申请/专利权人：杭州电子科技大学

申请日：2018-06-07

公开（公告）日：2023-10-20

公开（公告）号：CN108669724B

主分类号：A44C27/00

分类号：A44C27/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.20#授权;2018.11.13#实质审查的生效;2018.10.19#公开

摘要：本发明公开了一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具及其辅助串接方法。传统手工加工方式中，双孔水晶八角珠串珠一般只能以针线的方式进行连结。本发明一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具包括转轴组件、工位转换驱动组件、夹珠驱动组件和机架。转轴组件包括中心转轴、转筒、内安装柱、外安装盘和水晶珠夹具。水晶珠夹具包括滑轨、定夹块、动夹块、夹珠弹簧和卡位销。工位转换驱动组件包括工位转换电机、编码盘和工位检测传感器。夹珠驱动组件包括第一气缸、第二气缸、第一拨板和第二拨板。本发明能够辅助完成双孔水晶八角珠的逐个连续串连。本发明与打圈机配合能够实现双孔八角水晶珠的自动化串连。

主权项：1.一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具，包括转轴组件、工位转换驱动组件、夹珠驱动组件和机架；其特征在于：所述的转轴组件包括中心转轴、转筒、内安装柱、外安装盘和水晶珠夹具；中心转轴的内端支承在机架上，中部与内安装柱固定，外端与外安装盘固定；内安装柱的端面上开设有沿内安装柱轴线周向均布的四个第一安装槽；转筒套在内安装柱的外侧，并与内安装柱固定；所述外安装盘的外端端面上开设有沿外安装盘轴线周向均布的四个第二安装槽；第二安装槽横截面与第一安装槽的横截面完全相同；四个第一安装槽与四个第二安装槽分别位置对应；所述的水晶珠夹具包括滑轨、定夹块、动夹块、夹珠弹簧和卡位销；所述滑轨工作侧面的内端设置有限位凸起，外端与定夹块固定；动夹块与滑轨工作侧面的中部构成滑动副；夹珠弹簧的两端与限位凸起、动夹块的相对端端面分别固定；卡位销的内端与动夹块固定；水晶珠夹具共有四个；四个水晶珠夹具分别固定在四个第一安装槽、第二安装槽内；所述动夹块与定夹块的相对端端面的两侧边缘均设置有锁珠块；动夹块上两个锁珠块远离动夹块的侧面上相互邻近的边缘上开设有锁珠槽；定夹块上两个锁珠块远离定夹块的侧面上相互邻近的边缘上开设有锁珠槽；所述的工位转换驱动组件包括工位转换电机、编码盘和工位检测传感器；所述的工位检测传感器采用光电传感器；所述的工位转换电机与机架固定；工位转换电机的其中一根输出轴与中心转轴的内端固定；所述工位转换电机的另一根输出轴与编码盘固定；所述的编码盘上开设有沿自身轴线周向均布的四个检测孔；所述的工位检测传感器与机架固定；工位检测传感器的检测头朝向编码盘设置，且到编码盘轴线的距离等于检测孔轴线到编码盘轴线的距离；所述的夹珠驱动组件包括第一气缸、第二气缸、第一拨板和第二拨板；所述的第一气缸及第二气缸均与机架固定；第一气缸、第二气缸的推出杆与第一拨板、第二拨板分别固定；第一拨板位于转轴组件的正上方；第二拨板位于转轴组件的一侧；第一拨板、第二拨板到中心转轴轴线的距离小于卡位销外端端面到中心转轴轴线的距离；四个水晶珠夹具对应四个工位；四个工位分别为沿中心转轴的周向依次排列成环形的上料工位、第一穿丝工位、第二穿丝工位、下料工位；处于上料工位的水晶珠夹具内滑轨的工作侧面朝向正上方；打圈机绕制出的铁丝圈能够穿过第一穿丝工位、第二穿丝工位处水晶珠夹具上双孔水晶八角珠互相临近的穿丝孔。

