申请/专利权人：天津市津宝乐器有限公司

申请日：2017-12-24

公开（公告）日：2023-09-19

公开（公告）号：CN109955070B

主分类号：B23P23/04

分类号：B23P23/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.19#授权;2019.07.26#实质审查的生效;2019.07.02#公开

摘要：本发明公开了一种小号嘴子管成型齐口工装，其包括工作台以及安装在工作台上的上料机构、托料机构、送料机构、成型机构、齐口机构和下料机构；上料机构将嘴子管工件运送至托料机构工位，托料机构将嘴子管工件托送至送料机构工位，送料机构带嘴子管工件穿过成型机构进行成型加工，然后输送至齐口机构工位，齐口机构夹紧嘴子管工件并对其两端进行齐口加工，下料机构用于取下加工完成的嘴子管工件。本发明将小号嘴子管工件的成型工序和齐口工序整合在一起，同时进行加工，工件自动移位，大大提高了工作效率和产品质量稳定性。

主权项：1.一种小号嘴子管成型齐口工装，其特征在于：包括工作台1以及安装在工作台1上的上料机构、托料机构、送料机构、成型机构、齐口机构和下料机构；所述上料机构包括料斗21、上料气缸22以及两个上料杆23，所述料斗21底部形成有一仅能够供一根嘴子管工件滑出的开口24，两个所述上料杆23通过滑轨安装在工作台1上，在上料气缸22的驱动下两个上料杆23沿Y轴方向往复移动，两个所述上料杆23的前端还分别形成有一弧形槽，当嘴子管工件从料斗21底部的开口24滑出后恰好落在两个弧形槽内，上料气缸22驱动两个上料杆23向前伸出并将嘴子管工件运送至托料机构工位；所述托料机构包括托料气缸31以及两个托杆32，所述托料气缸31设置在工作台1的台面底部，两个所述托杆32穿过工作台1台面向上伸出，在托料气缸31的驱动下两个托杆32沿Z轴方向上下往复移动，两个所述托杆32的上端还分别形成有一托槽，当嘴子管工件处于托料机构工位后，托料气缸31驱动两个托杆32向上移动，嘴子管工件落入两个托槽内并被托送至送料机构工位；所述送料机构包括送料气缸41以及送料芯轴42，所述送料芯轴42滑动安装在工作台1上，在送料气缸41的驱动下送料芯轴42沿X轴方向往复移动，当嘴子管工件处于送料机构工位后，送料气缸41驱动送料芯轴42移动，使送料芯轴42匹配地插入到嘴子管工件内并将嘴子管工件输送至成型机构工位；所述成型机构包括成型铁板51，所述成型铁板51中部形成有挤压孔，嘴子管工件在送料芯轴42的带动下一起穿过成型铁板51的挤压孔以实现成型，之后嘴子管工件被输送至齐口机构工位；所述齐口机构包括压紧部和切割部，所述压紧部包括移动板61、位移气缸62、下压块63、上压块64和压紧气缸65，所述移动板61通过滑轨安装在工作台1上，在位移气缸62的驱动下移动板61沿Y轴方向往复移动，所述下压块63固接在移动板61上，所述压紧气缸65通过支架安装在移动板61上，该压紧气缸65输出端设置有所述上压块64，所述上压块64和下压块63上下对应设置，且上压块64和下压块63上均形成有与嘴子管工件相匹配的凹槽，在压紧气缸65的驱动下嘴子管工件被夹紧在上压块64和下压块63之间；所述切割部包括旋转基板71、电机72、主轴73、两个锯片74以及摆转气缸75，所述电机72固定在旋转基板71上，所述主轴73可转动地安装在旋转基板71上，两个所述锯片74固接在主轴73的两端，且两个所述锯片74的上部穿过工作台1的台面向上伸出，所述电机72与主轴73传动连接以驱动两个锯片74转动，所述旋转基板71上端中部通过销轴铰接在工作台1的台面下部，所述摆转气缸75的输出端铰接在旋转基板71底部一端，该摆转气缸75的缸体铰接在工作台1底部，所述摆转气缸75带动旋转基板71以销轴为中心摆动并带动两个锯片74的上下摆动以完成嘴子管工件两端的齐口工序；在工作台1的一侧设置有挡板11，以避免锯片74在切割时杂物四溅；所述下料机构包括下料气缸81和下料芯轴82，在下料气缸81的驱动下下料芯轴82沿X轴方向往复移动，以将齐口之后的嘴子管工件从齐口机构工位取出。

