申请/专利权人：济南邦德激光股份有限公司

申请日：2023-06-20

公开（公告）日：2023-11-07

公开（公告）号：CN117008537A

主分类号：G05B19/4097

分类号：G05B19/4097

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.24#实质审查的生效;2023.11.07#公开

摘要：本发明涉及套料中零件自适应完全自由旋转排入方法、装置、电子设备，所述方法包括：获取待排样零件在二维坐标系下的OBB包围盒信息；基于待排样零件的OBB包围盒信息，对待排样零件进行旋转β角度，获取该待排样零件的初始状态；初始状态为该待排样零件在二维坐标系下的主轴方向向量与该二维坐标系的横轴方向相同；针对待排样零件的初始状态，对待排样零件从初始状态开始依次按照预先设定的角度步长进行旋转排样，依次获取每一次旋转排样的结果；若该待排样零件从第1至M次旋转排样结果均为无法排入，且该待排样零件M+1次旋转排样结果为能够排入，则在第一角度范围内确定出第一旋转角度，并将该待排样零件以第一排入角度进行排入。

主权项：1.一种套料中零件自适应完全自由旋转排入方法，所述方法应用于切割机床对待切割板材进行切割时，将待加工的零件作为待排样零件对待切割板材对应的图纸进行排样的过程，其特征在于，所述方法包括：S1、获取待排样零件在二维坐标系下的OBB包围盒信息；所述OBB包围盒信息包括：主轴方向向量；S2、基于所述待排样零件在二维坐标系下的OBB包围盒信息，对所述待排样零件进行旋转β角度，获取该待排样零件的初始状态；所述待排样零件的初始状态为该所述待排样零件在二维坐标系下的主轴方向向量与该二维坐标系的横轴方向相同；S3、针对所述待排样零件的初始状态，对处于初始状态的所述待排样零件从初始状态开始依次按照预先设定的角度步长进行旋转排样，依次获取每一次旋转排样的结果；S4、若该待排样零件从第1至M次旋转排样结果均为无法排入，且该待排样零件M+1次旋转排样结果为能够排入，则在第一角度范围内确定出第一旋转角度，并将该待排样零件以第一排入角度进行排入；第一排入角度＝第一旋转角度+β；所述第一角度范围为M×θ至M+1×θ；θ为预先设定的角度步长；M为预先设定值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 济南邦德激光股份有限公司 套料中零件自适应完全自由旋转排入方法、装置、电子设备

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