全文数据：一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具及其辅助串接方法技术领域[0001]本发明属于水晶串珠自动化生产技术领域，具体涉及一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具及其辅助串接方法。背景技术[0002]双孔水晶八角珠串是一种十分受欢迎的中国传统手工编织品，其凭借精巧的外观设计，多样的款式风格，在窗帘装饰，灯具装饰等装修领域深受广大顾客的欢迎。传统手工加工方式中，串珠一般只能以针线的方式进行连结。由于操作时，使用者需要同时拿住两颗双孔八角水晶珠并操作针线或铁丝圈，故操作难度较大，进而导致了生产效率低下的问题，极大地限制了双孔水晶八角珠串的市场发展。因此，设计一种能够辅助工作人员完成水晶八角珠串连的装置十分重要。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具及其辅助串接方法。[0004]本发明一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具包括转轴组件、工位转换驱动组件、夹珠驱动组件和机架。所述的转轴组件包括中心转轴、转筒、内安装柱、外安装盘和水晶珠夹具。中心转轴的内端支承在机架上，中部与内安装柱固定，外端与外安装盘固定。内安装柱的端面上开设有沿内安装柱轴线周向均布的四个第一安装槽。转筒套在内安装柱的外侧，并与内安装柱固定。所述外安装盘的外端端面上开设有沿外安装盘轴线周向均布的四个第二安装槽。第二安装槽横截面与第一安装槽的横截面完全相同。四个第一安装槽与四个第二安装槽分别位置对应。[°005]所述的水晶珠夹具包括滑轨、定夹块、动夹块、夹珠弹簧和卡位销。所述滑轨工作侧面的内端设置有限位凸起，外端与定夹块固定。动夹块与滑轨工作侧面的中部构成滑动副。夹珠弹簧的两端与限位凸起、动夹块的相对端端面分别固定。卡位销的内端与动夹块固定。水晶珠夹具共有四个。四个水晶珠夹具分别固定在四个第一安装槽、第二安装槽内。[0006]所述的工位转换驱动组件包括工位转换电机、编码盘和工位检测传感器。所述的工位检测传感器采用光电传感器。所述的工位转换电机与机架固定。工位转换电机的其中一根输出轴与中心转轴的内端固定。所述工位转换电机的另一根输出轴与编码盘固定。所述的编码盘上开设有沿自身轴线周向均布的四个检测孔。所述的工位检测传感器与机架固定。工位检测传感器的检测头朝向编码盘设置，且到编码盘轴线的距离等于检测孔轴线到编码盘轴线的距离。[0007]所述的夹珠驱动组件包括第一气缸、第二气缸、第一拨板和第二拨板。所述的第一气缸及第二气缸均与机架固定。第一气缸、第二气缸的推出杆与第一拨板、第二拨板分别固定。第一拨板位于转轴组件的正上方。第二拨板位于转轴组件的一侧。第一拨板、第二拨板到中心转轴轴线的距离小于卡位销外端端面到中心转轴轴线的距离。[0008]四个水晶珠夹具对应四个工位。四个工位分别为沿中心转轴的周向依次排列成环形的上料工位、第一穿丝工位、第二穿丝工位、下料工位。处于上料工位的水晶珠夹具内滑轨的工作侧面朝向正上方。[0009]进一步地，所述的第一安装槽为通槽，且横截面呈方形。所述外安装盘的侧面上开设有沿自身轴线周向均布的四个安装孔。四个安装孔的底端与四个第一安装槽分别连通。