申请/专利权人：苏州快捷机器人有限公司

申请日：2017-01-23

公开（公告）日：2023-10-03

公开（公告）号：CN108338369B

主分类号：A23N5/00

分类号：A23N5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.03#授权;2018.12.21#实质审查的生效;2018.07.31#公开

摘要：本发明公开了一种夏威夷果300度双工位开口机，包括上料装置、抓料装置、切割装置、换位装置；所述上料装置固定设置在金属框架上部，所述上料装置对称设有两个工位，两个工位下方对称设有两套抓料装置，两套抓料装置共用夏果导向板；所述框架底部通过X轴导轨滑块设置有换位装置，所述换位装置的中部设有支架撑板，所述支架撑板上通过Z轴导轨滑块、Z轴伺服电机和Z轴丝杆滑动式移动设有切割装置，所述切割装置上设有切割片；本发明设采用单驱动双工位加工结构配置，不仅提高生产效率，而且降低成本，减轻劳动强度，300度开口方便食取，往复移动料板无卡料问题，镂空出料溜板无粉末产生问题，模块化独立单元，方便装配维护。

主权项：1.一种夏威夷果300度双工位开口机，其特征在于，包括上料装置、抓料装置、切割装置、换位装置；所述上料装置固定设置在金属框架上部，所述上料装置左右对称设置有两个工位，两个所述工位分别为A工位和B工位；两个工位的下方左右对称设置有两套抓料装置，两套抓料装置共用一组位于中间位置的夏果导向板；所述框架底部的左右方向上平行设置有两根X轴导轨滑块，所述X轴导轨滑块上滑动式装配有换位装置，所述换位装置通过框架底部设置的X轴移动丝杆和X轴伺服电机驱动左右移动在A工位和B工位之间换位；所述换位装置的中部前后对称设置有支架撑板，所述支架撑板上通过Z轴导轨滑块、Z轴伺服电机和Z轴丝杆滑动式上下移动设置有切割装置，所述切割装置上设置有切割片，所述切割片对夹爪上夹紧的夏果进行300度切口；所述切割片的下方的换位装置上设置有倾斜配置的多孔过滤溜板，通过过滤溜板对夏果滤除粉末，并将300度开口后的夏果导出开口机。

