申请/专利权人：杭州阿能科技有限公司

申请日：2018-11-23

公开（公告）日：2023-11-21

公开（公告）号：CN109307450B

主分类号：F41A9/38

分类号：F41A9/38;F41A9/39

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.21#授权;2019.03.05#实质审查的生效;2019.02.05#公开

摘要：本发明涉及军工领域，具体是一种子弹自动整理顺序装夹装置，包括水平设置的支撑安装板，所述支撑安装板上侧左半段竖直向上设置有支撑安装筒，支撑安装筒右侧的支撑安装板上端水平设置有顺序装弹结构，所述支撑安装筒的中间区域设置有周期升降升料结构，支撑安装筒的上端设置有周期传动结构，周期升降升料结构上方的支撑安装筒内配合周期传动结构设置有顺序导料结构，通过周期升降升料结构将子弹顺序升料，再通过顺序导料结构和顺序装弹结构实现稳定高效装弹，导向传动过程稳定，周期驱动装弹顺序性强，装弹连续可靠，通过弹夹安装槽配合限位安装槽，实现弹夹的稳定安装固定，使得子弹装夹过程中无偏移，无晃动，进一步提高装夹质量和效率。

主权项：1.一种子弹自动整理顺序装夹装置，包括水平设置的支撑安装板1，所述支撑安装板1上侧左半段竖直向上设置有支撑安装筒16，支撑安装筒16右侧的支撑安装板1上端水平设置有顺序装弹结构，所述支撑安装筒16的中间区域设置有周期升降升料结构，支撑安装筒16的上端设置有周期传动结构，周期升降升料结构上方的支撑安装筒16内配合周期传动结构设置有顺序导料结构，其特征在于，所述周期传动结构包括支撑安装筒16上端水平设置的传动安装板4，传动安装板4的两端均竖直相向伸入支撑安装筒16内设置有传动腔14，所述传动安装板4的上端通过左右水平设置有固定安装板，右侧的固定安装板上端通过电机安装筒水平设置有驱动电机7，所述驱动电机7的左端通过电机转轴竖直设置有主动带轮6，主动带轮6前端的同步转轴8配合设置有传动带轮5，传动带轮5与主动带轮6之间连接设置有传动皮带，驱动电机7右侧的固定安装板前端以及左侧的固定安装板前端均向上设置有同步轴承套，配合同步轴承套水平设置有同步转轴8，同步转轴8的两端对称竖直设置有周期转盘9，所述周期升降升料结构包括支撑安装筒16中间位置倾斜设置的静定安装板，静定安装板的左右两端等间距竖直设置有静定升料板12，静定升料板12对应的支撑安装筒16内侧均竖直设置有同步升降板28，同步升降板28配合静定升料板12均错位竖直设置有升降升料板13，升降升料板13和静定升料板12的上端均倾斜设置有斜升料面，所述同步升降板28均配合支撑安装筒16前后分别设置有升降导向柱29，支撑安装筒16的内侧配合升降导向柱29设置有升降导向槽30，所述顺序导料结构包括支撑安装筒16后侧配合周期升降升料结构上端水平设置的顺序出料筒35，所述顺序出料筒35上端连接支撑安装筒16水平设置有柱状导料板26，所述顺序装弹结构包括支撑安装筒16后侧通过导料安装罩倾斜设置有弧面导料板22，支撑安装板1上端水平设置的装夹安装罩18，装夹安装罩18的前半段设置有弹夹安装槽21，所述弹夹安装槽21的右侧设置有限位安装槽33，弹夹安装槽21后端的支撑安装板1上竖直设置有导向安装孔34，所述导向安装孔34的上端外侧设置有导向槽，导向安装孔34后侧的支撑安装板1内纵向设置有导向伸缩槽，导向伸缩槽的右侧竖直半镶嵌设置有装夹电机31，所述装夹电机31的前端通过左右对称设置的伸缩柱向前设置有装弹推板32，所述装夹安装罩18内部的支撑安装板1上竖直设置有控制器20，控制器20与装夹电机31通过排线连接，所述弧面导料板22的左下端向下倾斜设置有与导向槽右端连接的顺序导料板17，且装夹安装罩18与导料安装罩分别配合弧面导料板22和顺序导料板17设置有通过孔19。