内安装柱的侧面上开设有沿自身轴线周向均布的四个卡销滑槽。四个卡销滑槽的底端与四个第二安装槽分别连通。所述转筒的侧面上开设有沿自身轴线周向均布的四个限位滑槽。四个限位滑槽与四个卡销滑槽分别沿转筒的周向位置对应。[0010]所述动夹块的外侧面上开设有插杆孔。定夹块的外侧面上开设有螺纹孔。四个水晶珠夹具内滑轨的工作侧面均朝向背离中心转轴轴线的方向。四个端部螺栓分别穿过外安装盘上的四个安装孔，并与四个水晶珠夹具内定夹块的螺纹孔分别螺纹连接。四个水晶珠夹具的卡位销内端分别穿过四个卡销滑槽并伸入对应插杆孔。四个水晶珠夹具的卡位销的外端分别伸出四个限位滑槽外。卡位销的中部设置有环形凸起。卡位销的环形凸起位于转筒与内安装柱之间。[0011]进一步地，所述动夹块与定夹块的相对端端面的两侧边缘均设置有锁珠块。动夹块上两个锁珠块远离动夹块的侧面上相互邻近的边缘上开设有锁珠槽。定夹块上两个锁珠块远离定夹块的侧面上相互邻近的边缘上开设有锁珠槽。[0012]进一步地，所述的第一拨板及第二拨板均位于四根卡位销靠近外安装盘的一侧。[0013]进一步地，所述的第一穿丝工位、第二穿丝工位处的水晶珠夹具均加持有双孔水晶八角珠，且双孔水晶八角珠的两颗穿丝孔分别位于对应水晶珠夹具两侧的状态下，存在一个特征圆同时穿过第一穿丝工位、第二穿丝工位处水晶珠夹具上双孔水晶八角珠互相临近的那个穿丝孔。[0014]该四工位双孔八角水晶珠串连夹具的辅助串接方法具体如下：[0015]步骤一、第一气缸缩回，使得上料工位处的水晶珠夹具内动夹块向背离定夹块的方向滑动。[0016]步骤二、工作人员将一颗双孔水晶八角珠放置到上料工位处的水晶珠夹具的动夹块与定夹块之间。且使得双孔水晶八角珠的两颗穿丝孔分别位于水晶珠夹具的两侧。之后执tx步骤二。[0017]步骤三、若第二穿丝工位上的水晶珠夹具未夹持双孔水晶八角珠，则工位转换电机转动，使得上料工位处的水晶珠夹具到达第一穿丝工位，并再次执行步骤一和二。否则，进入步骤四。[0018]步骤四、工作人员用针线或铁丝圈串连第一穿丝工位、第二穿丝工位上双孔水晶八角珠的穿丝孔。[0019]步骤五、工位转换电机转动，使得第二穿丝工位处的水晶珠夹具到达下料工位。[0020]步骤六、第二气缸缩回，使得下料工位处的水晶珠夹具内动夹块向背离定夹块的方向滑动，下料工位处的水晶珠夹具夹持的双孔水晶八角珠掉落下来。第一气缸缩回，使得上料工位处的水晶珠夹具内动夹块向背离定夹块的方向滑动，工作人员将一颗双孔水晶八角珠放置到上料工位处的水晶珠夹具的动夹块与定夹块之间。且使得双孔水晶八角珠的两颗穿丝孔分别位于水晶珠夹具的两侧。进入步骤七。[0021]步骤七、第二气缸推出，使得下料工位处的水晶珠夹具内的动夹块复位;重复执行步骤三、四、五和六。[0022]本发明具有的有益效果是：[0023]1、本发明能够辅助完成双孔水晶八角珠的逐个连续串连。[0024]2、本发明与打圈机配合能够实现双孔八角水晶珠的自动化串连。[0025]3、本发明能够大大提高双孔水晶八角珠的串连效率。[0026]4、本发明仅通过一个电机和两个气缸就能够完成四个工位的切换及各工位内夹具的张合。附图说明[0027]图1为本发明的整体结构示意图；[0028]图2为本发明中转轴组件的立体图；[0029]图3为本发明中水晶珠夹具的立体图；[0030]图4为本发明中工位转换驱动组件与夹珠驱动组件的装配示意图。