构13为同步带传动，机架A2两端平衡杆11上分别设有同步带轮，同步带轮通过同步带与同步电机连接，切刀12_1连接在同步带上，切刀12.1可为切刀辊结构，切刀辊与切刀电机相连接，切刀电机转动驱动切刀辊对布料快速切割，切刀滑杆12分别与第一收布辊5、第二收布辊6轴线平行，切刀滑杆I2与销轴11_1间的平衡杆11上设有收布压辊14,收布压辊14两端分别与平衡杆11相连接，平衡杆11上切刀滑杆12前端设有对布料压紧的切布压辊17,切布压辊17两端分别经轴承和支轴与平衡杆11相连接，切布压辊17与收布压辊14轴线平行；液压油缸或气缸10伸缩轴上升，与液压油缸或气缸10伸缩轴连接的平衡杆丨丨远端上的收布压辊14、切刀滑杆I2、切刀12.1、驱动机构13及切布压辊17随平衡杆11端下降，收布压辊14与第二收布辊6或第一收布辊5相抵触，切布压辊17下降至第二收布辊6或第一收布辊5与托辊16之间的布料上，对布料有向下的压紧力，布料切割时，使布料具有一定张紧力，有利于平整、快速切割；'^更优地，收布压辊14与第二收布辊6或第一收布辊5轴线平行，收布压辊14随平衡杆11端下降j夂布压辊14和第一收布棍6或第一收布棍5在同一径向面上的中心点到平衡杆销轴11•1距离相同，使收布压親14对第二收布辊6或第—收布親5上布料作用力更准确，具有更好的压紧、导向作用，概侧时布料平整有张力，榻压雛第二收喊第—收^上方便第二收布辊6或第一收布辊5续接收布；料分，?^_第二雜可沿挪移动方社下驗设置，布f$上顺和t寸親下端，导辅4对布料具有一定的摩擦力，—定程度上增力，在第r导親或第二导親―端设有编码器9,编码器9实时测量经过导辊4的布f长目号赚_，控繼财显示腿麵撕，编顯9、龍油缸或气曰=把第—收布親湖定在旋转支撑架8上，启动卷布装置，把第收布心调整到收布工k，然后把第二收_6固定在机架B另一端旋转支撑架8上，使用时，布料经过纠偏装置7的检测探头7.1，依次绕过机架A2上的导辊4,连接到第一收布辊5上，纠偏装置7检测探头7•1实时检测通过检测探头7•1的布料位置并输出模拟信号到控制器，控制器根据与设定的坐标位置偏差调控纠偏电机，进而纠偏装置7滑块7.3带动机架A2及机架B3在导轨7•2上平移实现与布料位置的对齐，控制器控制收布电机，第一收布辊5开始收布作业，导辊4上的编码器9可以测量通过导辊4的布料长度并输出模拟信号到控制器，当进布长度达到设定收布工位置换长度，旋转支撑架8旋转并带动第一收布辊5和第二收布辊6旋转实现收布工位的置换，当进布长度达到设定布料切割长度，液压油缸或气缸10伸缩轴带动与其相连接的平衡杆11端上升，平衡杆11另一端上的收布压辊14、切刀滑杆12、切刀12.1、切刀驱动机构13及切布压辊17随平衡杆11端下降，切刀12.1对布料进行切割，切割完成后，断口处布料一端继续在第一收布辊5上缠绕收布，另一端通过收布压辊14压紧、导向作用，继续在第二收布辊6上缠绕收布，同时切刀12.1回到初始位置，液压油缸或气缸10伸缩轴回缩带动远端平衡杆11上的收布压辊14、切刀滑杆12、切刀12.1、切刀驱动机构13及切布压辊17上升回到原始位置，一个自动定长切布、连续收布工序完成，卷布机不需要停机，可连续不间断地进行收布，生产效率高，省时省力。

