申请/专利权人：上海博岙机电制造有限公司

申请日：2018-09-04

公开（公告）日：2023-10-27

公开（公告）号：CN108866842B

主分类号：D05B35/06

分类号：D05B35/06;D05B23/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.27#授权;2018.12.18#实质审查的生效;2018.11.23#公开

摘要：本发明涉及一种全自动鞋舌袢机，包括机头，机头的缝制部位设置有工作压框，机头右侧设有送带机构，机头左侧设有工作台板，工作台板左端设有工料箱，工料箱顶部设有齿轮箱，工作台板底部设有自动拉料机构，工作台板的横向外侧设有自动送料机构，工料箱内装有工料，自动拉料机构用于伸入工料箱内将工料拉出，自动送料机构用于将工料送至工作压框下方的缝制区域，送带机构用于将织带送至缝制区域开始自动缝制，工料箱下部装设有光电传感器，光电传感器通过线路连接报警器，报警器安装在工料箱顶部；本发明能够大幅地减轻单机操作者的劳动强度，提高了工作效率，且操作方便，克服了传统半自动鞋舌袢机专人操作、单件上料、劳动效率低的缺陷。

主权项：1.一种全自动鞋舌袢机，其特征在于：包括机头1，所述机头1的缝制部位设置有工作压框2，所述机头1右侧设有用于完成拉带、捲带、切带、夹带动作的送带机构3，所述机头1左侧设有工作台板4，所述工作台板4左端设有工料箱5，所述工料箱5顶部设有用于集中上料的齿轮箱6，所述工作台板4底部设有自动拉料机构7，所述工作台板4的横向外侧设有自动送料机构8，所述工料箱5内装有工料，所述自动拉料机构7用于伸入工料箱5内将工料拉出，所述自动送料机构8用于将工料送至工作压框2下方的缝制区域，所述送带机构3用于将织带送至缝制区域开始自动缝制，所述工料箱5下部装设有光电传感器5b，所述光电传感器5b通过线路连接报警器5a，所述报警器5a安装在工料箱5顶部；所述自动拉料机构7包括直线导轨一34，所述直线导轨一34设于工作台板4中部背面，所述直线导轨一34的滑块上安装有导轨板35，所述导轨板35侧边设有第一气缸活塞支架36，所述工作台板4后侧设有垫块37，所述垫块37上固定有气缸座38，所述气缸座38上安装第一气缸39，所述第一气缸39的活塞杆与第一气缸活塞支架36连接，所述导轨板35前部设有角尺板40，所述角尺板40端面上安装有直线导轨二41，所述直线导轨二41纵向布置，所述直线导轨二41的下滑块上安装有气缸推动板42，所述角尺板40中部设有第二气缸安装座44，所述第二气缸安装座44上安装第二气缸45，所述第二气缸45的活塞杆与气缸推动板42连接，所述气缸推动板42侧面安装有步进电机46，所述气缸推动板42内端面安装有感应器角件47，所述直线导轨二41的上滑块上安装有电机推动板43，所述电机推动板43前部且对应感应器角件47部位设有感应器座48，所述感应器座48上安装感应器49，所述电机推动板43上装有针夹51，所述针夹51中固定有多根机针52，所述机针52用于扎住工料，所述步进电机46的轴线位置安装丝杆座50，所述丝杆座50与步进电机46输出端的丝杆啮合，所述丝杆座50通过步进电机46的正反旋转推动电机推动板43上下升降。