具体实施方式[0031]以下结合附图对本发明作进一步说明。[0032]如图1、2和3所示，一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具，包括转轴组件1、工位转换驱动组件2、夹珠驱动组件3和机架4。转轴组件1包括中心转轴1-1、转筒1-2、内安装柱1-3、外安装盘1-4和水晶珠夹具1-5。中心转轴1-1的内端支承在机架4上，中部与内安装柱1-3固定，外端与外安装盘1-4固定。内安装柱1-3的外端端面上开设有沿内安装柱1-3轴线周向均布的四个第一安装槽。第一安装槽为通槽，且横截面呈方形。转筒1-2套在内安装柱1-3的外侧，并与内安装柱1-3固定。[0033]外安装盘1-4的外端端面上开设有沿外安装盘1-4轴线周向均布的四个第二安装槽。第二安装槽横截面与第一安装槽的横截面完全相同。四个第一安装槽与四个第二安装槽分别位置对应。外安装盘1-4的侧面上开设有沿自身轴线周向均布的四个安装孔。四个安装孔的底端与四个第一安装槽分别连通。内安装柱1-3的侧面上开设有沿自身轴线周向均布的四个卡销滑槽。四个卡销滑槽的底端与四个第二安装槽分别连通。转筒1-2的侧面上开设有沿自身轴线周向均布的四个限位滑槽。四个限位滑槽与四个卡销滑槽分别位置对应。[0034]如图1、2、3和4所示，水晶珠夹具1-5包括滑轨1-5-1、定夹块1-5-2、动夹块1-5-3、夹珠弹簧和卡位销1-5-4。滑轨1-5-1工作侧面的内端设置有限位凸起，外端与定夹块1-5-2固定。动夹块1-5-3与滑轨1-5-1工作侧面的中部构成滑动副。夹珠弹簧的两端与限位凸起、动夹块1_5-3的相对端端面分别固定。动夹块1—5-3与定夹块1-5-2的相对端端面的两侧边缘均设置有锁珠块。动夹块1-5-3上两个锁珠块远离动夹块1-5-3的侧面上相互邻近的边缘上开设有锁珠槽。定夹块1-5-2上两个锁珠块远离定夹块1-5-2的侧面上相互邻近的边缘上开设有锁珠槽。定夹块1-5_2的外侧面上开设有螺纹孔。动夹块1-5-3的外侧面上开设有插杆孔。水晶珠夹具I-5拆去卡位销1-5-4后的横截面与第一安装槽的横截面完全相同。[0035]水晶珠夹具1-5共有四个。四个水晶珠夹具1-5分别伸入四个第一安装槽、第二安装槽内。四个水晶珠夹具1-5内滑轨1-5-1的工作侧面均朝向背离中心转轴1-1轴线的方向。四个端部螺栓分别穿过外安装盘1-4上的四个安装孔，并与四个水晶珠夹具1-5内定夹块1-5-2的螺纹孔分别螺纹连接。四个水晶珠夹具i-5的卡位销^^内端分别穿过四个卡销滑槽并伸入对应插杆孔。四个水晶珠夹具1-5的卡位销^^的外端分别伸出四个限位滑槽夕卜。卡位销1-5-4的中部设置有环形凸起。卡位销^、的环形凸起位于转筒1-2与内安装柱1-3之间。[0036]如图1和4所示，工位转换驱动组件2包括工位转换电机2-1、编码盘2-2和工位检测传感器2_3。工位检测传感器2-3采用漫反射式光电传感器。工位转换电机2-1为双输出轴电机。工位转换电机2-1与机架4固定。工位转换电机2-1的其中一根输出轴与中心转轴1-1的内端固定，使得工位转换电机2-1可以驱动中心转轴1_1转动。工位转换电机2-1的另一根输出轴与编码盘2-2固定。编码盘2-2上开设有沿自身轴线周向均布的四个检测孔。工位检测传感器2-3与机架4固定。