全文数据：小号嘴子管成型齐口工装技术领域本发明涉及一种乐器部件加工装置，尤其是一种小号嘴子管成型齐口工装。背景技术小号音色强烈、锐利、极富辉煌感，声音嘹亮、清脆、高亢，具有高度的演奏技巧和丰富的表现力；是铜管族中的高音乐器，既可奏出嘹亮的号角声，也可奏出优美而富有歌唱性的旋律。小号嘴子管是小号的重要部件，其需要进行成型加工和齐口加工，这两种加工一般是各自分开加工，需要两侧上料和下料，工作效率低；而且在齐口工序加工时，需要人工去夹紧工件，再使用电锯切割，这样不仅影响工作效率，而且安全性也比较低。发明内容本发明的目的在于解决上述技术问题而提供一种稳定可靠且效率高的小号嘴子管成型齐口工装。为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种小号嘴子管成型齐口工装，包括工作台以及安装在工作台上的上料机构、托料机构、送料机构、成型机构、齐口机构和下料机构；所述上料机构包括料斗、上料气缸以及两个上料杆，所述料斗底部形成有一仅能够供一根嘴子管工件滑出的开口，两个所述上料杆通过滑轨安装在工作台上，在上料气缸的驱动下两个上料杆沿Y轴方向往复移动，两个所述上料杆的前端还分别形成有一弧形槽，当嘴子管工件从料斗底部的开口滑出后恰好落在两个弧形槽内，上料气缸驱动两个上料杆向前伸出并将嘴子管工件运送至托料机构工位；所述托料机构包括托料气缸以及两个托杆，所述托料气缸设置在工作台的台面底部，两个所述托杆穿过工作台台面向上伸出，在托料气缸的驱动下两个托杆沿Z轴方向上下往复移动，两个所述托杆的上端还分别形成有一托槽，当嘴子管工件处于托料机构工位后，托料气缸驱动两个托杆向上移动，嘴子管工件落入两个托槽内并被托送至送料机构工位；所述送料机构包括送料气缸以及送料芯轴，所述送料芯轴滑动安装在工作台上，在送料气缸的驱动下送料芯轴沿X轴方向往复移动，当嘴子管工件处于送料机构工位后，送料气缸驱动送料芯轴移动，使送料芯轴匹配地插入到嘴子管工件内并将嘴子管工件输送至成型机构工位；所述成型机构包括成型铁板，所述成型铁板中部形成有挤压孔，嘴子管工件在送料芯轴的带动下一起穿过成型铁板的挤压孔以实现成型，之后嘴子管工件被输送至齐口机构工位；所述齐口机构包括压紧部和切割部，所述压紧部包括移动板、位移气缸、下压块、上压块和压紧气缸，所述移动板通过滑轨安装在工作台上，在位移气缸的驱动下移动板沿Y轴方向往复移动，所述下压块固接在移动板上，所述压紧气缸通过支架安装在移动板上，该压紧气缸输出端设置有所述上压块，所述上压块和下压块上下对应设置，且上压块和下压块上均形成有与嘴子管工件相匹配的凹槽，在压紧气缸的驱动下嘴子管工件被夹紧在上压块和下压块之间；所述切割部包括旋转基板、电机、主轴、两个锯片以及摆转气缸，所述电机固定在旋转基板上，所述主轴可转动地安装在旋转基板上，两个所述锯片固接在主轴的两端，且两个所述锯片的上部穿过工作台的台面向上伸出，所述电机与主轴传动连接以驱动两个锯片转动，所述旋转基板上端中部通过销轴铰接在工作台的台面下部，所述摆转气缸的输出端铰接在旋转基板底部一端，该摆转气缸的缸体铰接在工作台底部，所述摆转气缸带动旋转基板以销轴为中心摆动并带动两个锯片的上下摆动以完成嘴子管工件两端的齐口工序；所述下料机构包括下料气缸和下料芯轴，在下料气缸的驱动下下料芯轴沿X轴方向往复移动，以将齐口之后的嘴子管工件从齐口机构工位取出。