全文数据：一种全自动鞋舌袢机[技术领域][0001]本发明涉及缝制设备技术领域，具体地说是一种适用于鞋业、针对运动休闲鞋缝制工艺的全自动鞋舌袢机。[背景技术][0002]目前，常见的半自动鞋舌袢机实现了自动切带、自动捲带、自动送带和自动缝制等工艺。本领域内十年前曾出现一款专门缝制西裤裤袢的半自动鞋袢机，在这基础上，后来将这款机件改制成鞋舌袢机，其技术特征是以日本重机公司研制的鞋舌袢机为代表。该机具有自动拉带、自动切带、X向双夹自动接带、侧夹旋转自动送带、Y向移动补偿及自动压料缝制等自动化功效。在此之后，国内有多家T家还研制了一批各具有特色的半自动鞋舌袢机，然而这类机种的共同特点虽满足了鞋舌织带的自动缝制工艺，即在缝制过程中，每件工料鞋舌还需靠人工去一件一件的摆放，固这类机型均称之为半自动的鞋舌袢机，其只是减轻了工人的劳动强度，但未能缩短工人的劳动时间，即不能大幅度提高劳动效率。[发明内容][0003]本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种全自动鞋舌袢机，能够大幅地减轻单机操作者的劳动强度，提高了工作效率，且操作方便，克服了传统半自动鞋舌袢机专人操作、单件上料、劳动效率低的缺陷。[0004]为实现上述目的设计一种全自动鞋舌袢机，包括机头1，所述机头1的缝制部位设置有工作压框2,所述机头1右侧设有用于完成拉带、捲带、切带、夹带动作的送带机构3,所述机头1左侧设有工作台板4,所述工作台板4左端设有工料箱5,所述工料箱5顶部设有用于集中上料的齿轮箱6,所述工作台板4底部设有自动拉料机构7,所述工作台板4的横向外侧设有自动送料机构8，所述工料箱5内装有工料，所述自动拉料机构7用于伸入工料箱5内将工料拉出，所述自动送料机构8用于将工料送至工作压框2下方的缝制区域，所述送带机构3用于将织带送至缝制区域开始自动缝制，所述工料箱5下部装设有光电传感器5b，所述光电传感器5b通过线路连接报警器5a，所述报警器5a安装在工料箱5顶部。[0005]进一步地，所述工作台板4右侧开设有针板外形孔，所述工作台板4通过针板外形孔嵌入机头1的针板内定位，并用螺钉固定在机头1上，所述工作台板4左侧开设有三条对称的腰形长槽，所述腰形长槽左前端伸入工料箱5内。[0006]进一步地，所述工作台板4采用不锈钢材质，所述工料箱5由多根不同长度的铝型材9用角件拼接而成，所述工料箱5左侧设有左侧封板10,所述工料箱5右侧设有右侧封板11，所述工料箱5后端设有后侧封板12,所述后侧封板12纵向中央位置处固定一根角铝13，所述角铝13侧面设有两个上下对称的导向定位螺钉14,所述角铝13侧边贴一块纵向角尺定位板15,所述角尺定位板I5侧向开设两条长槽，所述长槽位置尺寸与导向定位螺钉丨4相称，所述后侧封板12端面嵌入两对称的螺母且旋入两个调节手柄16,所述调节手柄16设于后侧封板12的箱板外，所述调节手柄16与角尺定位板15联动且用于调节工料前端与织带的位置尺寸，所述光电传感器5b设置在左侧封板10与右侧封板11的下部，所述工料箱5正面设一扇有机玻璃门17。[0007]进一步地，所述齿轮箱6由上箱板18、下箱板19和左、右两块侧板2〇拼接而成，所述上箱板18和下箱板19的中心线前后各设有两个轴承孔，所述轴承孔内装有轴承2丨，所述轴承21内孔穿入有传动轴22,所述传动轴22中央固定有齿轮23,所述上箱板18内平面上且位于轴承孔左右两侧分别装设有倒装的直线导轨24,位于左侧的直线导轨24的滑块上固定有导轴套25,所述导轴套25上部内侧固定有齿条支架一26,所述齿条支架一26上横设有两根圆拴齿条27，所述圆拴齿条27与齿轮23啮合连接，所述导轴套25轴线上固定两根导轴28，位于右侧的直线导轨24的滑块上固定有外套管导向套29,所述外套管导向套29底部端面设有螺纹孔，所述外套管导向套29上部内侧固定有齿条支架二3〇，所述齿条支架二30上横设有圆拴齿条27,所述圆拴齿条27与齿轮23啮合连接，所述外套管导向套29底部内孔中装设有内套管31，所述内套管31下部设一圈凸台，所述凸台外径与外套管导向套29外径相称，所述内套管