工位检测传感器2-3的检测头朝向编码盘2-2设置，且到编码盘2-2轴线的距离等于检测孔轴线到编码盘2-2轴线的距离。当工位检测传感器2-3从检测不到检测孔变为检测到检测孔时，视为完成一次工位切换。[0037]夹珠驱动组件3包括第一气缸3-1、第二气缸3-4、第一拨板3-2和第二拨板3-3。第一气缸3-1及第二气缸3-4均与机架4固定。第一气缸3-1、第二气缸3-4的推出杆与第一拨板3-2、第二拨板3-3分别固定。第一拨板3-2位于转轴组件1的正上方。第二拨板3-3位于转轴组件1的一侧。第一拨板3-2、第二拨板3-3到中心转轴1-1轴线的距离小于卡位销1-5-4外端端面到中心转轴1-1轴线的距离。第一拨板3-2及第二拨板3-3均位于四根卡位销1-5-4靠近外安装盘1-4的一侧。通过第一气缸3-1、第二气缸3-4的伸缩，能够推动位于正上方的水晶珠夹具1-5、第二拨板3-3对应的水晶珠夹具1-5内卡位销1-5-4运动，进而实现动夹块1-5-3的滑动。[0038]四个水晶珠夹具1-5对应四个工位。四个工位分别为沿中心转轴1-1的周向依次排列成环形的上料工位、第一穿丝工位、第二穿丝工位、下料工位。处于上料工位的水晶珠夹具1-5内滑轨1-5-1的工作侧面朝向正上方。上料工位与第一拨板3-2位置对应。下料工位与第二拨板3-3位置对应。[0039]第一穿丝工位、第二穿丝工位处的水晶珠夹具1-5均加持有双孔水晶八角珠，且双孔水晶八角珠的两颗穿丝孔分别位于对应水晶珠夹具1-5两侧的状态下，存在一个特征圆同时穿过第一穿丝工位、第二穿丝工位处水晶珠夹具1-5上双孔水晶八角珠互相临近的那个穿丝孔。[0040]在本发明的一侧设置一台打圈机，且使得打圈机绕制铁丝圈时，铁丝圈能够穿过第一穿丝工位、第二穿丝工位处水晶珠夹具1-5上双孔水晶八角珠互相临近的那个穿丝孔。即可实现双孔八角水晶珠的自动化串连。[0041]本发明的工作原理具体如下：[0042]步骤一、第一气缸3_1缩回，使得上料工位处的水晶珠夹具1-5内动夹块1-5-3向背离定夹块的方向滑动。[0043]步骤二、工作人员将一颗双孔水晶八角珠放置到上料工位处的水晶珠夹具1-5的动夹块与定夹块之间。且使得双孔水晶八角珠的两颗穿丝孔分别位于水晶珠夹具1-5的两侧。之后执行步骤三。[0044]步骤三、若第一穿丝工位上的水晶珠夹具1-5、第二穿丝工位上的水晶珠夹具1-5中有一个未夹持双孔水晶八角珠，则工位转换电机2-1转动，使得上料工位处的水晶珠夹具广〇到处米牙这丄世，升丹认讽仃步骤一和二^否则，进入步骤四。[0045]麵四、工作人员騰线或铁丝圈串连第一穿丝工位、第二穿丝工位上双孔水晶八角珠的穿丝孔。[0046]步骤五、工位转换电机2-1转动，使得第二穿丝工位处的水晶珠夹具1-5到达下料工位。[0047]步骤六、第二气缸缩回，使得下料工位处的水晶珠夹具1-5内动夹块1-5-3向背离定夹块的方向滑动，下料工位处的水晶珠夹具1-5夹持的双孔水晶八角珠掉落下来。第一气缸3-1缩回，使得上料工位处的水晶珠夹具1-5内动夹块I-5-3向背离定夹块的方向滑动，工作人员将一颗双孔水晶八角珠放置到上料工位处的水晶珠夹具I-5的动夹块与定夹块之间。且使得双孔水晶八角珠的两颗穿丝孔分别位于上料工位处水晶珠夹具1_5的两侧。进入步骤七。[0048]步骤七、第二气缸推出，使得下料工位处的水晶珠夹具1-5内的动夹块1_5_3复位。重复执行步骤三、四、五和六。

