申请/专利权人：德普数控(深圳)有限公司

申请日：2023-08-18

公开（公告）日：2023-09-19

公开（公告）号：CN116777909A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/73

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.03#授权;2023.10.10#实质审查的生效;2023.09.19#公开

摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于点云数据的数控机床刀具刀尖快速定位方法，包括：通过布置在数控机床上的激光雷达采集机械工件的点云数据；根据点云数据的分布特征获取每个点云数据的局部范围的点云数据；根据不同视角下的变化对每个点云数据进行关键点优化得到关键点云；根据得到的关键点云进行数控机床刀具刀尖快速定位。本发明结合三维点云数据进行每个点云数据的分层处理，并将不同分层进行结构化处理，并结合数控机床移动过程中不同视角下点云数据的变化得到最终的局部范围点云数据，进而得到准确的SIFT3D检测结果，实现了数控机床刀具刀尖的准确快速定位。

主权项：1.基于点云数据的数控机床刀具刀尖快速定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：通过布置在数控机床上的激光雷达采集机械工件的点云数据，得到不同视角下的机械工件的点云数据；根据机械工件的点云数据的空间特性得到每个分层平面，在每个分层平面上对每个点云数据进行局部结构性分析，得到每个目标点云数据的所有相似点云，在每个分层平面上对目标点云数据进行整体结构性分析，计算每个分层平面的每个点云数据与其所有相似点云中的每个相似点云的结构相似性，根据结构相似性对所有点云数据进行筛选得到每个分层平面的留存点云；利用每个分层平面的留存点云计算每个分层平面的所有留存点云的局部聚集性，计算每个分层平面的相似均值，根据每个分层平面的相似均值得到每两个分层平面的合并阈值，结合每个分层平面的所有留存点云的局部聚集性和每两个分层平面的合并阈值，对每两个分层平面的所有留存点云进行判断，得到留存局部范围；根据不同视角下的点云数据对留存局部范围进行结构性分析，得到点云数据的结构之间的重复度，根据点云数据的结构之间的重复度对每个点云数据进行关键点优化得到关键点云；根据关键点云进行数控机床刀具刀尖快速定位。

全文数据：

权利要求：

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