所述成型铁板通过强磁吸附在工作台上。本发明的有益效果是：本发明将小号嘴子管工件的成型工序和齐口工序整合在一起，同时进行加工，工件自动移位，大大提高了工作效率和产品质量稳定性。附图说明图1为本发明小号嘴子管成型齐口工装的主视结构示意图；图2为本发明小号嘴子管成型齐口工装的俯视结构示意图；图3为本发明小号嘴子管成型齐口工装的侧视结构示意图；图4为本发明中上料机构的侧视结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：参见图1至图4，本发明的小号嘴子管成型齐口工装包括工作台1以及安装在工作台1上的上料机构、托料机构、送料机构、成型机构、齐口机构和下料机构。如图1、图2和图4所示，所述上料机构包括料斗21、上料气缸22以及两个上料杆23。所述料斗21底部形成有一仅能够供一根嘴子管工件滑出的开口24，料斗21底部形成有斜面，放置在料斗21内的嘴子管工件可自动滑出开口24。两个所述上料杆23设置在料斗21下部并可穿过料斗21向前伸出，两个上料杆23对称设置在一连接板上，连接板通过滑轨安装在工作台1上，且连接板与上料气缸22输出端固接，上料气缸22设置在工作台1上，在上料气缸22的驱动下两个上料杆23沿Y轴方向往复移动，两个所述上料杆23的前端还分别形成有一弧形槽，当嘴子管工件从料斗21底部的开口24滑出后恰好落在两个弧形槽内。上料气缸22驱动两个上料杆23向前伸出并将嘴子管工件运送至托料机构工位，在两个上料杆23向前伸出的过程中，两个上料杆23一直会挡住料斗21底部的开口以避免料斗21内的嘴子管工件滑出，只有当上料杆23上的弧形槽处于料斗21的开口24下方时，嘴子管工件才会恰好从开口24滑出并落在弧形槽内。如图1和图2所示，所述托料机构包括托料气缸31以及两个托杆32，所述托料气缸31设置在工作台1的台面底部，托料气缸31通过一固定板与工作台1固接，两个所述托杆32穿过工作台1台面向上伸出,且两个托杆32与托料气缸31输出端固接，在托料气缸31的驱动下两个托杆32沿Z轴方向上下往复移动，为了托杆32上下移动的稳定性，两个托杆32与固定板之间还设有导杆，两个托杆32的上端还分别形成有一托槽，当嘴子管工件处于托料机构工位后，托料气缸31驱动两个托杆32向上移动，嘴子管工件落入两个托槽内并被托送至送料机构工位。如图1和图2所示，所述送料机构包括送料气缸41以及送料芯轴42，送料芯轴42为变径的芯轴，其结构是为了配合实现嘴子管工件的成型，所述送料芯轴42滑动安装在工作台1上，具体地，送料芯轴42固接在一滑块上，滑块滑动安装在两个导杆上，两个导杆设置在工作台1上，滑块与送料气缸41的输出端固接，送料气缸41设置在工作台1上，在送料气缸41的驱动下送料芯轴42沿X轴方向往复移动，当嘴子管工件处于送料机构工位后，送料气缸41驱动送料芯轴42移动，使送料芯轴42匹配地插入到嘴子管工件内并将嘴子管工件输送至成型机构工位。如图1和图2所示，所述成型机构包括成型铁板51，所述成型铁板51中部形成有挤压孔，嘴子管工件在送料芯轴42的带动下一起穿过成型铁板51的挤压孔，使得嘴子管工件贴合在送料芯轴42上以实现成型，之后嘴子管工件被输送至齐口机构工位。其中所述成型铁板51通过强磁吸附在工作台1上，以便于更换。