申请/专利权人：吉林大学第一医院

申请日：2023-09-12

公开（公告）日：2023-11-17

公开（公告）号：CN116898387B

主分类号：A61B1/31

分类号：A61B1/31;A61B1/005;A61B1/012;A61B1/04;A61B1/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.17#授权;2023.11.07#实质审查的生效;2023.10.20#公开

摘要：本发明提供了一种用于治疗肛瘘的镜探装置，包括：柔性连续体；支撑管，其一端可拆卸连接所述柔性连续体一端；探入管，其一端可拆卸连接所述支撑管另一端；其中，所述支撑管、柔性连续体和所述探入管内部具有贯通的通道，以容纳影像采集模组，所述柔性连续体、所述支撑管和所述探入管能够插入肛门内部，并获取肛门内部影像；驱动机构，其可拆卸设置在所述探入管另一端，且连接所述柔性连续体，能够改变所述柔性连续体的弯曲角度，并带动所述支撑管、柔性连续体和所述探入管绕轴心转动，本发明在端部设置柔性连续体，并通过驱动机构改变所述柔性连续体的弯曲角度和转动角度，便于全方位获取肛肠内部影像。

主权项：1.一种用于治疗肛瘘的镜探装置，其特征在于，包括：柔性连续体；支撑管，其一端可拆卸连接所述柔性连续体一端；探入管，其一端可拆卸连接所述支撑管另一端；其中，所述支撑管、柔性连续体和所述探入管内部具有贯通的通道，以容纳影像采集模组，所述柔性连续体、所述支撑管和所述探入管能够插入肛门内部，并获取肛门内部影像；驱动机构，其可拆卸设置在所述探入管另一端，且连接所述柔性连续体，能够改变所述柔性连续体的弯曲角度，并带动所述支撑管、柔性连续体和所述探入管绕轴心转动；所述驱动机构具体包括：转动单元，其连接所述探入管另一端，以带动所述探入管转动，具体包括：驱动轴，其连接所述探入管；支撑架，其设置在所述驱动轴上，并绕所述驱动轴自由旋转；转动推杆，其连接所述支撑架，并推动所述支撑架旋转；转动盘，其套设在所述驱动轴上，并带动所述驱动轴旋转；驱动销，其一侧与所述转动盘摩擦接触，另一侧具有齿牙，所述驱动销一端厚度小于所述驱动销另一端厚度；其中，所述支撑架绕驱动轴往复运动，带动所述驱动销另一端与所述转动盘摩擦，进而带动所述转动盘旋转；驱动齿轮，其可旋转支撑在所述支撑架上，并与所述驱动销另一侧啮合，所述驱动齿轮旋转，改变所述驱动销与所述转动盘的间隙，进而锁定所述转动盘；收缩单元，其一端连接所述柔性连续体，并带动所述柔性连续体弯曲，具体包括：第一齿条，其一端具有齿牙；第二齿条，其一端具有齿牙；连接绳，其一端连接所述第一齿条，另一端连接所述第二齿条，所述连接绳连接所述柔性连续体；转动轮，其可旋转支撑在所述第一齿条和所述第二齿条之间，所述转动轮正向旋转，所述第一齿条正向滑动，所述第二齿条反向滑动，所述柔性连续体弯曲；所述转动轮反向旋转，所述第一齿条反向滑动，所述第二齿条正向滑动，所述柔性连续体伸展。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学第一医院 一种用于治疗肛瘘的镜探装置

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