申请/专利权人：大连海事大学

申请日：2023-07-18

公开（公告）日：2023-10-13

公开（公告）号：CN116880288A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.10.31#实质审查的生效;2023.10.13#公开

摘要：本发明公开了一种基于声誉期望融合机制的多机器人协作系统控制方法，具体包括如下步骤：为机器人群体设置网络结构，网络结构为晶格网络或BA网络，机器人基于该网络结构进行协作任务；初始化囚徒困境博弈模型参数，包括收益矩阵M，初始合作机器人节点，Fermi更新规则参数K；初始化声誉期望模型参数，包括机器人声誉值、机器人声誉期望，机器人策略持续时间以及机器人声誉敏感度；基于囚徒困境博弈模型机器人群体开始进行蒙特卡洛迭代，在迭代过程中，机器人的策略会直接影响其声誉和收益的变化，机器人根据个体声誉与声誉期望的差别、个体收益与邻居平均收益的差别共同调整自身策略持续时间或根据Fermi规则更新自身策略，以达到期望声誉的目标。

主权项：1.一种基于声誉期望融合机制的多机器人协作系统控制方法，其特征在于包括：为机器人群体设置网络结构，网络结构为晶格网络或BA网络，机器人基于该网络结构进行协作任务；初始化囚徒困境博弈模型参数，包括收益矩阵M，初始合作机器人节点，Fermi更新规则参数K；初始化声誉期望模型参数，包括机器人声誉值、机器人声誉期望，机器人策略持续时间以及机器人声誉敏感度；基于囚徒困境博弈模型机器人群体开始进行蒙特卡洛迭代，在迭代过程中，机器人的策略会直接影响其声誉和收益的变化，机器人根据个体声誉与声誉期望的差别、个体收益与邻居平均收益的差别共同调整自身策略持续时间或根据Fermi规则更新自身策略，以达到期望声誉的目标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大连海事大学 一种基于声誉期望融合机制的多机器人协作系统控制方法

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