申请/专利权人：瞬联软件科技(北京)有限公司

申请日：2021-09-30

公开（公告）日：2023-11-07

公开（公告）号：CN113960329B

主分类号：G01P15/02

分类号：G01P15/02;B60Q9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.07#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要：本发明公开了一种乘坐舒适度的指示装置及指示方法。该指示装置包括底座，用于放置在车辆水平面上；弹性支撑件，弹性支撑件的第一端固定在底座的顶面，弹性支撑件的第二端能够相对弹性支撑件的第一端弹性摆动；支撑部，支撑部安装在弹性支撑件的第二端；传感器测量模块，安装于支撑部上远离底座的一侧，用于计算并显示舒适度指数。本发明能够模拟出与乘客相同的前倾和后仰的趋势，从而可以有效的指示目前运行车辆的乘坐舒适度，进而促使驾驶员产生调整驾驶操作的意愿，以提高对车辆的操控性，从而使得车辆行驶更加平稳，形成乘坐舒适度的闭环反馈调节，一方面可以给驾驶员警示，另一方面可作为驾驶技术及安全服务意识的评估参考指标之一。

主权项：1.一种乘坐舒适度的指示方法，其特征在于包括以下步骤：初始化传感器测量模块，并进行数据配置；判断某一时段的数据是否更新，若数据更新，则读取数据后解算Z轴倾角并存入缓存区；若数据未更新，则持续数据更新判断，直至所述数据更新；其中，车辆的行驶方向定义为Y轴方向、水平面内与所述Y轴方向垂直的方向定义为X轴方向，竖直面内与所述Y轴方向垂直的方向定义为Z轴方向；判断累计采样点数是否达到设定数量N，若累计采样点数达到N个，则分析Z轴倾角分布，计算出舒适度指数；若累计采样点数未达到N个，则持续累计采样，直至累计采样点数达到N个；通过传感器测量模块显示舒适度指数，并清空缓存；返回数据更新判断步骤，判断下一时段的数据是否更新；若累计采样点数达到N个，则分析Z轴倾角分布，计算出舒适度指数，具体包括如下子步骤：对Z轴倾角进行分布估计；筛选出有效的数据集S供后续模型参数训练；通过模型参数训练给出最优的参数估计值和co；根据所述参数估计值和co判决输出舒适度指数，其中，所述通过模型参数训练给出最优的参数估计值和co，具体包括如下子步骤：假设所述有效数据集S中总共有K个元素，定义其中元素为k，sk，k＝0，...，K－1；按照代价函数，训练得到所述参数估计值co，其中，代表了分布曲线的凹凸性，c代表了倾角的稳态期望；所述根据所述参数估计值和co判决输出舒适度指数，包括按照如下公式计算所述舒适度指数 其中，取c＝co，ε为系统可调参数，ε的值越大，则舒适度指数计算对所述参数估计值越不敏感，反之，则对所述参数估计值越敏感。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 瞬联软件科技(北京)有限公司 一种乘坐舒适度的指示装置及指示方法

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