权利要求：1.一种定长卷布机，设有平台和控制器，平台上设有机架A和机架B，机架A上设有导辊，机架B上设有收布辊，导辊与收布辊轴线平行，其特征在于:设有纠偏装置、卷布装置和定长切割装置，其中：纠偏装置设有导轨和检测探头，导轨平行地设置在平台两侧，机架A、机架B底端经滑块与导轨相连接，导轨与控制器分别连接纠偏电机，纠偏电机经滑块带动机架A及机架B沿导轨往复运动;检测探头连接在机架A进布端一侧，检测探头实时检测通过检测探头的布料位置并输出模拟信号到控制器，纠偏电机带动机架A及机架B纠偏；卷布装置包括机架B、收布辊分设的第一收布辊和第二收布辊，机架B两侧分别经旋转轴设有旋转支撑架，旋转支撑架一侧的旋转轴与机架B上的旋转电机相连接，第一收布辊和第二收布辊两端分别经轴承与旋转支撑架相连接，其中第一收布辊和第二收布辊一端分别与旋转支撑架上的收布电机相连接，旋转电机转动分别驱动机架B两侧的旋转支撑架旋转，旋转支撑架带动第一收布辊和第二收布辊旋转实现收布工位置换，收布电机转动分别驱动第一收布辊和第二收布辊旋转收布；定长切割装置包括机架A、在机架A两侧分别设有的平衡杆，平衡杆经销轴与机架A相连接，平衡杆一端与液压油缸或气缸的伸缩轴相铰连，液压油缸或气缸铰连在机架4或平台上，平衡杆另一端设有切刀滑杆，切刀经轴承或滑套与切刀滑杆相连接，切刀经驱动机构带动沿切刀滑杆移动，切刀滑杆分别与第一收布辊、第二收布辊轴线平行，切刀滑杆与销轴间的平衡杆上设有收布压辊，切刀滑杆前端设有压紧布料的切布压辊，收布压辊和切布压辊的两端分别与平衡杆相连接，切布压辊与收布压辊轴线平行，液压油缸或气缸工作，收布压辊与第二收布辊或第一收布辊相抵触；机架A上导辊一端设有编码器，编码器实时测量经过导辊的布料长度并输出模拟信号到控制器。2.根据权利要求1所述的一种定长卷布机，其特征在于:机架b上设有对布料支撑导向的托辊和辅轴，托辊分别与第一收布辊、第二收布辊轴线平行，托辊两端分别经轴承与辅轴相连接，辅轴与旋转支撑架相连接，旋转电机转动，驱动旋转支撑架、辅轴及托辊同步旋转，辅轴与旋转支撑架轴向中心线的夹角为30。-150。。3.根据权利要求1所述的一种定长卷布机，其特征在于:旋转支撑架一端设有收布棍套轴，收布辊套轴的轴径尺寸分别与第一收布辊、第二收布辊内径尺寸相配合，收布辊套轴为圆台形，收布辊套轴圆台底端经联轴器与收布电机相连接，收布辊套轴圆台侧面分别与第一收布辊、第二收布辊一端卡接，圆台母线与中心轴线的夹角为〇-3〇。。4.根据权利要求1所述的一种定长卷布机，其特征在于:旋转支撑架一端设有收布棍套轴，收布辊套轴与第一收布辊、第二收布辊连接部分的轴径尺寸分别与第一收布辊、第二收布辊内径尺寸相配合，收布辊套轴一端设有阶梯轴，阶梯轴一端经联轴器与收布电机相连接，阶梯轴另一端面四周间隔地设有弹簧，收布辊套轴另一端外壁间隔地设有凹槽，凹槽内设有与凹槽相配合的卡条，卡条一端与弹簧一端相连接，凹槽底端面与卡条连接面为斜^，斜面与水平面夹角a为0_3〇°，卡条与弹簧连接端设有凸起滑块，卡条随弹簧伸缩在凹槽内滑动。^5•根据权利要求1所述的一种定长卷布机，其特征在于:收布压辊分别与第一收布辊、弟一收布棍轴线平行，液压油缸或气缸工作，收布压辑和第二收布棍或第一收布棍在同一径向面上的中心点到平衡杆销轴距离相同。6.根据权利要求1所述的一种定长卷布机，其特征在于:卷布装置中的驱动机构为同步带传动，平衡杆上分别设有同步带轮，同步带轮通过同步带与同步带电机连接，切刀连接在同步带上。

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