权利要求：1.一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具，包括转轴组件、工位转换驱动组件、夹珠驱动组件和机架;其特征在于:所述的转轴组件包括中心转轴、转筒、内安装柱、外安装盘和水晶珠夹具；中心转轴的内端支承在机架上，中部与内安装柱固定，外端与外安装盘固定；内安装柱的端面上开设有沿内安装柱轴线周向均布的四个第一安装槽;转筒套在内安装柱的外侧，并与内安装柱固定;所述外安装盘的外端端面上开设有沿外安装盘轴线周向均布的四个第二安装槽;第二安装槽横截面与第一安装槽的横截面完全相同；四个第一安装槽与四个第二安装槽分别位置对应；所述的水晶珠夹具包括滑轨、定夹块、动夹块、夹珠弹簧和卡位销;所述滑轨工作侧面的内端设置有限位凸起，外端与定夹块固定;动夹块与滑轨工作侧面的中部构成滑动副;夹珠弹簧的两端与限位凸起、动夹块的相对端端面分别固定;卡位销的内端与动夹块固定;水晶珠夹具共有四个;四个水晶珠夹具分别固定在四个第一安装槽、第二安装槽内；所述的工位转换驱动组件包括工位转换电机、编码盘和工位检测传感器;所述的工位检测传感器采用光电传感器;所述的工位转换电机与机架固定;工位转换电机的其中一根输出轴与中心转轴的内端固定;所述工位转换电机的另一根输出轴与编码盘固定;所述的编码盘上开设有沿自身轴线周向均布的四个检测孔;所述的工位检测传感器与机架固定；工位检测传感器的检测头朝向编码盘设置，且到编码盘轴线的距离等于检测孔轴线到编码盘轴线的距离；所述的夹珠驱动组件包括第一气缸、第二气缸、第一拨板和第二拨板;所述的第一气缸及第二气缸均与机架固定;第一气缸、第二气缸的推出杆与第一拨板、第二拨板分别固定；第一拨板位于转轴组件的正上方;第二拨板位于转轴组件的一侧;第一拨板、第二拨板到中心转轴轴线的距离小于卡位销外端端面到中心转轴轴线的距离；四个水晶珠夹具对应四个工位；四个工位分别为沿中心转轴的周向依次排列成环形的上料工位、第一穿丝工位、第二穿丝工位、下料工位;处于上料工位的水晶珠夹具内滑轨的工作侧面朝向正上方。2.根据权利要求1所述的一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具，其特征在于:所述的第一安装槽为通槽，且横截面呈方形;所述外安装盘的侧面上开设有沿自身轴线周向均布的四个安装孔；四个安装孔的底端与四个第一安装槽分别连通；内安装柱的侧面上开设有沿自身轴线周向均布的四个卡销滑槽；四个卡销滑槽的底端与四个第二安装槽分别连通;所述转筒的侧面上开设有沿自身轴线周向均布的四个限位滑槽；四个限位滑槽与四个卡销滑槽分别沿转筒的周向位置对应；所述动夹块的外侧面上开设有插杆孔;定夹块的外侧面上开设有螺纹孔；四个水晶珠夹具内滑轨的工作侧面均朝向背离中心转轴轴线的方向；四个端部螺栓分别穿过外安装盘上的四个安装孔，并与四个水晶珠夹具内定夹块的螺纹孔分别螺纹连接；四个水晶珠夹具的卡位销内端分别穿过四个卡销滑槽并伸入对应插杆孔;四个水晶珠夹具的卡位销的外端分别伸出四个限位滑槽外;卡位销的中部设置有环形凸起;卡位销的环形凸起位于转筒与内安装柱之间。3.根据权利要求1所述的一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具，其特征在于:所述动夹块与定夹块的相对端端面的两侧边缘均设置有锁珠块;动夹块上两个锁珠块远离动夹块的侧面上相互邻近的边缘上开设有锁珠槽;定夹块上两个锁珠块远离定夹块的侧面上相互邻近的边缘上开设有锁珠槽。4.根据权利要求1所述的一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具，其特征在于:所述的第一拨板及第二拨板均位于四根卡位销靠近外安装盘的一侧。5.根据权利要求1所述的一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具，其特征在于:所述的第一穿丝工位、第二穿丝工位处的水晶珠夹具均加持有双孔水晶八角珠，且双孔水晶八角珠的两颗穿丝孔分别位于对应水晶珠夹具两侧的状态下，存在一个特征圆同时穿过第一穿丝工位、第二穿丝工位处水晶珠夹具上双孔水晶八角珠互相临近的那个穿丝孔。6.如权利要求1所述的一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具的辅助串接方法，其特征在于：步骤一、第一气缸缩回，使得上料工位处的水晶珠夹具内动夹块向背离定夹块的方向滑动；步骤二、工作人员将一颗双孔水晶八角珠放置到上料工位处的水晶珠夹具的动夹块与定夹块之间；且使得双孔水晶八角珠的两颗穿丝孔分别位于水晶珠夹具的两侧;之后执行步骤三；步骤三、若第二穿丝工位上的水晶珠夹具未夹持双孔水晶八角珠，则工位转换电机转动，使得上料工位处的水晶珠夹具到达第一穿丝工位，并再次执行步骤一和二；否则，进入步骤四；步骤四、工作人员用针线或铁丝圈串连第一穿丝工位、第二穿丝工位上双孔水晶八角珠的穿丝孔；步骤五、工位转换电机转动，使得第二穿丝工位处的水晶珠夹具到达下料工位；步骤六、第二气缸缩回，使得下料工位处的水晶珠夹具内动夹块向背离定夹块的方向滑动，下料工位处的水晶珠夹具夹持的双孔水晶八角珠掉落下来;第一气缸缩回，使得上料工位处的水晶珠夹具内动夹块向背离定夹块的方向滑动，工作人员将一颗双孔水晶八角珠放置到上料工位处的水晶珠夹具的动夹块与定夹块之间；且使得双孔水晶八角珠的两颗穿丝孔分别位于水晶珠夹具的两侧;进入步骤七；步骤七、第二气缸推出，使得下料工位处的水晶珠夹具内的动夹块复位;重复执行步骤三、四、五和六。

百度查询： 杭州电子科技大学 一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具及其辅助串接方法

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