31底端外圈单边开设有腰形槽，所述腰形槽内设有调节螺杆32,所述调节螺杆32的隔圈槽嵌入内套管31外圈的腰形槽内，所述调节螺杆32头部的螺杆座旋入外套管导向套29底部端面的螺纹孔以对内套管31作上下调整，所述外套管导向套29右侧下部开设有腰形长槽，所述内套管31右侧下部设有螺纹孔，所述螺纹孔与外套管导向套29腰形长槽位置相同，所述腰形长槽处设有锁紧螺钉33,所述锁紧螺钉33用于消除内套管31与外套管导向套29的径向间隙，所述传动轴22顶部设有旋转手柄22A，所述旋转手柄22A用于使两根导轴28同步向内或向外移动，所述旋转手柄22A上设置有蝶形螺纹22B，所述蝶形螺纹22B用于锁紧定位。[0008]进一步地，所述自动拉料机构7包括直线导轨一34,所述直线导轨一34设于工作台板4中部背面，所述直线导轨一34的滑块上安装有导轨板35,所述导轨板35侧边设有第一气缸活塞支架36，所述工作台板4后侧设有垫块37，所述垫块37上固定有气缸座38，所述气缸座38上安装第一气缸39，所述第一气缸39的活塞杆与第一气缸活塞支架36连接，所述导轨板35前部设有角尺板40,所述角尺板40端面上安装有直线导轨二41，所述直线导轨二41纵向布置，所述直线导轨二41的下滑块上安装有气缸推动板42,所述角尺板40中部设有第二气缸安装座44，所述第二气缸安装座44上安装第二气缸45，所述第二气缸45的活塞杆与气缸推动板42连接，所述气缸推动板42侧面安装有步进电机46,所述气缸推动板42内端面安装有感应器角件47,所述直线导轨二41的上滑块上安装有电机推动板43,所述电机推动板43前部且对应感应器角件47部位设有感应器座48,所述感应器座48上安装感应器49,所述电机推动板43上装有针夹51，所述针夹51中固定有多根机针52,所述机针52用于扎住工料，所述步进电机妨的轴线位置安装丝杆座5〇,所述丝杆座5〇与步进电机46输出端的丝杆哨合，所述丝杆座50通过步进电机46的正反旋转推动电机推动板43上下升降。[0009]进一步地，所述电机推动板43中部装有气阀控制针夹53，所述气阀控制针夹53中装有针孔逆吸阀嘴54，所述针孔逆吸阀嘴54中间设有机针52。[0010]进一步地，所述自动送料机构8包括直线导轨三阳，所述直线导轨三55背装在工作台板4上，所述直线导轨三55的滑块上安装有滑动板阳，所述滑动板56背面安装角尺板二57,所述滑动板f56侧向连接第三无杆气缸明的滑动块，所述第三无杆气缸58右端设有支架59，所述支架59安装在工作台板4端面下方，所述第三无杆气缸明左端设有支座60，所述支座60安装在工料箱5的架体上，所述滑动板56上平面上设有直线导轨四61，所述直线导轨四61的滑块上安装有压料座62，所述压料座62外侧下部安装有第四气缸62a，所述滑动板56左端下部安装有气缸座二63,所述气缸座二63上安装有第五气缸64,所述压料座62左端面上固定有气缸支架65，所述气缸支架65与第五气缸64的活塞杆连接，所述压料座62上面安装左、右两个压杆座67，所述压料座62中间通过销钉67a串联有压杆66，所述压杆66前部下方固定有联板68，所述联板68下部安装有压料板69，所述压料板69用于压住工料，所述压料板69与第四气缸62a的活塞杆连接，所述第三无杆气缸58左侧设一抱箍70,所述抱箍70用于调节送料左、右位置精度。[0011]进一步地，所述工作台板4中部设置有定位靠山，所述定位靠山由两个侧靠山71和一个顶部靠山72构成，所述侧靠山71、顶部靠山72均为板状结构，所述侧靠山71、顶部靠山72上均开设有条形槽，所述条形槽中均连接有定位螺栓，所述侧靠山71的条形槽开口朝向侧面，所述顶部靠山72的条形槽开口朝向顶部。