如图1至图3所示，所述齐口机构包括压紧部和切割部。所述压紧部包括移动板61、位移气缸62、下压块63、上压块64和压紧气缸65，所述移动板61通过滑轨安装在工作台1上，移动板61与位移气缸62输出端固接，位移气缸62设置在工作台1上，在位移气缸62的驱动下移动板61沿Y轴方向往复移动，所述下压块63固接在移动板61上，所述压紧气缸65通过支架安装在移动板61上，该压紧气缸65输出端设置有所述上压块64，所述上压块64和下压块63上下对应设置，且上压块64和下压块63上均形成有与嘴子管工件相匹配的凹槽，其中所述凹槽与成型之后的嘴子管工件相匹配，在压紧气缸65的驱动下嘴子管工件被夹紧在上压块64和下压块63之间。被夹紧的嘴子管工件在位移气缸62的驱动下可被输送至切割工位和下料工位。所述切割部包括旋转基板71、电机72、主轴73、两个锯片74以及摆转气缸75，所述电机72固定在旋转基板71上，所述主轴73可转动地安装在旋转基板71上，两个所述锯片74固接在主轴73的两端，且两个所述锯片74的上部穿过工作台1的台面向上伸出，所述电机72与主轴73传动连接以驱动两个锯片74转动，所述旋转基板71上端中部通过销轴铰接在工作台1的台面下部，所述摆转气缸75的输出端铰接在旋转基板71底部一端，该摆转气缸75的缸体铰接在工作台1底部，所述摆转气缸75带动旋转基板71以销轴为中心摆动并带动两个锯片74的上下摆动以完成嘴子管工件两端的齐口工序。其中为了安全，在工作台1的一侧设置有挡板11，以避免锯片74在切割时杂物四溅。如图2所示，所述下料机构包括下料气缸81和下料芯轴82，下料芯轴82的外形结构与齐口之后的嘴子管工件内部结构相匹配，下料气缸81设置在工作台1上，下料芯轴82与下料气缸81的输出端固接，在下料气缸81的驱动下下料芯轴82沿X轴方向往复移动，以将齐口之后的嘴子管工件从齐口机构工位取出。工作时，嘴子管工件从料斗21的开口24滑到两个上料杆23上，上料气缸22驱动两个上料杆23向前移动并将嘴子管工件运送至托料机构工位；托料气缸31驱动两个托杆32向上移动，托住嘴子管工件并向上输送至送料机构工位，此时上料气缸22可驱动两个上料杆23复位；送料气缸41驱动送料芯轴42插入到嘴子管工件中并一起穿过成型铁板51的挤压孔，直至将成型之后的嘴子管工件输送至下压块63的凹槽内，压紧气缸65驱动上压块64下压并压住嘴子管工件，此时送料气缸41可驱动送料芯轴42复位；位移气缸62向前驱动嘴子管工件到达切割工位，摆转气缸75带动两个锯片74上下摆动，以对嘴子管工件两端进行齐口切割，完成后摆转气缸75带动两个锯片74复位，位移气缸62继续向前驱动嘴子管工件到达下料工位；下料气缸81驱动下料芯轴82伸出移动，使得下料芯轴82插入到嘴子管工件内，压紧气缸65驱动上压块64上移，下料气缸81驱动下料芯轴82回缩并将嘴子管工件一起取出，此时位移气缸62带动移动板61一起复位。本发明将小号嘴子管工件的成型工序和齐口工序整合在一起，同时进行加工，工件自动移位，大大提高了工作效率和产品质量稳定性。综上所述，本发明的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本发明的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本发明的范围之内。

