申请/专利权人：天津市津宝乐器有限公司

申请日：2017-12-24

公开（公告）日：2023-09-29

公开（公告）号：CN109955068B

主分类号：B23P23/04

分类号：B23P23/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.29#授权;2019.07.26#实质审查的生效;2019.07.02#公开

摘要：本发明公开了一种小号U形弯过珠齐口工装，其包括机体以及安装在机体上的上料机构、过珠机构、齐口机构、下料机构和工件搬运机构；所述上料机构包括上料小车，该上料小车上运输有U形弯工件；所述过珠机构用以实现U形弯工件的过珠成型；所述齐口机构用以实现U形弯工件的齐口工序；所述下料机构用以收集加工完成的U形弯工件；所述工件搬运机构包括气爪，所述气爪用于抓取U形弯工件并将U形弯工件在上料机构、过珠机构、齐口机构和下料机构之间运输。本发明将小号U形弯工件的过珠成型工序和齐口工序整合在一起，同时进行加工，工件自动移位，大大提高了工作效率和产品质量稳定性。

主权项：1.一种小号U形弯过珠齐口工装，其特征在于：包括机体1以及安装在机体1上的上料机构、过珠机构、齐口机构、下料机构和工件搬运机构；所述上料机构包括上料小车2，该上料小车2上运输有U形弯工件；上料小车2上端形成有U形槽，U形弯工件安装在U形槽内，等待工件搬运机构的夹取；所述过珠机构包括过珠模块3、过珠压紧块4、过珠压紧气缸5、吹气气缸6以及滚珠油缸7，所述过珠模块3上形成有环形轨道8，所述环形轨道8一侧上部开口，在过珠压紧气缸5的驱动下过珠压紧块4将U形弯工件压紧在环形轨道8的开口处，同时环形轨道8与U形弯工件及过珠压紧块4构成一封闭的环形空间，所述环形轨道8内安装有多个滚珠9，在滚珠油缸7的驱动下多个滚珠9能够在所述环形空间内移动以实现U形弯工件的过珠成型，所述环形轨道8内还设有两个用于滚珠9复位的吹起口10，两个所述吹起口10与所述吹气气缸6连通设置；所述齐口机构包括齐口模块11、齐口压紧块12、齐口压紧气缸13、锯片14、主轴15、电机16、移动板17以及齐口移动气缸18，在齐口压紧气缸13的驱动下齐口压紧块12将U形弯工件压紧在齐口模块11上，所述锯片14同轴安装在主轴15上，所述电机16驱动主轴15和锯片14转动，所述主轴15和电机16固定在移动板17上，所述移动板17通过滑轨安装在机体1上，在齐口移动气缸18的驱动下移动板17沿X轴方向往复移动，以带动转动的锯片14完成对U形弯工件的齐口工作；所述下料机构包括下料斜板19以及储料箱20，所述下料斜板19上设有一下料杆21，U形弯工件通过下料杆21脱离工件搬运机构并经下料斜板19滑入到储料箱20内；所述工件搬运机构包括气爪22，所述气爪22用于抓取U形弯工件并将U形弯工件在上料机构、过珠机构、齐口机构和下料机构之间运输。

