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路口面数据生成方法、装置、电子设备及存储介质 

申请/专利权人:腾讯科技(深圳)有限公司

申请日:2023-08-15

公开(公告)日:2023-09-12

公开(公告)号:CN116740667A

主分类号:G06V20/56

分类号:G06V20/56

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.11.14#授权;2023.09.29#实质审查的生效;2023.09.12#公开

摘要:本申请实施例公开了一种路口面数据生成方法、装置、电子设备及存储介质,通过基于朝向目标路口的方向对路段边界进行边界点采样,每当采样的目标边界点缺失时,在路段边界中获取历史采样的参考边界点,根据参考边界点补全目标边界点,对不完整的路段边界进行还原,提升路口面数据的准确性。当相邻的两条路段边界延长至相交时得到目标交点,在各个路段组中生成用于指示进入目标路口的横切线,基于目标交点生成用于连接相邻两个路段组中的横切线的连接曲线,从而根据横切线和连接曲线自然且平滑地得到目标路口的路口面数据,进一步提升路口面数据的准确性,可广泛应用于云技术、智慧交通、辅助驾驶、地图、导航等场景。

主权项:1.一种路口面数据生成方法,其特征在于,包括:在连接目标路口的各个路段组中提取路段边界,基于朝向所述目标路口的方向对所述路段边界进行边界点采样;每当采样的目标边界点缺失时,在所述路段边界中获取历史采样的参考边界点,根据所述参考边界点补全所述目标边界点,直到相邻的两条所述路段边界被延长至相交,得到目标交点;在各个所述路段组中生成用于指示进入所述目标路口的横切线,基于所述目标交点生成连接曲线,其中,所述连接曲线用于连接相邻两个所述路段组中的所述横切线;根据所述横切线和所述连接曲线得到所述目标路口的路口面数据。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 腾讯科技(深圳)有限公司 路口面数据生成方法、装置、电子设备及存储介质

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