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【发明授权】一种自适应选择的非接触式多球员心率高效提取装置_天津大学_202111024375.8 

申请/专利权人:天津大学

申请日:2021-09-02

公开(公告)日:2023-09-15

公开(公告)号:CN113876311B

主分类号:A61B5/024

分类号:A61B5/024;G06V40/16;G06V20/40;G06V10/25

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.09.15#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2022.01.04#公开

摘要:本发明公开了一种自适应选择的非接触式多球员心率高效提取装置,装置包括:采集模块,覆盖球场用于获取球员训练时的多个角度视频;获取有效球员模块,用于去除视频中对训练、比赛的贡献度低的球员;人脸感兴趣区域提取模块,用于检测有效球员的人脸ROI区域是否包含完善的眼部区域特征,将包含眼部区域特征的最佳人脸ROI区域用于心率提取;分析与估计模块,用于采用盲源分离对已检测出的最佳人脸ROI区域进行分析,通过JADE进行RGB信号估计,获取有效球员的心率值。该装置通过采集多人球类运动员在训练场上的RGB图像,并依据本发明所提供的去噪算法及自适应选择实现有效球员的心率提取,本发明可以自适应的快速准确的从多人球类训练视频中提取球员的有效心率值。

主权项:1.一种自适应选择的非接触式多球员心率高效提取装置,其特征在于,所述装置包括:采集模块,覆盖球场用于获取球员训练时的多个角度视频;获取有效球员模块,用于去除视频中对训练、比赛的贡献度低的球员;人脸感兴趣区域提取模块,用于检测有效球员的人脸ROI区域是否包含完善的眼部区域特征,将包含眼部区域特征的最佳人脸ROI区域用于心率提取;分析与估计模块,用于采用盲源分离对已检测出的最佳人脸ROI区域进行分析,通过JADE估计算法进行RGB信号估计,获取有效球员的心率值;所述获取有效球员模块包括:第一判断单元,用于判断球的运动轨迹与所观察球员的运动方向是否一致;第二判断单元,用于判断球的运动轨迹与所观察球员的运动变化速率是否一致;当二次判断均为一致时,所述球员为有效球员,否则从视频中剔除该球员;所述第一判断单元包括:第一标记子单元,用于对视频段中的球运动轨迹进行标记,获得球位置坐标集;第二标记子单元,用于对球员在视频段中出现的轨迹位置进行标记,获得球员位置坐标集;第一计算与判断子单元,用于通过球位置坐标集及球员位置坐标集分别计算二者的变化方向角度的平均值,若二者的平均变化角度的值小于第一阈值,则认为二者变化方向保持一致;所述第二判断单元包括:第二计算与判断子单元,用于计算球运动轨迹及所观察球员的位置变化速率的平均值,如果平均变化速率小于第二阈值,则认为二者变化速率保持一致。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 天津大学 一种自适应选择的非接触式多球员心率高效提取装置

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