申请/专利权人：北京奇虎科技有限公司

申请日：2019-01-31

公开（公告）日：2023-10-03

公开（公告）号：CN111493749B

主分类号：A47L11/24

分类号：A47L11/24;A47L11/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.03#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2020.08.07#公开

摘要：本申请提供了一种基于扫地机器人的打扫方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及智能家居领域。该方法包括：当接收到清洁指令时，获取各个扫地机器人的配置信息，并基于配置信息，为各个扫地机器人分配对应的清洁区域，以使得各个扫地机器人在对应的清洁区域执行打扫任务。这样，当多个扫地机器人同时工作时，会基于各个扫地机器人的配置信息，给各个扫地机器合理分配清洁区域，既能针对各个扫地机器人进行有效管理，又提高了打扫效率。

主权项：1.一种基于扫地机器人的打扫方法，其特征在于，包括：当接收到清洁指令时，获取各个扫地机器人的配置信息；基于所述配置信息，按照就近原则为所述各个扫地机器人分配对应的清洁区域，以使得各个扫地机器人在对应的清洁区域执行打扫任务；其中，按照清洁区域面积相近的原则，将环境地图划分为多个清洁区域，针对同一个所述环境地图执行打扫任务的多个扫地机器人属于同一个分组，同一个分组的各个扫地机器人共享同一个所述环境地图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京奇虎科技有限公司 基于扫地机器人的打扫方法、装置、电子设备及存储介质

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