申请/专利权人：东莞市信迪机械工具有限公司

申请日：2018-03-14

公开（公告）日：2023-11-10

公开（公告）号：CN108481874B

主分类号：B32B37/00

分类号：B32B37/00;B32B37/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.10#授权;2018.09.28#实质审查的生效;2018.09.04#公开

摘要：本发明公开了一种刀套自动拍合机，包括机架，装设在机架上的控制器，装设在机架一侧的第一刀套输送带，装设在机架另一侧的第二刀套输送带，所述第一刀套输送带的一端装设有第一振动盘和第一刀套识别机构，所述第一刀套输送带的另一端装设有第一刀套推动机构，所述第二刀套输送带的一端装设有第二震动盘和第二刀套识别机构，所述第二刀套输送带的另一端装设有第二刀套推动机构，所述第一刀套推动机构的一侧装设有第一刀套拍合机构，所述第二刀套推动机构的一侧装设有第二刀套拍合机构，本发明能自动识别刀具外套和刀具内套的方向并能自动对刀具外套和刀具内套进行拍合，最终实现对刀具外套和刀具内套的自动化拍合。

主权项：1.一种刀套自动拍合机，包括机架1,装设在机架1上的控制器8,其特征在于：装设在机架1一侧的用于输送第一刀套91的第一刀套输送带41,装设在机架1另一侧的用于输送第二刀套92的第二刀套输送带42,所述第一刀套输送带41的一端装设有用于将第一刀套91输送到第一刀套输送带41的第一振动盘21和用于识别第一刀套91的方向的第一刀套识别机构31,所述第一刀套输送带41的另一端装设有用于推动第一刀套91的第一刀套推动机构61,所述第二刀套输送带42的一端装设有用于将第二刀套92输送到第二刀套输送带42的第二振动盘22和用于识别第二刀套92的方向的第二刀套识别机构32,所述第二刀套输送带42的另一端装设有用于推动第二刀套92的第二刀套推动机构62,所述第一刀套推动机构61的一侧装设有第一刀套拍合机构51,所述第二刀套推动机构62的一侧装设有第二刀套拍合机构52，所述第一刀套拍合机构51包括第一拍合定位杆512和套设在第一拍合定位杆512上与第一拍合定位杆512滑动连接的第一拍合气缸511,装设在第一拍合气缸511上的第三感应器，所述第二刀套拍合机构52包括第二拍合定位杆522和套设在第二拍合定位杆522与第二拍合定位杆522滑动连接的第二拍合气缸521,装设在第二拍合气缸521上的第四感应器。

