申请/专利权人：四川传媒学院

申请日：2023-08-28

公开（公告）日：2023-10-31

公开（公告）号：CN116980455A

主分类号：H04L67/125

分类号：H04L67/125;H04N23/58;B64D47/08;H04N7/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.17#实质审查的生效;2023.10.31#公开

摘要：本发明涉及摄制系统技术领域，且公开了一种基于无人机的沉浸式摄制系统，包括飞行控制器分系统、遥控遥测链路分系统、传感器分系统、电源分系统、执行机构分系统、摄制分系统和用于摄制数据传输的物联网平台；其中，所述飞行控制器分系统包括行控制计算机。该基于无人机的沉浸式摄制系统，由飞行控制器分系统、遥控遥测链路分系统、传感器分系统、电源分系统、执行机构分系统、摄制分系统和用于摄制数据传输的物联网平台组成，由无人机搭载摄制，相比于传统的摄制方式，可实现沉浸式摄制效果的同时，摄制效率高，同时采用多种控制方式控制摄制镜头与无人机，提高摄制稳定性，保证视频摄制效果及效率。

主权项：1.一种基于无人机的沉浸式摄制系统，其特征在于，包括飞行控制器分系统、遥控遥测链路分系统、传感器分系统、电源分系统、执行机构分系统、摄制分系统和用于摄制数据传输的物联网平台；其中，所述飞行控制器分系统包括行控制计算机，通过控制各项执行机构的动作来控制无人机实现摄制任务，并且通过引入各传感器采集的无人机状态数据来实现对各执行机构的闭环控制；所述遥控遥测链路分系统包括机载遥测数据、图像发射电台和遥控数据接收电台及编解码控制设备，实现无人机控制数据与地面遥测遥控基站的实时交互；所述传感器分系统包括括姿态传感器、高度传感器、速度传感器、经纬度位置传感器、舵机及其他执行机构的工作状态传感器，采集所有无人机飞行摄制时的状态数据；所述电源分系统包括交流发电机、交直流整流器、备用电池，为机上所有电气设备提供工作电源；所述执行机构分系统包括舵机控制器、发动机控制器和镜头控制器，通过控制升降、横滚舵面实现对飞行姿态的控制，通过控制发动机实现对飞行速度的控制，通过镜头控制器控制摄制镜头；所述摄制分系统包括用于视频摄制的摄像头与立体影像摄制程序。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川传媒学院 一种基于无人机的沉浸式摄制系统

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