申请/专利权人：河北太行农牧供应链有限公司

申请日：2021-09-26

公开（公告）日：2023-11-03

公开（公告）号：CN113973878B

主分类号：A22B5/08

分类号：A22B5/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.03#授权;2022.12.27#实质审查的生效;2022.01.28#公开

摘要：本发明涉及一种毛猪卸烫刨一体化控制平台，包括：重量检测机构，设置在现场卸猪机构的底部，用于对猪肉加工流水线推送过来的每一头毛猪执行重量检测操作；温度测量机构，设置在烫猪池体内，用于测量所述烫猪池体的内部水温；现场卸猪机构，用于在接收到使能控制信号且接收到水温可靠信号时，将当前毛猪推入烫猪池体内；开口收缩机构，用于基于接收到的张开面积执行对实时刨毛机构的前端开口的张开操作。本发明的毛猪卸烫刨一体化控制平台设计紧凑、操控同步。由于能够基于当前待加工的毛猪的重量、烫猪池体内的实时水温以及当前待加工的毛猪的截面面积实现对毛猪卸烫刨加工的一体化控制，从而提升了毛猪加工的智能化水平。

主权项：1.一种毛猪卸烫刨一体化控制平台，其特征在于，所述平台包括：重量检测机构，设置在现场卸猪机构的底部，用于对猪肉加工流水线推送过来的每一头毛猪执行重量检测操作，以获得对应的即时毛猪重量；信号映射设备，与所述重量检测机构连接，用于在接收到的即时毛猪重量超过预设体重阈值时，发出禁用控制信号；所述信号映射设备还用于在接收到的即时毛猪重量未超过所述预设体重阈值时，发出使能控制信号；温度测量机构，设置在烫猪池体内，用于测量所述烫猪池体的内部水温，并在所述内部水温在预设水温范围内时，发出水温可靠信号；现场卸猪机构，分别与所述温度测量机构和所述信号映射设备连接，用于在接收到所述使能控制信号且接收到所述水温可靠信号时，将所述现场卸猪机构上方的当前毛猪推入烫猪池体内；皮带传送机构，与所述现场卸猪机构连接，用于在所述现场卸猪机构将所述现场卸猪机构上方的当前毛猪推入烫猪池体内后达到预设时长时，将所述当前毛猪传送到实时刨毛机构的前方且保持头部朝向实时刨毛机构的前端的竖直平放状态；同步调节机构，分别与皮带传送机构和数据捕获设备连接，用于在所述皮带传送机构每完成一次毛猪传送时，发出一次同步控制指令；数据捕获设备，设置在实时刨毛机构的前端，用于在每接收到一次同步控制指令时，对所述实时刨毛机构前方的当前毛猪所在环境执行一次图像抓拍处理，以获得对应的当前环境图像；特征鉴别设备，与所述数据捕获设备连接，用于将当前环境图像中黑白通道值在毛猪胴体黑白通道数值范围内的像素点作为毛猪胴体像素点，将当前环境图像中黑白通道值在毛猪胴体黑白通道数值范围外的像素点作为非毛猪胴体像素点；截面分析机构，与所述特征鉴别设备连接，用于获取所述当前环境图像中的毛猪胴体像素点的数量以作为最大垂直截面的面积参数；面积调节机构，分别与截面分析机构和开口收缩机构连接，用于基于接收到的面积参数调节所述实时刨毛机构的前端开口的张开面积；开口收缩机构，与所述实时刨毛机构连接，用于基于接收到的张开面积执行对所述实时刨毛机构的前端开口的张开操作；其中，基于接收到的面积参数调节所述实时刨毛机构的前端开口的张开面积包括：接收到的面积参数越小，调节后的所述实时刨毛机构的前端开口的张开面积越小。

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