全文数据：小号U形弯过珠齐口工装技术领域本发明涉及一种乐器部件加工装置，尤其是一种小号U形弯过珠齐口工装。背景技术小号音色强烈、锐利、极富辉煌感，声音嘹亮、清脆、高亢，具有高度的演奏技巧和丰富的表现力；是铜管族中的高音乐器，既可奏出嘹亮的号角声，也可奏出优美而富有歌唱性的旋律。小号U形弯是小号的重要部件，在小号U形弯加工成型后，还需要对其进一步的加工，如过珠成型工序加工和齐口工序加工，后续的两种加工一般是各自分开加工，需要两侧上料和下料，工作效率低；而且在齐口工序加工时，需要人工去夹紧U形弯工件，再使用电锯切割，这样不仅影响工作效率，而且安全性也比较低。发明内容本发明的目的在于解决上述技术问题而提供一种稳定可靠且效率高的小号U形弯过珠齐口工装。为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种小号U形弯过珠齐口工装，包括机体以及安装在机体上的上料机构、过珠机构、齐口机构、下料机构和工件搬运机构；所述上料机构包括上料小车，该上料小车上运输有U形弯工件；所述过珠机构包括过珠模块、过珠压紧块、过珠压紧气缸、吹气气缸以及滚珠油缸，所述过珠模块上形成有环形轨道，所述环形轨道一侧上部开口，在过珠压紧气缸的驱动下过珠压紧块将U形弯工件压紧在环形轨道的开口处，同时环形轨道与U形弯工件及过珠压紧块构成一封闭的环形空间，所述环形轨道内安装有多个滚珠，在滚珠油缸的驱动下多个滚珠能够在所述环形空间内移动以实现U形弯工件的过珠成型，所述环形轨道内还设有两个用于滚珠复位的吹起口，两个所述吹起口与所述吹气气缸连通设置；所述齐口机构包括齐口模块、齐口压紧块、齐口压紧气缸、锯片、主轴、电机、移动板以及齐口移动气缸，在齐口压紧气缸的驱动下齐口压紧块将U形弯工件压紧在齐口模块上，所述锯片同轴安装在主轴上，所述电机驱动主轴和锯片转动，所述主轴和电机固定在移动板上，所述移动板通过滑轨安装在机体上，在齐口移动气缸的驱动下移动板沿X轴方向往复移动，以带动转动的锯片完成对U形弯工件的齐口工作；所述下料机构包括下料斜板以及储料箱，所述下料斜板上设有一下料杆，U形弯工件通过下料杆脱离工件搬运机构并经下料斜板滑入到储料箱内；所述工件搬运机构包括气爪，所述气爪用于抓取U形弯工件并将U形弯工件在上料机构、过珠机构、齐口机构和下料机构之间运输。所述工件搬运机构还包括底板、底板气缸、基板、基板气缸、垂直气缸以及气爪气缸，所述底板通过滑轨安装在机体上，在底板气缸的驱动下底板沿X轴方向往复移动，所述基板通过滑轨安装在底板上，在基板气缸的驱动下基板沿Y轴方向往复移动，所述垂直气缸竖直设置在基板上，该垂直气缸能够沿Z轴方向上下往复移动，所述气爪气缸倾斜设置在垂直气缸上部，该气爪气缸用于驱动气爪动作以实现对U形弯工件抓取。本发明的有益效果是：本发明将小号U形弯工件的过珠成型工序和齐口工序整合在一起，同时进行加工，工件自动移位，大大提高了工作效率和产品质量稳定性。附图说明图1为本发明小号U形弯过珠齐口工装的主视结构示意图；图2为本发明小号U形弯过珠齐口工装的俯视结构示意图；图3为本发明小号U形弯过珠齐口工装的侧视结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：参见图1至图3，本发明的小号U形弯过珠齐口工装包括机体1以及安装在机体1上的上料机构、过珠机构、齐口机构、下料机构和工件搬运机构。所述上料机构包括上料小车2，该上料小车2上运输有U形弯工件，上料小车2上端形成有U形槽，U形弯工件安装在U形槽内，等待工件搬运机构的夹取。如图1和图2所示，所述过珠机构包括过珠模块3、过珠压紧块4、过珠压紧气缸5、吹气气缸6以及滚珠油缸7，所述过珠模块3上形成有环形轨道8，所述环形轨道8一侧上部开口，在过珠压紧气缸5的驱动下过珠压紧块4将U形弯工件压紧在环形轨道8的开口处，同时环形轨道8与U形弯工件及过珠压紧块4构成一封闭的环形空间，所述环形轨道8内安装有多个滚珠9，在滚珠油缸7的驱动下多个滚珠9能够在所述环形空间内移动，滚珠9在移动的过程中穿过U形弯工件，即从U形弯工件的一个端口进入再从另一个端口出来以实现U形弯工件的过珠成型。所述环形轨道8内还设有两个吹起口10，两个所述吹起口10与所述吹气气缸6连通设置，吹气气缸6通过两个吹起口10向环形空间内吹气，以将多个滚珠9复位，以便于下一个U形弯工件的过珠成型加工。如图1和图3所示，所述齐口机构包括齐口模块11、齐口压紧块12、齐口压紧气缸13、锯片14、主轴15、电机16、移动板17以及齐口移动气缸18，在齐口压紧气缸13的驱动下齐口压紧块12将U形弯工件压紧在齐口模块11上，其中齐口模块11和齐口压紧块12上均形成有U形槽，U形弯工件可匹配地被夹紧在两者的U形槽内，被夹紧的U形弯工件的两个端口朝外设置以便于锯片14的切割。所述锯片14同轴安装在主轴15上，所述电机16通过皮带驱动主轴15和锯片14转动，所述主轴15和电机16固定在移动板17上，所述移动板17通过滑轨安装在机体1上，在齐口移动气缸18的驱动下移动板17沿X轴方向往复移动，以带动转动的锯片14先后对U形弯工件的两个端口进行切割，以完成对U形弯工件的齐口工作。如图1和图2所示，所述下料机构包括下料斜板19以及储料箱20，所述下料斜板19上设有一下料杆21，下料杆21为一竖直杆，U形弯工件可卡在下料杆21上，工件搬运机构松下气爪并退回后，U形弯工件脱离工件搬运机构并经下料斜板19滑入到储料箱20内。如图2和图3所示，所述工件搬运机构还包括气爪22、底板23、底板气缸24、基板25、基板气缸26、垂直气缸27以及气爪气缸28，所述底板23通过滑轨安装在机体1上，在底板气缸24的驱动下底板23沿X轴方向往复移动，这样即可实现工件搬运机构在上料机构、过珠机构、齐口机构和下料机构之间往复移动，即左右移动；所述基板25通过滑轨安装在底板23上，在基板气缸26的驱动下基板25沿Y轴方向往复移动，这样即可实现工件搬运机构的前后移动；所述垂直气缸27竖直设置在基板25上，该垂直气缸27能够沿Z轴方向上下往复移动，所述气爪气缸28倾斜设置在垂直气缸27上部，气爪22设置在气爪气缸28的输出端部，这样就可以实现气爪22和气爪气缸28的上下移动；所述气爪气缸28用于驱动气爪22动作以实现对U形弯工件抓取。工件搬运机构对气爪22可实现三个方向的移动，使其更加的灵活，便于对U形弯工件抓取及运输。所述气爪22用于抓取U形弯工件并将U形弯工件在上料机构、过珠机构、齐口机构和下料机构之间运输。工作时，上料小车2先将U形弯工件运送至初始位置，在底板气缸24、基板气缸26、垂直气缸27和气爪气缸28的共同作用下，气爪22伸入到U形弯工件的端口并涨开抓取，然后输送至过珠模块3上并由过珠压紧块4夹紧，以进行过珠成型工序，完成后，再由气爪22将U形弯工件抓取并输送至齐口模块11上并由齐口压紧块12夹紧，电机16驱动锯片14转动，并在齐口移动气缸18的作用下锯片14即可完成对U形弯工件的齐口工序，之后再由气爪22将U形弯工件抓取并输送至下料机构处，将U形弯工件钩挂在下料杆21上，松开气爪22并退回，U形弯工件即可脱离气爪22并经下料斜板19滑入到储料箱20内。综上所述，本发明的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本发明的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本发明的范围之内。

