申请/专利权人：武汉港迪技术股份有限公司

申请日：2023-06-29

公开（公告）日：2023-11-07

公开（公告）号：CN117003120A

主分类号：B66C13/06

分类号：B66C13/06;B66C13/16;B66C13/48;G06F17/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.24#实质审查的生效;2023.11.07#公开

摘要：本发明公开了一种用于防摇控制的重物等效摆长检测方法，包括：将挂有重物的吊具上升至起升机构上限位置；测量重物在上限位置的第一摇摆周期，基于第一摇摆周期得到第一等效摆长；将挂有重物的吊具下降到距离地面预设距离的停止位置，获取并基于下降动作实时速度得到相对于上限位置的位置偏差值；测量重物在停止位置的第二摇摆周期，基于第二摇摆周期得到第二等效摆长；基于下降动作实时速度、第一等效摆长、位置偏差值和第二等效摆长得到等效摆长变化速度；基于等效摆长变化速度得到重物的实时等效摆长。解决了现有检测方法无法精准实时检测起重机所吊重物等效摆长的问题。

主权项：1.一种用于防摇控制的重物等效摆长检测方法，其特征在于，包括：将挂有重物的吊具上升至起升机构上限位置；测量所述重物在所述上限位置的第一摇摆周期，基于所述第一摇摆周期得到第一等效摆长；将所述挂有重物的吊具下降到距离地面预设距离的停止位置，获取下降动作实时速度，基于所述下降动作实时速度得到相对于所述上限位置的位置偏差值；测量所述重物在所述停止位置的第二摇摆周期，基于所述第二摇摆周期得到第二等效摆长；基于所述下降动作实时速度、所述第一等效摆长、所述位置偏差值和所述第二等效摆长得到等效摆长变化速度；基于所述等效摆长变化速度得到所述重物的实时等效摆长。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉港迪技术股份有限公司 一种用于防摇控制的重物等效摆长检测方法

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