申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2021-11-05

公开（公告）日：2023-11-17

公开（公告）号：CN114040336B

主分类号：H04W4/029

分类号：H04W4/029;H04W4/33;H04W28/06;H04W40/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.17#授权;2022.03.01#实质审查的生效;2022.02.11#公开

摘要：本发明公开了一种基于缩影判定定位法与粒子群优化算法的信标部署方法，本发明中检验定位效果的方法是通过将整个室内环境进行栅格化，然后采用缩影判定定位算法对每个栅格进行定位计算，通过评价每个栅格的定位效果，最终获得室内环境的整体定位效果，有效减少定位误差。该算法对空间内任一点进行定位时，仅需要符合要求的四个信标信息，这种定位算法大量减少了信标的使用，避免测量效果不佳的信标对最终的定位结果产生影响，也降低了计算的复杂度，提高计算速度。除此之外，该算法中对同一信标进行多次测量，对偏差较大的测量结果进行舍弃，保留较优测量结果并取平均值，这种方式能够进一步减少测量误差，避免单次测量产生的误差偶然性。

主权项：1.一种基于缩影判定定位法与粒子群优化算法的信标部署方法，基于室内真实环境进行仿真获得信标部署方案，并利用于真实环境中；其特征在于：设种群中含有m个粒子，每个粒子代表一个信标部署方案，包括n个信标位置，随机分布在室内空间中；采用基于缩影判定定位法判断种群中每个粒子的信标部署效果；其中，所述基于缩影判定定位法是指通过将室内空间栅格化后，对每一个栅格所部署的信标的定位精度进行评判，获得满足定位要求或不满足定位要求的结果；根据所述结果计算每个粒子的定位覆盖率，若满足定位覆盖率要求，则输出当前粒子的信标部署方案，结束算法，并将该信标部署方案应用于实际环境中进行室内定位；若不满足要求，使用粒子群优化算法，选取每个粒子的历史最高定位覆盖率作为个体最优值，选取种群所有粒子的历史最高定位覆盖率作为全局最优值进行粒子群优化迭代，直到获得满足定位覆盖率要求的信标部署方案。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 基于缩影判定定位法与粒子群优化算法的信标部署方法

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