全文数据：一种夏威夷果300度双工位开口机技术领域[0001]本发明涉及一种坚果开口机技术设备领域，特别涉及一种夏威夷果3〇〇度双工位开口机。背景技术[0002]澳洲坚果，别名：昆士兰栗、澳洲胡桃、夏威夷果、昆士兰果，是一种原产于澳洲的树生坚果。夏威夷果简称夏果，其果圆球形，果皮革质，内果皮坚硬。在众多的干果之中，夏果的经济价值最高，素来享有“干果之王”的誉称，还具有很高的营养价值和药用价值。[0003]现有技术中，由于夏果果壳坚硬、难以取食；传统开口机均采用单工位设置，设备生产效率低;夏果开口切割后产生粉末、易发生卡料现象、开口角度达不到300度，一致性比较差。发明内容[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种夏威夷果300度双工位开口机，针对现有技术中的不足，设计双工位加工工艺及结构配置，单驱动的双工位夏果300度开口机，优化结构，解决加工中的卡料、粉末、切割效率低问题。[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种夏威夷果300度双工位开口机，包括上料装置、抓料装置、切割装置、换位装置，其特征在于：[0006]所述上料装置固定设置在金属框架上部，所述上料装置左右对称设置有两个工位，两个所述工位分别为A工位和B工位;两个工位的下方左右对称设置有两套抓料装置，两套抓料装置共用一组位于中间位置的夏果导向板;所述框架底部的左右方向上平行设置有两根X轴导轨滑块，所述X轴导轨滑块上滑动式装配有换位装置，所述换位装置通过框架底部设置的X轴移动丝杆和X轴伺服电机驱动左右移动在A工位和B工位之间换位;所述换位装置的中部前后对称设置有支架撑板，所述支架撑板上通过Z轴导轨滑块、Z轴伺服电机和Z轴丝杆滑动式上下移动设置有切割装置，所述切割装置上设置有切割片，所述切割片对夹爪上夹紧的夏果进行3〇〇度切口；所述切割片的下方的换位装置上设置有倾斜配置的多孔过滤溜板，通过过滤溜板对夏果虑除粉末，并将300度开口后的夏果导出开口机。[0007]所述框架四周装配有封板，所述框架底部设置有脚轮和脚轮调整块，所述框架侧面设置有配电柜，所述配电柜上方固定设置有人机面板、散热风扇和报警灯。[0008]所述上料装置还包括料斗、分料斗、毛刷、分料辊、移动料板、分料辊推动气缸、分料辊限位棘轮、夏果导向板;所述料斗截面为V型，其下方的框架上上下平行设置有毛刷和分料辊，所述A工位分料辊外侧设置有分料斗，所述B工位外侧设置有移动料板，所述分料辊的一端设置有分料棍推动气缸和分料親位棘轮。[0009]所述抓料装置还包括接驳板推动气缸、接驳板导轨滑块、夹紧气缸、夏果接驳挡板、夹爪;所述夏果接驳挡板与接驳板导轨滑块滑动连接，所述夏果接驳板上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动夹爪夹持夏果。[0010]所述切割装置还包括刀片驱动组件、z轴导轨滑块、z轴传感器检测块、Z轴伺服电机、丝杆螺母、z轴丝杆;所述刀片驱动组件包括刀片驱动电机、切割片、皮带、轴承座，所述切割片通过轴、轴套、轴承座同轴装配有多片;所述切割装置在z轴伺服电机驱动z轴丝杆和丝杆螺母，并在Z轴低点传感器、Z轴切割传感器、Z轴高点传感器与Z轴传感器检测块的信号控制下，对夏果实施开口切割。[0011]所述换位装置还包括X轴移动丝杆、丝杆防护套、X轴导轨滑块、X轴伺服电机、A工位传感器、B工位传感器、轴承座;所述X轴移动丝杆上设置有丝杆防护套，并通过两端的轴承座支撑，在X轴伺服电机驱动下沿X轴导滑块移动，所述换位装置通过A工位传感器和B工位传感器的信号控制，在A工位和B工位之间换位移动。[0012]所述夏威夷果300度双工位开口机的开口切割流程为:夏果上料、分料辊分料、接驳板挡料、夹爪夹料、A工位300度切料或者换位B工位300度切料、夹爪松料、溜板虑料、夏果装箱;所述切割片的切割速度为3秒钟完成12个;所述夏果的尺寸范围为20mm—30mm;所述切割片的切割角度为300度;所述A工位与B工位的换位时间为2秒钟。[0013]本发明的工作原理为:人工将夏威夷果放入A工位和B工位和料斗内，分料辊推动气缸推动分料辊限位棘轮旋转，然后分料辊旋转，夏威夷果从分料辊掉入夏果导向板内，经过夏果导向板导入夹爪内，在接驳板推动气缸作用下推动接驳板挡板前移，夏威夷果落在接驳板挡板上;夹紧气缸对夏威夷果进行夹紧后，接驳板推动气缸缩回，带动接驳板挡板缩回，X轴伺服电机经由X轴丝杆推动刀片驱动组件实施夏果切割;直线导轨固定板通过传感器检测到Z轴传感器检测块后，由X轴伺服电机和Z轴伺服电机控制刀片的运行轨迹对夏果进行300°开口；切割完成后，停止Z轴伺服电机，刀片驱动装置归位;在X轴伺服电机驱动下，换位装置转换到B工位，驱动传感器检测到Z轴传感器检测块后，X轴伺服电机和Z轴伺服电机控制刀片的运行轨迹对B工位的夏果进行300°开口;A工位与B工位往复切割。