[0012]本发明同现有技术相比，结构新颖，设计合理，通过在工作台板左侧建立一个工料箱，且在其顶部设立一套方便人工操作的鞋舌大小码的齿轮齿条调节装置，从而实现了集中上料，改变了半自动鞋舌袢机专人操作，单件上料的缺陷；同时，通过在工作台板底部设制一套自动拉料机构以及在其侧部设立一套压料传送机构，从而使得该机完成了鞋舌袢全自动工艺过程;此外，当工料箱的工料低至警界位时，箱体两侧光电感器发信号给报警器报警，以提示操作者打开箱门摆放工料;综上，本发明所述的全自动鞋舌袢机大幅地减轻了单机操作者的劳动强度，提高了工作效率，一个人可同时操作2-3台机床，具有操作方便，效率高、品质优等特点，值得推广应用。[附图说明][0013]图1是本发明的结构示意图；[00M]图2是本发明齿轮箱的结构示意图；[0015]图3是本发明自动拉料机构的结构示意图；[0016]图4是本发明自动送料机构的结构示意图；[0017]图5是本发明定位靠山的结构示意图；[0018]图中：1、机头2、工作压框3、送带机构4、工作台板5、工料箱5a、报警器5b、光电传感器6、齿轮箱7、自动拉料机构8、自动送料机构9、铝型材10、左侧封板11、右侧封板12、后侧封板I3、角铝14、定位螺钉15、角尺定位板16、调节手柄17、有机玻璃门I8、上箱板19、下箱板2〇、侧板21、轴承22、传动轴22A、旋转手柄22B、蝶形螺纹23、齿轮24、直线导轨25、导轴套26、齿条支架一27、圆拴齿条28、导轴29、外套管导向套3〇、齿条支架二31、内套管32、调节螺杆33、锁紧螺钉34、直线导轨一35、导轨板36、第一气缸活塞支架37、垫块38、气缸座39、第一气缸40、角尺板41、直线导轨二42、气缸推动板4：3、电机推动板44、第二气缸安装座45、第二气缸46、步进电机47、感应器角件48、感应器座49、感应器50、丝杆座51、针夹52、机针53、气阀控制针夹兒、针孔逆吸阀嘴55、直线导轨二56、滑动板57、角尺板二明、第三无杆气缸59、支架60、支座61、直线导轨四62、压料座62a、第四气缸6夂气缸座二64、第五气缸65、气缸支架66、压杆67、压杆座67a、销钉68、联板69、压料板70、抱箍71、侧靠山72、顶部靠山。[具体实施方式][0019]下面结合附图对本发明作以下进一步说明：[0020]如附图1所示，本发明包括机头1，机头1的缝制部位设置有工作压框2，机头1右侧设有用于完成拉带、捲带、切带、夹带动作的送带机构3,该送带机构3能够完成拉带、双夹接带、热切织带、送带等，送带机构3这部分技术资料见申请人之前申请的专利，其名称为一种改进型鞋舌袢机，专利号为2017213906916,机头1左侧设有工作台板4,工作台板4左端设有工料箱5,工料箱5顶部设有用于集中上料的齿轮箱6,工作台板4底部设有自动拉料机构7，工作台板4的横向外侧设有自动送料机构8,工料箱5内装有工料，自动拉料机构7用于伸入工料箱5内将工料拉出，自动送料机构8用于将工料送至工作压框2下方的缝制区域，送带机构3用于将织带送至缝制区域开始自动缝制，工料箱5下部装设有光电传感器5b，光电传感器5b通过线路连接报警器5a，报警器5a安装在工料箱5顶部；工作台板4右侧开设有一个针板外形孔，工作台板4通过针板外形孔嵌入机头1的针板内定位，并用螺钉固定在机头1上，工作台板4左侧开设有三条对称的腰形长槽，腰形长槽的左前端伸入工料箱5内，工作台板4采用不锈钢材质，工料箱5由近20根不同长度的铝型材9用角件拼接而成，工料箱5的存放高度为600mm，工料箱5的左侧设有左侧封板10,工料箱5右侧设有右侧封板11，工料箱5后端设有后侧封板12,后侧封板12的纵向中央固定一根角铝13,角铝13的侧面设上下两个对称的导向定位螺钉14，角错13的侧边贴一块纵向角尺定位板15，角尺定位板15的侧向开设两条长槽，其位置尺寸与导向定位螺钉14相称，后侧封板12的端面嵌入两对称的螺母且旋入两个调节手柄16,并设在后侧封板12的箱板外，调节手柄16与角尺定位板15联动且用于调节工料前端与织带的位置尺寸;光电传感器5b设置在左侧封板10与右侧封板11的下部，当工料低于光电感应区后，会自动报警，工料箱5的正面设一扇有机玻璃门17。