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申请/专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日：2021-11-30
公开（公告）日：2023-10-27
公开（公告）号：CN114167724B
主分类号：G05B13/04
分类号：G05B13/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2023.10.27#授权;2022.03.29#实质审查的生效;2022.03.11#公开
摘要：一种基于黑箱模型的双控制器分权控制方法，通过大数据学习越来越接近充电机系统的非线性，用来预测工况，既能减少PID控制器的超调量，又能提高神经网络PID控制器的响应速度，同时，又能减少动态和稳态误差，该发明中的加权控制能够减少单PID参数整定的工作强度，减少人力物力和工时的浪费。
主权项：1.一种基于黑箱模型的双控制器分权控制方法，其特征在于包括下列步骤：1通过在线或离线自学习功能，完成优化和拟合充电机系统的非线性进行预测输出，根据充电机系统通过传感器记录并保存工况特征参数、控制特征参数、环境特征参数的历史大数据进行“有导师”的监督学习，通过不断的循环迭代逐步逼近充电机系统的非线性，并根据当前实时输入来预测下一周期或若干周期的充电机系统输出，进行超前调节；2使用模糊数学中的综合评价思想，根据第1步的输出，通过评判控制效果优劣的参数组成的因素集来进行综合评价计算出两种控制器的控制量权重，达到充电机系统实时的分配PID控制器和神经网络PID控制器的权重进行控制；3根据第1步的输出来预测充电机系统处在稳态允许中还是运行在突变的工况中，再经过第2步的权重计算值和充电机系统的实时反馈，将适合该工况下的权重分配给两个控制器，再将两个控制器输出的控制量进行加权和处理，得到最终控制量进行系统控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中车长春轨道客车股份有限公司 一种基于黑箱模型的双控制器分权控制方法
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