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【发明授权】一种乘坐舒适度的指示装置及指示方法_瞬联软件科技(北京)有限公司_202111159473.2 

申请/专利权人:瞬联软件科技(北京)有限公司

申请日:2021-09-30

公开(公告)日:2023-11-07

公开(公告)号:CN113960329B

主分类号:G01P15/02

分类号:G01P15/02;B60Q9/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要:本发明公开了一种乘坐舒适度的指示装置及指示方法。该指示装置包括底座,用于放置在车辆水平面上;弹性支撑件,弹性支撑件的第一端固定在底座的顶面,弹性支撑件的第二端能够相对弹性支撑件的第一端弹性摆动;支撑部,支撑部安装在弹性支撑件的第二端;传感器测量模块,安装于支撑部上远离底座的一侧,用于计算并显示舒适度指数。本发明能够模拟出与乘客相同的前倾和后仰的趋势,从而可以有效的指示目前运行车辆的乘坐舒适度,进而促使驾驶员产生调整驾驶操作的意愿,以提高对车辆的操控性,从而使得车辆行驶更加平稳,形成乘坐舒适度的闭环反馈调节,一方面可以给驾驶员警示,另一方面可作为驾驶技术及安全服务意识的评估参考指标之一。

主权项:1.一种乘坐舒适度的指示方法,其特征在于包括以下步骤:初始化传感器测量模块,并进行数据配置;判断某一时段的数据是否更新,若数据更新,则读取数据后解算Z轴倾角并存入缓存区;若数据未更新,则持续数据更新判断,直至所述数据更新;其中,车辆的行驶方向定义为Y轴方向、水平面内与所述Y轴方向垂直的方向定义为X轴方向,竖直面内与所述Y轴方向垂直的方向定义为Z轴方向;判断累计采样点数是否达到设定数量N,若累计采样点数达到N个,则分析Z轴倾角分布,计算出舒适度指数;若累计采样点数未达到N个,则持续累计采样,直至累计采样点数达到N个;通过传感器测量模块显示舒适度指数,并清空缓存;返回数据更新判断步骤,判断下一时段的数据是否更新;若累计采样点数达到N个,则分析Z轴倾角分布,计算出舒适度指数,具体包括如下子步骤:对Z轴倾角进行分布估计;筛选出有效的数据集S供后续模型参数训练;通过模型参数训练给出最优的参数估计值和co;根据所述参数估计值和co判决输出舒适度指数,其中,所述通过模型参数训练给出最优的参数估计值和co,具体包括如下子步骤:假设所述有效数据集S中总共有K个元素,定义其中元素为k,sk,k=0,...,K-1;按照代价函数,训练得到所述参数估计值co,其中,代表了分布曲线的凹凸性,c代表了倾角的稳态期望;所述根据所述参数估计值和co判决输出舒适度指数,包括按照如下公式计算所述舒适度指数 其中,取c=co,ε为系统可调参数,ε的值越大,则舒适度指数计算对所述参数估计值越不敏感,反之,则对所述参数估计值越敏感。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 瞬联软件科技(北京)有限公司 一种乘坐舒适度的指示装置及指示方法

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