申请/专利权人：东莞骏伟塑胶五金有限公司

申请日：2023-04-27

公开（公告）日：2023-09-29

公开（公告）号：CN219779396U

主分类号：H01R43/20

分类号：H01R43/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.29#授权

摘要：本实用新型公开了一种自动化五金插针定向排位插入一体设备，包括一上料模组，包括上料振动盘以及下料槽，下料槽底部设有顶出上料机构，包括接料槽，位于接料槽一侧设有顶料装置；一定向排料模组，包括插针定向机构，通过一旋转驱动装置驱动，旋转驱动装置与插针定向机构均由定位驱动机构驱动；一取料模组，包括一取料机械手，取料机械手下方设有数个吸盘组，本实用新型通过上料模组使五金件能够按照预设方向依序出料，配合旋转基座与插针贮存口以及旋转驱动装置实现五金件的精准定位以及排布动作，最后通过取料机械手即可将排布完成的五金件放入注塑件中，完成装配动作，大幅提升生产效率，有效降低因人为操作失误造成的问题，大幅提升良品率。

主权项：1.一种自动化五金插针定向排位插入一体设备，其特征在于，包括：一上料模组，用于对五金插针进行排序并依序上料，同时五金插针的上料方向是否正确，所述上料模组包括一上料振动盘，位于所述上料振动盘出料口处设有一下料槽，所述下料槽竖直向下设置，所述下料槽一侧设有一定向传感器，且位于所述下料槽底部设有一顶出上料机构，所述顶出上料机构包括一接料槽，所述接料槽与所述下料槽位置相对应，位于所述接料槽一侧还设有一顶料装置，所述顶料装置与所述接料槽相配合；一定向排料模组，用于使五金插针以特定方向进行排布，进而便于后续的取料动作，所述定向排料模组包括一插针定向机构，所述插针定向机构与所述顶出上料机构相配合，且所述插针定向机构通过一旋转驱动装置驱动，且所述旋转驱动装置与所述插针定向机构均由一定位驱动机构驱动；一取料模组，用于吸取经过所述定向排料模组排布的五金插针，所述取料模组包括一取料机械手，所述取料机械手下方设有数个吸盘组，所述吸盘组与所述插针定向机构相配合。

全文数据：

权利要求：

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