全文数据：一种刀套自动拍合机技术领域[0001]本发明涉及一种机械拍合机，更具体地说，是涉及一种刀套自动拍合机。背景技术[0002]随着技术的发展，机械加工日益成熟，而机械加工中其切削所用到的刀具，包括刀片、刀杆和刀柄等，均需要刀套来进行保护，使之便于存放，避免刀具潮湿锈蚀，避免刀具被外物刮花，影响刀具的锋利度和美观度，同时避免刀锋伤到人体。为保险安全起见，刀套一般包括刀具外套和刀具内套，防止单层刀套容易被刀锋割开，从而失去刀套对刀具的保护作用，目前刀套的内套和外套需要通过人工进行拍合，使得生产效率非常低下，造成生产成本无法降低，同时人工对刀套的内套和外套进行拍合容易酿成工伤，工人的人身安全得不到保障。发明内容[0003]为克服现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种刀套自动拍合机。[0004]为实现上述目的，本发明提供一种刀套自动拍合机，包括机架，装设在机架上的控制器，装设在机架一侧的用于输送第一刀套的第一刀套输送带，装设在机架另一侧的用于输送第二刀套的第二刀套输送带，所述第一刀套输送带的一端装设有用于将第一刀套震动到第一刀套输送带的第一振动盘和用于识别第一刀套的方向的第一刀套识别机构，所述第一刀套输送带的另一端装设有用于推动第一刀套的第一刀套推动机构，所述第二刀套输送带的一端装设有用于将第二刀套震动到第二刀套输送带的第二震动盘和用于识别第二刀套的方向的第二刀套识别机构，所述第二刀套输送带的另一端装设有用于推动第二刀套的第二刀套推动机构，所述第一刀套推动机构的一侧装设有第一刀套拍合机构，所述第二刀套推动机构的一侧装设有第二刀套拍合机构。_[0005]所述第一振动盘和第二振动盘内均装设有震动电机，启动震动电机后，第一振动盘内的刀具外套通过第一振动盘的震动，从第一振动盘内流出至第一刀套输送带，第一刀套输送带将刀具外套送至第一刀套推动机构前端，第一推动机构将刀具外套推送到第一拍合区，第二振动盘内的刀具内套通过第二振动盘的震动，从第二振动盘内流出至第二刀套输送带，第二刀套输送带将刀具内套送至第二刀套推动机构前端，第二推动机构将刀具外套推送到第二拍合区，第一刀套拍合机构与第二刀套拍合机构运行，将刀具外套和刀具内套进行拍合。[0006]作为优选的，所述第一刀套识别机构、第二刀套识别机构、第一刀套推动机构、第二刀套推动机构、第一刀套拍合机构和第二刀套拍合机构与控制器通信连接，以便控，器控制第一刀套识别机构、第二刀套识别机构、第一刀套推动机构、第二刀套推动机构、第一刀套拍合机构和第二刀套拍合机构的运行。、[0007]作为优选的，所述第一刀套识别机构包括与控制器通信连接的第一产品方向感应器和第一机械手，所述第二刀套识别机构包括与控制器通信连接的第二产品方向感应器和第二机械手。[0008]作为优选的，所述第一刀套推动机构包括第一推动定位杆和套设在第一推动定位杆上并与第一推动定位杆滑动连接的第一推动气缸，装设在第一推动气缸上的第一感应器，所述第二刀套推动机构包括第二推动定位杆和套设在第二推动定位杆上并与第一推动定位杆滑动连接的第一推动气缸，装设在第二推动气缸上的第二感应器。[0009]作为优选的，所述第一刀套拍合机构包括第一拍合定位杆和套设在第一拍合定位杆上与第一拍合定位杆滑动连接的第一拍合气缸，装设在第一拍合气缸上的第三感应器，所述第二刀套拍合机构包括第二拍合定位杆和套设在第二拍合定位杆与第二拍合定位杆滑动连接的第二拍合气缸，装设在第二拍合气缸上的第四感应器。[0010]作为优选的，还包括装设在第一拍合气缸和第二拍合气缸一侧的与控制器通信连接的产品置料装置，装设在第一拍合气缸和第二拍合气缸下方的产品置料活动板，所述置料装置包括置料气缸和第五感应器。[0011]作为优选的，所述第一产品方向感应器、第二产品方向感应器、第一感应器、第二感应器、第三感应器和第四感应器为光电传感器。[0012]作为优选的，所述第一振动盘和第二振动盘均安装有固定底座，用以对第一振动盘和第二振动盘进行固定。[0013]作为优选的，所述成品置料活动板72下方设置有置物箱11。[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果在于：[0015]本发明包括机架，装设在机架上的控制器，装设在机架一侧的用于输送第一刀套的第一刀套输送带，装设在机架另一侧的用于输送第二刀套的第二刀套输送带，所述第一刀套输送带的一端装设有用于将第一刀套输送到第一刀套输送带的第一振动盘和用于识别第一刀套的方向的第一刀套识别机构，所述第一刀套输送带的另一端装设有用于推动第一刀套的第一刀套推动机构，所述第二刀套输送带的一端装设有用于将第二刀套输送到第二刀套输送带的第二震动盘和用于识别第二刀套的方向的第二刀套识别机构，所述第二刀套输送带的另一端装设有用于推动第二刀套的第二刀套推动机构，所述第一刀套推动机构的一侧装设有第一刀套拍合机构，所述第二刀套推动机构的一侧装设有第二刀套拍合机构。