权利要求：1.一种小号U形弯过珠齐口工装，其特征在于：包括机体1以及安装在机体1上的上料机构、过珠机构、齐口机构、下料机构和工件搬运机构；所述上料机构包括上料小车2，该上料小车2上运输有U形弯工件；所述过珠机构包括过珠模块3、过珠压紧块4、过珠压紧气缸5、吹气气缸6以及滚珠油缸7，所述过珠模块3上形成有环形轨道8，所述环形轨道8一侧上部开口，在过珠压紧气缸5的驱动下过珠压紧块4将U形弯工件压紧在环形轨道8的开口处，同时环形轨道8与U形弯工件及过珠压紧块4构成一封闭的环形空间，所述环形轨道8内安装有多个滚珠9，在滚珠油缸7的驱动下多个滚珠9能够在所述环形空间内移动以实现U形弯工件的过珠成型，所述环形轨道8内还设有两个用于滚珠9复位的吹起口10，两个所述吹起口10与所述吹气气缸6连通设置；所述齐口机构包括齐口模块11、齐口压紧块12、齐口压紧气缸13、锯片14、主轴15、电机16、移动板17以及齐口移动气缸18，在齐口压紧气缸13的驱动下齐口压紧块12将U形弯工件压紧在齐口模块11上，所述锯片14同轴安装在主轴15上，所述电机16驱动主轴15和锯片14转动，所述主轴15和电机16固定在移动板17上，所述移动板17通过滑轨安装在机体1上，在齐口移动气缸18的驱动下移动板17沿X轴方向往复移动，以带动转动的锯片14完成对U形弯工件的齐口工作；所述下料机构包括下料斜板19以及储料箱20，所述下料斜板19上设有一下料杆21，U形弯工件通过下料杆21脱离工件搬运机构并经下料斜板19滑入到储料箱20内；所述工件搬运机构包括气爪22，所述气爪22用于抓取U形弯工件并将U形弯工件在上料机构、过珠机构、齐口机构和下料机构之间运输。2.按照权利要求1所述的小号U形弯过珠齐口工装，其特征在于：所述工件搬运机构还包括底板23、底板气缸24、基板25、基板气缸26、垂直气缸27以及气爪气缸28，所述底板23通过滑轨安装在机体1上，在底板气缸24的驱动下底板23沿X轴方向往复移动，所述基板25通过滑轨安装在底板23上，在基板气缸26的驱动下基板25沿Y轴方向往复移动，所述垂直气缸27竖直设置在基板25上，该垂直气缸27能够沿Z轴方向上下往复移动，所述气爪气缸28倾斜设置在垂直气缸27上部，该气爪气缸28用于驱动气爪22动作以实现对U形弯工件抓取。

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