[0021]如附图2所示，齿轮箱6由上箱板18、下箱板19和左、右两块侧板20拼接而成，上箱板18和下箱板19的中心线前后各设有两个轴承孔，内装四个轴承21，轴承21内孔穿入两根传动轴22,传动轴22中央固定两个齿轮23,在上箱板18的内平面上且位于轴承孔左右两侧各设有四根倒装的直线导轨24,位于左侧的直线导轨24的滑块上固定两个导轴套25,两个导轴套25上部内侧固定两个齿条支架一26,齿条支架一26上横设两根圆拴齿条27,圆拴齿条27与齿轮23啮合连接，两个导轴套25轴线上固定两根导轴28,位于右侧的直线导轨24的滑块上固定两个外套管导向套29,其底部端面设一螺纹孔，其上部内侧固定两个齿条支架二30,两个齿条支架二30上横设两根圆拴齿条27且与齿轮23啮合，在两个外套管导向套29底部内孔中设两个内套管31，内套管31的下部设一圈凸台，凸台外径与外套管导向套29外径相称，内套管31底端外圈单边开设一个腰形槽，其腰形槽内设一个调节螺杆32,调节螺杆32的隔圈槽嵌入内套管31外圈的腰形槽内，且头部螺杆座旋入外套管导向套29底部端面的螺纹孔即可实现对内套管31的上下调整，此处调整的目的是为了适应工料厚度不同而顺畅出料的需要。另外，外套管导向套29的右侧下部开设一个腰形长槽，内套管31的右侧下部设一个螺纹孔，与外套管导向套29腰形长槽位置相同，此处设一个锁紧螺钉33,锁紧螺钉33可消除内套管31与外套管导向套29的径向间隙，在传动轴22的顶部设有两个旋转手柄22A，用以调整工料大小尺码，板动旋转手柄22A可使两根导轴28同步向内或向外移动，旋转手柄22A上设置有蝶形螺纹22B，蝶形螺纹22B用以锁紧定位。[0022]如附图3所示，自动拉料机构7位于工作台板4的背面，自动拉料机构7包括直线导轨一34,两根直线导轨一34设于工作台板4中部背面，直线导轨一34的滑块上安装一块导轨板35，导轨板35侧边设有第一气缸活塞支架36，工作台板4的后侧设一垫块37，垫块37上固定一个气缸座38,气缸座38上安装第一气缸39,第一气缸39的活塞杆与第一气缸活塞支架36连接，导轨板35前部设一角尺板40且端面上安装两根直线导轨二41，直线导轨二41纵向布置，直线导轨二41的下滑块上安装气缸推动板42，角尺板40的中部设有第二气缸安装座44，第二气缸安装座44上安装第二气缸45，第二气缸45的活塞杆与气缸推动板42连接，且可随气缸动作升降，气缸推动板42侧面安装一个步进电机46，其内端面安装一感应器角件47，直线导轨二41的上滑块上安装有电机推动板43,电机推动板43的前部且对应感应器角件47部位设一感应器座48,感应器座48上安装感应器49,电机推动板43的两侧装有两个针夹51，共有8根机针52固定其中，电机推动板43中部还装有一个气阀控制针夹53,其中装有两组针孔逆吸阀嘴54,且中间设有两根机针52,设置此机构的目的是针对皮革和密度较高的帆布类鞋舌，另外，电机推动板43的步进电机你的轴线位置安装一个丝杆座50，与步进电机46头部的丝杆啮合，且通过步进电机46的正反旋转，推动电机推动板43上下升降，从而实现机针52的升降调节，操作通过电脑操纵实现。