申请/专利权人：清华大学

申请日：2023-05-18

公开（公告）日：2023-09-15

公开（公告）号：CN116749174A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;G10L15/22;G10L25/51;B25J13/00;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.10.03#实质审查的生效;2023.09.15#公开

摘要：本发明提供一种基于语音内容控制网络直播助讲机器人动作的方法及系统，包括：获取语音内容，根据所述语音内容进行音频分析，获取音频数据；所述音频数据包括声音的振幅、频率和相位信息；将所述音频数据输入至预训练的音频转换模型，通过所述音频转换模型将音频数据的声音振幅、频率和相位信息转换为机器人的舵机控制信号；所述舵机控制信号传送至舵机控制器，通过所述舵机控制器控制机器人的动作。本发明解决了现有网络直播机器人与主播配合度差、观感体验不佳的问题。

主权项：1.一种基于语音内容控制网络直播助讲机器人动作的方法，其特征在于，包括：获取语音内容，根据所述语音内容进行音频分析，获取音频数据，所述音频数据包括声音的振幅、频率和相位信息；将所述音频数据输入至预训练的音频转换模型，通过所述音频转换模型将音频数据的声音振幅、频率和相位信息转换为机器人的舵机控制信号；所述舵机控制信号传送至舵机控制器，通过所述舵机控制器控制机器人的动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学 基于语音内容控制网络直播助讲机器人动作的方法及系统

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