权利要求：1.一种小号嘴子管成型齐口工装，其特征在于：包括工作台1以及安装在工作台1上的上料机构、托料机构、送料机构、成型机构、齐口机构和下料机构；所述上料机构包括料斗21、上料气缸22以及两个上料杆23，所述料斗21底部形成有一仅能够供一根嘴子管工件滑出的开口24，两个所述上料杆23通过滑轨安装在工作台1上，在上料气缸22的驱动下两个上料杆23沿Y轴方向往复移动，两个所述上料杆23的前端还分别形成有一弧形槽，当嘴子管工件从料斗21底部的开口24滑出后恰好落在两个弧形槽内，上料气缸22驱动两个上料杆23向前伸出并将嘴子管工件运送至托料机构工位；所述托料机构包括托料气缸31以及两个托杆32，所述托料气缸31设置在工作台1的台面底部，两个所述托杆32穿过工作台1台面向上伸出，在托料气缸31的驱动下两个托杆32沿Z轴方向上下往复移动，两个所述托杆32的上端还分别形成有一托槽，当嘴子管工件处于托料机构工位后，托料气缸31驱动两个托杆32向上移动，嘴子管工件落入两个托槽内并被托送至送料机构工位；所述送料机构包括送料气缸41以及送料芯轴42，所述送料芯轴42滑动安装在工作台1上，在送料气缸41的驱动下送料芯轴42沿X轴方向往复移动，当嘴子管工件处于送料机构工位后，送料气缸41驱动送料芯轴42移动，使送料芯轴42匹配地插入到嘴子管工件内并将嘴子管工件输送至成型机构工位；所述成型机构包括成型铁板51，所述成型铁板51中部形成有挤压孔，嘴子管工件在送料芯轴42的带动下一起穿过成型铁板51的挤压孔以实现成型，之后嘴子管工件被输送至齐口机构工位；所述齐口机构包括压紧部和切割部，所述压紧部包括移动板61、位移气缸62、下压块63、上压块64和压紧气缸65，所述移动板61通过滑轨安装在工作台1上，在位移气缸62的驱动下移动板61沿Y轴方向往复移动，所述下压块63固接在移动板61上，所述压紧气缸65通过支架安装在移动板61上，该压紧气缸65输出端设置有所述上压块64，所述上压块64和下压块63上下对应设置，且上压块64和下压块63上均形成有与嘴子管工件相匹配的凹槽，在压紧气缸65的驱动下嘴子管工件被夹紧在上压块64和下压块63之间；所述切割部包括旋转基板71、电机72、主轴73、两个锯片74以及摆转气缸75，所述电机72固定在旋转基板71上，所述主轴73可转动地安装在旋转基板71上，两个所述锯片74固接在主轴73的两端，且两个所述锯片74的上部穿过工作台1的台面向上伸出，所述电机72与主轴73传动连接以驱动两个锯片74转动，所述旋转基板71上端中部通过销轴铰接在工作台1的台面下部，所述摆转气缸75的输出端铰接在旋转基板71底部一端，该摆转气缸75的缸体铰接在工作台1底部，所述摆转气缸75带动旋转基板71以销轴为中心摆动并带动两个锯片74的上下摆动以完成嘴子管工件两端的齐口工序；所述下料机构包括下料气缸81和下料芯轴82，在下料气缸81的驱动下下料芯轴82沿X轴方向往复移动，以将齐口之后的嘴子管工件从齐口机构工位取出。2.按照权利要求1所述的小号嘴子管成型齐口工装，其特征在于：所述成型铁板51通过强磁吸附在工作台1上。

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