[0023]如附图4所示，自动送料机构8设在工作板4的内外侧，自动送料机构8包括直线导轨三55，直线导轨三55背装在工作台板4上，直线导轨三55的滑块上安装一块滑动板56，滑动板56的背面安装一块角尺板二57,侧向连接第三无杆气缸58的滑动块，第三无杆气缸58的右端设一支架59且安装在工作台板4的端面下方，第三无杆气缸58的左端设置另一支座60,且安装在工料箱5的架体上，滑动板56的上平面上设一根直线导轨四61，直线导轨四61的滑块上安装一个压料座62,压料座62的外侧下部安装有第四气缸62a，滑动板56的左端下部安装一个气缸座二63,气缸座二63上安装有第五气缸64,压料座62左端面上固定一块气缸支架65，且与第五气缸64的活塞杆连接，压料座62上面安装左、右两个压杆座67，中间通过一个销钉67a串联一个压杆66,压杆66前部下方固定一个联板68,联板68的下部安装压料板69，压料板69用于压住工料，压料板69与第四气缸62a的活塞杆连接，第三无杆气缸58左侧设一抱箍70，用以调节送料左、右位置的精度。[°024]如附图5所示，工作台板4的中部设置一套定位靠山，该定位靠山由两个侧靠山71和一个顶部靠山72构成，侧靠山71、顶部靠山72均为板状结构，侧靠山71、顶部靠山72上均开设有条形槽，条形槽中均连接有定位螺栓，侧靠山71的条形槽开口朝向侧面，顶部靠山72的条形槽开口朝向顶部。设置该定位靠山目的是针对特殊种类的鞋舌专门设计的用于人工单件上料工作程序，在实际工作中，对一些弯曲度过大、尺码过大长度大于180mm、尺码过小童鞋）、皮革类及厚度小于1.5mm的鞋舌工料，采取全自动方式无法做到准确无误，只能采取人工单件上料半自动方式进行补救。其动作程序是这样的：打开电源和气源，人工摆料，踩脚踏板，第五气缸64伸出，第四气缸62a伸出使压料板69下压，第三无杆气缸58伸出，工作压框2下压，送带机构3送带至工作区域且自动进行两次缝制工序，缝制结束后工作压框2抬起，送带机构3在机头缝制第二道线同时，返回做二次送带前的准备工序;缝制结束后下框2自然抬起，工作压框2下压的同时，第四气缸62a抬起，第三无杆气缸58返回，第五气缸64返回，即可人工二次摆放工料后再踩下脚踏板，上述第二次自动循环开始。[0025]本发明的操作过程为:在调压好尺码的工料箱内装满工料，打开电源和气源，按启动一开关按钮，自动拉料机构伸入箱内将工件拉出，自动送料机构压料板下压将工料送至缝制区域，传感器控制送带机构送带到工作区域且控制工作压框下压，完成二次缝制和自动返回的过程，工作压框下压后，自动送料机构第四气缸返回使压板抬起，第三无杆气缸和第五气缸同时返回，然后自动进行下一个自动循环过程。[0026]其具体工作过程为:①按电源开关并打开气源;②按启动一开关;③送带机构3自动完成拉带、捲带、切带、夹带等自动程序;④按启动二开关;⑤自动拉料机构7开始工作:第一气缸39伸出，第二气缸45伸出，十根机针52扎住工料，第一气缸39返回将最底层一件工料拖出，底层第二件工料被两根导轴28挡住且自动落下，第二气缸45返回；⑥自动送料机构8开始工作:第四气缸伸出，由压料板69压住工料，第三无杆气缸58和第五气缸64同时伸出将工料送至工作压框2下方;⑦工作压框2下压;⑧送带机构3伸出将织带送至缝制区域开始自动缝制第一条暗线和第二条明线，缝制结束送带机构3自动返回并做二次送带前的准备工序;⑨在工作压框2下压的同时自动送料8做返回动作，第四气缸返回，压料板69抬起，第三无杆气缸58和第五气缸64返回；⑩以下自动进行⑤循环动作；当工料箱内腔的工料低于光电感应器位置时，报警器会发出报警响声提示操作者打开箱门补放工料，此时整个系统会停止工作，需重新启动才能继续实现全自动的工作程序。