本发明能自动识别刀具外套和刀具内套的方向并能自动对刀具外套和刀具内套进行拍合，最终实现对刀具内套和刀具外套的自动化拍合。附图说明[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。_[0017]图1是本发明实施例提供的一种刀套自动拍合机的立体结构示意图；[0018]图2是图1的俯视图；[0019]图3是图1中A部的放大图；[0020]图4是图2中B部的放大图。具体实施方式[0021]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，部属于本发明保护的范围。[0022]本发明的实施例提供一种刀套自动拍合机。[0023]请参考图1〜图4，本发明提供一种刀套自动拍合机，包括机架1，装设在机架1上的控制器8,装设在机架1一侧的用于输送第一刀套91的第一刀套输送带41，装设在机架1另一侧的用于输送第二刀套92的第二刀套输送带42,所述第一刀套输送带41的一端装设有用于将第一刀套91输送到第一刀套输送带41的第一振动盘21和用于识别第一刀套的方向的第一刀套识别机构31，所述第一刀套输送带41的另一端装设有用于推动第一刀套91的第一刀套推动机构61，所述第二刀套输送带42的一端装设有用于将第二刀套92输送的到第二刀套输送带42的第二震动盘22和用于识别第二刀套92的方向的第二刀套识别机构32,所述第二刀套输送带42的另一端装设有用于推动第二刀套92的第二刀套推动机构62,所述第一刀套推动机构61的一侧装设有第一刀套拍合机构51，所述第二刀套推动机构62的一侧装设有第二刀套拍合机构52,其结构简单。[0024]所述第一振动盘21和第二振动盘22内均装设有震动电机，启动震动电机后，第一振动盘内21的第二刀套91通过第一振动盘21的震动，从第一振动盘21内流出至第一刀套输送带41，第一刀套输送带41将第二刀套91送至第一刀套推动机构61前端，第一推动机构61将第二刀套91推送到第一拍合区73,第二振动盘22内的第二刀套92通过第二振动盘22的震动，从第二振动盘22内流出至第二刀套输送带42,第二刀套输送带42将第二刀套92送至第二刀套推动机构62前端，第二推动机构62将第二刀套92推送到第二拍合区74，第一刀套拍合机构51与第二刀套拍合机构52运行，将第二刀套91和第二刀套92进行拍合。[0025]所述第一刀套识别机构31、第二刀套识别机构32、第一刀套推动机构61、第二刀套推动机构62、第一刀套拍合机构51和第二刀套拍合机构52与控制器8通信连接，以便控制器8控制第一刀套识别机构31、第二刀套识别机构32、第一刀套推动机构61、第二刀套推动机构62、第一刀套拍合机构51和第二刀套拍合机构52的运行。[0026]所述第一刀套识别机构31包括与控制器8通信连接的第一产品方向感应器和第一机械手，所述第二刀套识别机构32包括与控制器8通信连接的第二产品方向感应器和第二机械手，所述第一产品方向感应器和第二产品方向感应器均为光电传感器，当第二刀套91和第二刀套92经过时，对第二刀套91和第二刀套92的方向进行识别，如果第二刀套91和第二刀套92的方向正确，则第二刀套91或刀具内套91可在第一刀套输送带41或第二刀套输送带42上被传送到下一个工序，如果第二刀套91和第二刀套92的方向不正确，则第一产品方向感应器或第二产品方向感应器发出一个信号到控制器8,控制器8对第一机械手或第二机械手发出指令，第一机械手或第二机械手将该第二刀套91或第二刀套92推开，该第二刀套91或第二刀套92重新落入第一振动盘21或第二振动盘22内，使得第二刀套91和第二刀套92的方向可以自动调整为正确的方向后才被第一刀套输送带41或第二刀套输送带42传送到下一个工序。[0027]所述第一刀套推动机构6丨包括苐一推动定位杆612和套设在第一推动定位杆612上并与第一推动定位杆612滑动连接的第一推动气缸611，装设在第一推动气缸611上的第一感应器，所述第二刀套推动机构62包括第二推动定位杆6M和套设在第二推动定位杆622上并与第一推动定位杆622滑动连接的第一推动气缸621，装设在第二推动气缸621上的第二感应器，当第二刀套91到达第一刀套推动机构61前端时，第一感应器对控制器8发出一个信号，控制器8收到该信号后对第一推动气缸611发出指令，触发第一推动气缸611沿着第一推动定位杆612将第二刀套91推至第一拍合区73,当第二刀套92到达第二刀套推动机构62前端时，第二感应器对控制器8发出一个信号，控制器8收到该信号后对第二推动气缸621发出指令，触发第二推动气缸6W沿着第二推动定位622杆将第二刀套92推至第二拍合区74。