[0014]通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：设计双工位加工工艺及结构配置，单驱动的双工位夏果300度开口机，不仅提高生产效率，与现有技术相比，生产效率提高50%;而且降低成本，降低员工劳动强度，300度开口方便食取，往复移动的料板解决了夏果卡料问题，镂空的出料溜板解决果子切割产生粉末问题，整体结构采用高强度钢制造，保证机器高速运行的整体稳定牢固，每一部分结构为独立单元，方便装配维护。附图说明[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。_[0016]图1为本发明实施例所公开的一种夏威夷果3〇〇度双工位开口机立体轴侧图示意图；_[0017]图2为本发明实施例所公开的一种夏威夷果3〇〇度双工位开口机裸机轴侧图示意图；[0018]图3为本发明实施例所公开的一种夏威夷果3〇〇度双工位开口机裸机主视图示意图；[0019]图4为本发明实施例所公开的一种夏威夷果300度双工位开口机裸机侧视图示意图；[0020]图5为本发明实施例所公开的一种夏威夷果3〇0度双工位开口机A处放大示意图；[0021]图6为本发明实施例所公开的一种夏威夷果3〇0度双工位开口机工艺流程示意图。[0022]图中数字和字母所表示的相应部件名称：[0023]1.料斗2.散热风扇3.报警灯4•人机面板[0024]5.配电柜6•脚轮调整块7.分料斗8•毛刷[0025]9.分料辊10•移动料板11.X轴移动丝杆12•丝杆防护套[0026]13.X轴导轨滑块14.X轴伺服电机15.A工位传感器[0027]16.Z轴低点传感器17.Z轴切割传感器18.Z轴高点传感器[0028]19.B工位传感器20.过滤溜板21.分料辊推动气缸[0029]22.分料辊限位棘轮23.夏果导向板24.接驳板推动气缸[0030]25•接驳板导轨滑块26.刀片驱动组件27.Z轴导轨滑块[0031]28.Z轴传感器检测块29.Z轴伺服电机30.夹紧气缸[0032]31.夏果接驳挡板32.夹爪33.刀片驱动电机34.切割片[0033]35.皮带36.轴承座37.丝杆螺母38.支架撑板[0034]39轴承座40.Z轴丝杆具体实施方式[0035]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0036]根据图1、图2、图3、图4、图5和图6,本发明提供了一种夏威夷果300度双工位开口机，包括包括上料装置、抓料装置、切割装置、换位装置。[0037]所述上料装置固定设置在金属框架上部，所述上料装置左右对称设置有两个工位，两个所述工位分别为A工位和B工位;两个工位的下方左右对称设置有两套抓料装置，两套抓料装置共用一组位于中间位置的夏果导向板23;所述框架底部的左右方向上平行设置有两根X轴导轨滑块13,所述X轴导轨滑块13上滑动式装配有换位装置，所述换位装置通过框架底部设置的X轴移动丝杆11和X轴伺服电机14驱动左右移动在A工位和B工位之间换位；所述换位装置的中部前后对称设置有支架撑板38,所述支架撑板38上通过Z轴导轨滑块27、Z轴伺服电机29和Z轴丝杆40滑动式上下移动设置有切割装置，所述切割装置上设置有切割片34,所述切割片34对夹爪上夹紧的夏果进行300度切口；所述切割片34的下方的换位装置上设置有倾斜配置的多孔过滤溜板20，通过过滤溜板20对夏果虑除粉末，并将300度开口后的夏果导出开口机。[0038]所述框架四周装配有封板，所述框架底部设置有脚轮和脚轮调整块6，所述框架侧面设置有配电柜5，所述配电柜5上方固定设置有人机面板4、散热风扇2和报警灯3。[0039]所述上料装置还包括料斗1、分料斗7、毛刷8、分料辊9、移动料板10、分料辊推动气缸21、分料辊限位棘轮22、夏果导向板23;所述料斗1截面为V型，其下方的框架上上下平行设置有毛刷8和分料辊9,所述A工位分料辊9外侧设置有分料斗7,所述B工位外侧设置有移动料板10,所述分料辊9的一端设置有分料辊推动气缸21和分料辊位棘轮22。[0040]所述抓料装置还包括接驳板推动气缸24、接驳板导轨滑块25、夹紧气缸30、夏果接驳挡板31、夹爪32;所述夏果接驳挡板31与接驳板导轨滑块25滑动连接，所述夏果接驳板31上设置有夹紧气缸30，所述夹紧气缸30驱动夹爪32夹持夏果。[0041]所述切割装置还包括刀片驱动组件26、Z轴导轨滑块27、Z轴传感器检测块28、Z轴伺服电机29、丝杆螺母37、Z轴丝杆40;所述刀片驱动组件26包括刀片驱动电机33、切割片34、皮带％、轴承座36,所述切割片34通过轴、轴套、轴承座同轴装配有多片;所述切割装置在Z轴伺服电机29驱动Z轴丝杆40和丝杆螺母37,并在Z轴低点传感器16、Z轴切割传感器17、Z轴高点传感器18与Z轴传感器检测块28的信号控制下，对夏果实施开口切割。[0042]所述换位装置还包括X轴移动丝杆11、丝杆防护套12、x轴导轨滑块13、x轴伺服电机14、A工位传感器15、B工位传感器19、轴承座39;所述X轴移动丝杆11上设置有丝杆防护套12,并通过两端的轴承座39支撑，在X轴伺服电机14驱动下沿X轴导滑块13移动，所述换位装置通过A工位传感器15和B工位传感器19的信号控制，在A工位和B工位之间换位移动。