这种全自动的鞋舌袢机，大幅地减轻了单机操作者的劳动强度，为提高工作效率，一个人可同时操作2-3台机床，具有操作方便，效率高、品质优等特点。[0027]本发明并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种全自动鞋舌袢机，其特征在于:包括机头（1，所述机头（1的缝制部位设置有工作压框2，所述机头（1右侧设有用于完成拉带、捲带、切带、夹带动作的送带机构3，所述机头⑴左侧设有工作台板⑷，所述工作台板⑷左端设有工料箱⑸，所述工料箱⑸顶部设有用于集中上料的齿轮箱⑹，所述工作台板⑷底部设有自动拉料机构⑺，所述工作台板4的横向外侧设有自动送料机构8，所述工料箱5内装有工料，所述自动拉料机构C7用于伸入工料箱内将工料拉出，所述自动送料机构⑻用于将工料送至工作压框2下方的缝制区域，所述送带机构（3用于将织带送至缝制区域开始自动缝制，所述工料箱⑸下部装设有光电传感器5b，所述光电传感器5b通过线路连接报警器5a，所述报警器5a安装在工料箱5顶部。2.如权利要求1所述的全自动鞋舌袢机，其特征在于:所述工作台板4右侧开设有针板外形孔，所述工作台板4通过针板外形孔嵌入机头（1的针板内定位，并用螺钉固定在机头（1上，所述工作台板4左侧开设有三条对称的腰形长槽，所述腰形长槽左前端伸入工料箱⑸内。3.如权利要求2所述的全自动鞋舌袢机，其特征在于:所述工作台板4采用不锈钢材质，所述工料箱⑸由多根不同长度的铝型材⑼用角件拼接而成，所述工料箱⑸左侧设有左侧封板（10，所述工料箱5右侧设有右侧封板11，所述工料箱5后端设有后侧封板12，所述后侧封板（12纵向中央位置处固定一根角铝（13，所述角铝（13侧面设有两个上下对称的导向定位螺钉（14，所述角铝（13侧边贴一块纵向角尺定位板（15，所述角尺定位板（15侧向开设两条长槽，所述长槽位置尺寸与导向定位螺钉（14相称，所述后侧封板12端面嵌入两对称的螺母且旋入两个调节手柄16，所述调节手柄（16设于后侧封板12的箱板外，所述调节手柄16与角尺定位板15联动且用于调节工料前端与织带的位置尺寸，所述光电传感器5b设置在左侧封板1〇与右侧封板（11的下部，所述工料箱5正面设一扇有机玻璃门（17。4.如权利要求1、2或3所述的全自动鞋舌袢机，其特征在于：所述齿轮箱6由上箱板18、下箱板19和左、右两块侧板20拼接而成，所述上箱板18和下箱板（19的中心线前后各设有两个轴承孔，所述轴承孔内装有轴承（21，所述轴承（21内孔穿入有传动轴22，所述传动轴22中央固定有齿轮2¾，所述上箱板（18内平面上且位于轴承孔左右两侧分别装设有倒装的直线导轨（24，位于左侧的直线导轨（24的滑块上固定有导轴套25，所述导轴套25上部内侧固定有齿条支架一26，所述齿条支架一26上横设有两根圆拴齿条2乃，所述圆拴齿条27与齿轮23啮合连接，所述导轴套25轴线上固定两根导轴2¾，位于右侧的直线导轨24的滑块上固定有外套管导向套29，所述外套管导向套29底部端面设有螺纹孔，所述外套管导向套29上部内侧固定有齿条支架二30，所述齿条支架二30上横设有圆拴齿条27，所述圆拴齿条27与齿轮23啮合连接，所述外套管导向套泛9底部内孔中装设有内套管31，所述内套管31下部设一圈凸台，所述凸台外径与外套管导向套29外径相称，所述内套管31底端外圈单边开设有腰形槽，所述腰形槽内设有调节螺杆32，所述调节螺杆32的隔圈槽嵌入内套管31外圈的腰形槽内，所述调节螺杆32头部的螺杆座旋入外套管导向套29底部端面的螺纹孔以对内套管C31作上下调整，所述外套管导向套29右侧下部开设有腰形长槽，所述内套管31右侧下部设有螺纹孔，所述螺纹孔与外套管导向套29腰形长槽位置相同，所述腰形长槽处设有锁紧螺钉3¾，所述锁紧螺钉33用于消除内套管31与外套管导向套29的径向间隙，所述传动轴22顶部设有旋转手柄22A，所述旋转手柄22A用于使两根导轴28同步向内或向外移动，所述旋转手柄22A上设置有蝶形螺纹22B，所述蝶形螺纹22©用于锁紧定位。