申请/专利权人：北京心云天地科技有限公司

申请日：2023-05-30

公开（公告）日：2023-09-29

公开（公告）号：CN116810814A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J9/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.10#实质审查的生效;2023.09.29#公开

摘要：本发明涉及一种仿真机器人脖颈连接装置及仿真机器人，仿真机器人脖颈连接装置包括头部连接机构和身体连接机构，头部连接机构下端外侧壁为第一半球形结构，头部连接机构下端内侧壁上设有脖颈姿态感应触片；身体连接机构包括连接杆和安装在身体上的第二半球形结构，连接杆下端固定在第二半球形结构的中心位置，且连接杆的中心轴线经过第二半球形结构的中心；第一半球形结构适配套设在第二半球形结构内；头部连接机构包括第一限位部，连接杆贯穿第一限位部布置且与第一限位部限位卡接，脖颈姿态感应触片间隔环设在连接杆的周侧；连接杆上弹性连接有第二限位部，第二限位部与连接杆滑动配合且能够沿连接杆轴向运动，第二限位部抵接在第一限位部上。

主权项：1.一种仿真机器人脖颈连接装置，其特征在于，包括头部连接机构和身体连接机构，所述头部连接机构下端外侧壁为第一半球形结构，所述头部连接机构下端内侧壁上设有脖颈姿态感应触片；所述身体连接机构包括连接杆和安装在身体上的第二半球形结构，所述连接杆下端固定在第二半球形结构的中心位置，且所述连接杆的中心轴线经过所述第二半球形结构的中心；所述第一半球形结构适配套设在所述第二半球形结构内；所述头部连接机构包括第一限位部，所述连接杆贯穿第一限位部布置且与第一限位部限位卡接，所述脖颈姿态感应触片间隔环设在所述连接杆的周侧；所述连接杆上弹性连接有第二限位部，所述第二限位部与所述连接杆滑动配合且能够沿所述连接杆轴向运动，所述第二限位部抵接在所述第一限位部上；所述头部连接机构能够相对于连接杆和第二半球形结构摆动或旋转运动，并使所述脖颈姿态感应触片接触或远离所述连接杆。

全文数据：

权利要求：

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