[0028]所述第一刀套拍合机构51包括第一拍合定位杆512和套设在第一拍合定位杆512上与第一拍合定位杆512滑动连接的第一拍合气缸511，装设在第一拍合气缸511上的第二感应器，所述第二刀套拍合机构52包括第二拍合定位杆522和套设在第二拍合定位杆522与第二拍合定位杆522滑动连接的第二拍合气缸521，装设在第二拍合气缸521上的第四感应器，当第二刀套91被第一刀套推动机构61推至第一拍合区73时，第二感应器对控制器8发出一个信号，当第二刀套92被第二刀套推动机构52推至第二拍合区74时，第四感应器对控制器8发出一个信号，当控制器8收到第二感应器和第四感应器的信号后对第一拍合气缸511发出指令，触发第一拍合气缸511沿着第一拍合定位杆512将第二刀套91往第二拍合气缸521方向推动，同时对第二拍合气缸521发出指令，触发第二拍合气缸521沿着第二拍合定位杆522将刀具外套往第一拍合气缸511方向推动，使得第二刀套91和第二刀套92在第一拍合气缸511和第二拍合气缸521的相互压力作用下，拍合成一体，产品拍合完成，控制器8只有在收到第三感应器和第四感应器发出的信号时，才会分别对第一拍合气缸511和第二拍合气缸521发出指令，避免第一拍合气缸511和第二拍合气缸521对单个刀套进行无用拍合。[0029]所述第一拍合气缸511和第二拍合气缸521—侧装设有产品置料装置71，所述产品置料装置71包括％五感应器和置料气缸，所述第一拍合气缸511和第二拍合气缸521下方装设有产品置料活动板72,当第二刀套91和第二刀套92拍合成型后，第五感应器对控制器8发出一个信号，控制器8收到该信号后对置料气缸发出指令，触发置料气缸向下运动将产品置料活动板72推开，产品落入置物箱11内，成品置料完成。[0030]所述第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器和第五感应器为光电传感器。[0031]所述第一刀套可以是刀具内套，所述第二刀套可以是刀具外套;所述第一刀套可以是刀具外套，所述第二刀套可以是刀具内套。[0032]综上所述，本发明结构简单，能自动识别刀具外套和刀具内套的方向并能自动对刀具外套和刀具内套进行拍合，最终实现对刀具内套和刀具外套的自动化拍合。[0033]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种刀套自动拍合机，包括机架（1，装设在机架1上的控制器8，其特征在于:装设在机架1一侧的用于输送第一刀套91的第一刀套输送带41，装设在机架（1另一侧的用于输送第二刀套92的第二刀套输送带42，所述第一刀套输送带41的一端装设有用于将第一刀套91输送到第一刀套输送带41的第一振动盘21和用于识别第一刀套91的方向的第一刀套识别机构31，所述第一刀套输送带41的另一端装设有用于推动第一刀套91的第一刀套推动机构61，所述第二刀套输送带42的一端装设有用于将第二刀套92输送到第二刀套输送带42的第二震动盘22和用于识别第二刀套92的方向的第二刀套识别机构32，所述第二刀套输送带42的另一端装设有用于推动第二刀套92的第二刀套推动机构62，所述第一刀套推动机构61的一侧装设有第一刀套拍合机构51，所述第二刀套推动机构62的一侧装设有第二刀套拍合机构52。2.根据权利要求1所述的一种刀套自动拍合机，其特征在于：所述第一刀套识别机构31、第二刀套识别机构32、第一刀套推动机构61、第二刀套推动机构62、第一刀套拍合机构51和第二刀套拍合机构52与控制器8通信连接。3.根据权利要求1所述的一种刀套自动拍合机，其特征在于：所述第一刀套识别机构31包括与控制器8通信连接的第一产品方向感应器和第一机械手，所述第二刀套识别机构32包括与控制器8通信连接的第二产品方向感应器和第二机械手。4.根据权利要求1所述的一种刀套自动拍合机，其特征在于：所述第一刀套推动机构61包括第一推动定位杆612和套设在第一推动定位杆612上与第一推动定位杆612滑动连接的第一推动气缸611，装设在第一推动气缸611上的第一感应器，所述第二刀套推动机构62包括第二推动定位杆622和套设在第二推动定位杆622上与第一推动定位杆622滑动连接的第一推动气缸621，装设在第二推动气缸621上的第二感应器。5.根据权利要求1所述的一种刀套自动拍合机，其特征在于:所述第一刀套拍合机构51包括第一拍合定位杆512和套设在第一拍合定位杆512上与第一拍合定位杆512滑动连接的第一拍合气缸511，装设在第一拍合气缸511上的第二感应器，所述第二刀套拍合机构52包括第二拍合定位杆522和套设在第二拍合定位杆522与第二拍合定位杆522滑动连接的第二拍合气缸521，装设在第二拍合气缸521上的第四感应器。6.根据权利要求1所述的一种刀套自动拍合机，其特征在于:还包括装设在第一拍合气缸511和第二拍合气缸521—侧的与控制器8通信连接的产品置料装置71，装设在第一拍合气缸511和第二拍合气缸521下方的产品置料活动板72，所述置料装置71包括置料气缸和第五感应器。7.根据权利要求6所述的一种刀套自动拍合机，其特征在于:所述成品置料活动板72下方设置有置物箱（11。

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