5.如权利要求1、2或3所述的全自动鞋舌袢机，其特征在于:所述自动拉料机构⑺包括直线导轨一34，所述直线导轨一34设于工作台板⑷中部背面，所述直线导轨一34的滑块上安装有导轨板35，所述导轨板3¾侧边设有第一气缸活塞支架36，所述工作台板⑷后侧设有垫块37，所述垫块37上固定有气缸座38，所述气缸座38上安装第一气缸39，所述第一气缸39的活塞杆与第一气缸活塞支架36连接，所述导轨板35前部设有角尺板40，所述角尺板40端面上安装有直线导轨二41，所述直线导轨二41纵向布置，所述直线导轨二41的下滑块上安装有气缸推动板42，所述角尺板40中部设有第二气缸安装座44，所述第二气缸安装座44上安装第二气缸45，所述第二气缸45的活塞杆与气缸推动板42连接，所述气缸推动板42侧面安装有步进电机46，所述气缸推动板42内端面安装有感应器角件47，所述直线导轨二41的上滑块上安装有电机推动板（43，所述电机推动板（43前部且对应感应器角件（47部位设有感应器座48，所述感应器座48上安装感应器49，所述电机推动板43上装有针夹51，所述针夹51中固定有多根机针52，所述机针52用于扎住工料，所述步进电机46的轴线位置安装丝杆座50，所述丝杆座50与步进电机46输出端的丝杆啮合，所述丝杆座50通过步进电机46的正反旋转推动电机推动板43上下升降。6.如权利要求5所述的全自动鞋舌袢机，其特征在于:所述电机推动板43中部装有气阀控制针夹（53，所述气阀控制针夹（53中装有针孔逆吸阀嘴（54，所述针孔逆吸阀嘴54中间设有机针52。7.如权利要求1、2或3所述的全自动鞋舌袢机，其特征在于:所述自动送料机构⑻包括直线导轨三55，所述直线导轨三55背装在工作台板⑷上，所述直线导轨三55的滑块上安装有滑动板56，所述滑动板56背面安装角尺板二57，所述滑动板56侧向连接第三无杆气缸58的滑动块，所述第三无杆气缸58右端设有支架59，所述支架59安装在工作台板⑷端面下方，所述第三无杆气缸58左端设有支座60，所述支座60安装在工料箱（5的架体上，所述滑动板56上平面上设有直线导轨四（61，所述直线导轨四61的滑块上安装有压料座62，所述压料座62外侧下部安装有第四气缸62a，所述滑动板56左端下部安装有气缸座二63，所述气缸座二63上安装有第五气缸64，所述压料座62左端面上固定有气缸支架65，所述气缸支架65与第五气缸64的活塞杆连接，所述压料座62上面安装左、右两个压杆座¢7，所述压料座62中间通过销钉67a串联有压杆66，所述压杆66前部下方固定有联板68，所述联板68下部安装有压料板69，所述压料板69用于压住工料，所述压料板69与第四气缸62a的活塞杆连接，所述第三无杆气缸58左侧设一抱箍70，所述抱箍7〇用于调节送料左、右位置精度。8.如权利要求7所述的全自动鞋舌袢机，其特征在于:所述工作台板4中部设置有定位靠山，所述定位靠山由两个侧靠山（71和一个顶部靠山（72构成，所述侧靠山（71、顶部靠山（72均为板状结构，所述侧靠山（71、顶部靠山（7¾上均开设有条形槽，所述条形槽中均连接有定位螺栓，所述侧靠山（71的条形槽开口朝向侧面，所述顶部靠山（72的条形槽开口朝向顶部。

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