[0043]所述夏威夷果300度双工位开口机的开口切割流程为:夏果上料、分料辊分料、接驳板挡料、夹爪夹料、A工位300度切料或者换位B工位300度切料、夹爪松料、溜板虑料、夏果装箱;所述切割片34的切割速度为3秒钟完成12个;所述夏果的尺寸范围为20mm—30mm;所述切割片34的切割角度为300度;所述A工位与B工位的换位时间为2秒钟。[0044]本发明具体操作步骤为:人工将夏威夷果放入A工位和B工位和料斗1内，分料辊推动气缸21推动分料辊限位棘轮22旋转，然后分料辊9旋转，夏威夷果从分料辊9掉入夏果导向板23内，经过夏果导向板23导入夹爪32内，在接驳板推动气缸24作用下推动接驳板挡板31前移，夏威夷果落在接驳板挡板31上;夹紧气缸30对夏威夷果进行夹紧后，接驳板推动气缸24缩回，带动接驳板挡板31缩回，X轴伺服电机14经由X轴丝杆11推动刀片驱动组件26实施夏果切割;直线导轨固定板通过传感器检测到Z轴传感器检测块28后，由X轴伺服电机14和Z轴伺服电机29控制刀片的运行轨迹对夏果进行300°开口；切割完成后，停止Z轴伺服电机29，刀片驱动装置26归位;在X轴伺服电机14驱动下，换位装置转换到B工位，驱动传感器检测到Z轴传感器检测块28后，X轴伺服电机14和Z轴伺服电机29控制刀片的运行轨迹对B工位的夏果进行300°开口；A工位与B工位往复切割。[0045]通过上述具体实施例，本发明的有益效果是:设计双工位加工工艺及结构配置，单驱动的双工位夏果300度开口机，不仅提高生产效率，与现有技术相比，生产效率提高50%;而且降低成本，降低员工劳动强度，300度开口方便食取，往复移动的料板解决了夏果卡料问题，镂空的出料溜板解决果子切割产生粉末问题，整体结构采用高强度钢制造，保证机器高速运行的整体稳定牢固，每一部分结构为独立单元，方便装配维护。[0046]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种夏威夷果3〇〇度双工位开口机，其特征在于，包括上料装置、抓料装置、切割装置、换位装置;所述上料装置固定设置在金属框架上部，所述上料装置左右对称设置有两个工位，两个所述工位分别为A工位和B工位;两个工位的下方左右对称设置有两套抓料装置，两套抓料装置共用一组位于中间位置的夏果导向板;所述框架底部的左右方向上平行设置有两根X轴导轨滑块，所述X轴导轨滑块上滑动式装配有换位装置，所述换位装置通过框架底部设置的X轴移动丝杆和X轴伺服电机驱动左右移动在A工位和B工位之间换位;所述换位装置的中部前后对称设置有支架撑板，所述支架撑板上通过Z轴导轨滑块、Z轴伺服电机和Z轴丝杆滑动式上下移动设置有切割装置，所述切割装置上设置有切割片，所述切割片对夹爪上夹紧的夏果进行300度切口；所述切割片的下方的换位装置上设置有倾斜配置的多孔过滤溜板，通过过滤溜板对夏果虑除粉末，并将300度开口后的夏果导出开口机。2.根据权利要求1所述的一种夏威夷果300度双工位开口机，其特征在于，所述框架四周装配有封板，所述框架底部设置有脚轮和脚轮调整块，所述框架侧面设置有配电柜，所述配电柜上方固定设置有人机面板、散热风扇和报警灯。3.根据权利要求1所述的一种夏威夷果300度双工位开口机，其特征在于，所述上料装置还包括料斗、分料斗、毛刷、分料辊、移动料板、分料辊推动气缸、分料辊限位棘轮、夏果导向板;所述料斗截面为V型，其下方的框架上上下平行设置有毛刷和分料辊，所述A工位分料辊外侧设置有分料斗，所述B工位外侧设置有移动料板，所述分料辊的一端设置有分料辊推动气缸和分料辊位棘轮。4.根据权利要求1所述的一种夏威夷果300度双工位开口机，其特征在于，所述抓料装置还包括接驳板推动气缸、接驳板导轨滑块、夹紧气缸、夏果接驳挡板、夹爪;所述夏果接驳挡板与接驳板导轨滑块滑动连接，所述夏果接驳板上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动夹爪夹持夏果。5.根据权利要求1所述的一种夏威夷果300度双工位开口机，其特征在于，所述切割装置还包括刀片驱动组件、Z轴导轨滑块、Z轴传感器检测块、Z轴伺服电机、丝杆螺母、Z轴丝杆;所述刀片驱动组件包括刀片驱动电机、切割片、皮带、轴承座，所述切割片通过轴、轴套、轴承座同轴装配有多片;所述切割装置在Z轴伺服电机驱动Z轴丝杆和丝杆螺母，并在Z轴低点传感器、Z轴切割传感器、Z轴高点传感器与Z轴传感器检测块的信号控制下，对夏果实施开口切割。6.根据权利要求1所述的一种夏威夷果3〇〇度双工位开口机，其特征在于，所述换位装置还包括X轴移动丝杆、丝杆防护套、X轴导轨滑块、X轴伺服电机、A工位传感器、B工位传感器、轴承座;所述X轴移动丝杆上设置有丝杆防护套，并通过两端的轴承座支撑，在X轴伺服电机驱动下沿X轴导滑块移动，所述换位装置通过A工位传感器和B工位传感器的信号控制，在A工位和B工位之间换位移动。7.根据权利要求1所述的一种夏威夷果3〇〇度双工位开口机的开口切割流程为:夏果上料、分料辊分料、接驳板挡料、夹爪夹料、A工位3〇〇度切料或者换位B工位300度切料、夹爪松料、溜板虑料、夏果装箱。

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