全文数据：一种子弹自动整理顺序装夹装置技术领域本发明涉及军工领域，具体是一种子弹自动整理顺序装夹装置。背景技术自动装弹机有众多移动机件，在战场上零件更换与排除故障不易，可靠度有疑问，在战车中车内空间有限，装弹机占用许多空间，例如90式的装弹口被排挤在车外，人员必须停车到车外进行长时间的装弹或排除故障，在战场环境有所不便，由于当前的装置装夹结构设计不完善，在实际使用出现诸多问题，制约了装弹的发展。为了解决上述问题，提出本发明，通过周期升降升料结构将子弹顺序升料，再通过顺序导料结构和顺序装弹结构实现稳定高效装弹，导向传动过程稳定，周期驱动装弹顺序性强，装弹连续可靠，通过弹夹安装槽配合限位安装槽，实现弹夹的稳定安装固定，使得子弹装夹过程中无偏移，无晃动，进一步提高装夹质量和效率。发明内容本发明的目的在于提供一种子弹自动整理顺序装夹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种子弹自动整理顺序装夹装置，包括水平设置的支撑安装板，所述支撑安装板上侧左半段竖直向上设置有支撑安装筒，支撑安装筒右侧的支撑安装板上端水平设置有顺序装弹结构，所述支撑安装筒的中间区域设置有周期升降升料结构，支撑安装筒的上端设置有周期传动结构，周期升降升料结构上方的支撑安装筒内配合周期传动结构设置有顺序导料结构，所述周期传动结构包括支撑安装筒上端水平设置的传动安装板，传动安装板的两端均竖直相向伸入支撑安装筒内设置有传动腔，所述传动安装板的上端通过左右水平设置有固定安装板，右侧的固定安装板上端通过电机安装筒水平设置有驱动电机，驱动电机右侧的固定安装板前端以及左侧的固定安装板前端均向上设置有同步轴承套，所述周期升降升料结构包括支撑安装筒中间位置倾斜设置的静定安装板，静定安装板的左右两端等间距竖直设置有静定升料板，静定升料板对应的支撑安装筒内侧均竖直设置有同步升降板，同步升降板配合静定升料板均错位竖直设置有升降升料板，升降升料板和静定升料板的上端均倾斜设置有斜升料面，所述同步升降板均配合支撑安装筒前后分别设置有升降导向柱，支撑安装筒的内侧配合升降导向柱设置有升降导向槽，所述顺序导料结构包括包括支撑安装筒后侧配合周期升降升料结构上端水平设置的顺序出料筒，所述顺序出料筒上端连接支撑安装筒水平设置有柱状导料板，所述顺序装弹结构包括支撑安装筒后侧通过导料安装罩倾斜设置有弧面导料板，支撑安装板上端水平设置的装夹安装罩，装夹安装罩的前半段设置有弹夹安装槽，所述弹夹安装槽的右侧设置有限位安装槽，弹夹安装槽后端的支撑安装板上竖直设置有导向安装孔，所述导向安装孔的上端外侧设置有导向槽，导向安装孔后侧的支撑安装板内纵向设置有导向伸缩槽，导向伸缩槽的右侧竖直半镶嵌设置有装夹电机，所述装夹电机的前端通过左右对称设置的伸缩柱向前设置有装弹推板，所述装夹安装罩内部的支撑安装板上竖直设置有控制器，控制器与装夹电机通过排线连接，所述弧面导料板的左下端向下倾斜设置有与导向槽右端连接的顺序导料板，且装夹安装罩与导料安装罩分别配合弧面导料板和顺序导料板设置有通过孔。作为本发明进一步的方案：配合同步轴承套水平设置有同步转轴，同步转轴的两端对称竖直设置有周期转盘。作为本发明进一步的方案：所述驱动电机的左端通过电机转轴竖直设置有主动带轮，主动带轮前端的同步转轴配合设置有传动带轮，传动带轮与主动带轮之间连接设置有传动皮带。作为本发明进一步的方案：所述同步升料板的中间位置均伸入传动腔设置有牵引转轴，牵引转轴向上通过摆动升降杆与周期转盘转动连接。作为本发明进一步的方案：所述支撑安装筒前端配合周期升降升料结构的下端伸出设置有斜面导料罩，斜面导料罩的上端左右分别通过转轴设置有转动落料板，且转轴的下端均配合斜面导料罩设置有落料电机。作为本发明进一步的方案：所述顺序出料筒的后侧下端通过水平设置的摆动轴向上设置有周期摆动板，支撑安装筒的内侧左右两端均通过复位转轴转动安装有复位摆动板，复位摆动板的后端均设置有摆动顶出板。作为本发明再进一步的方案：所述周期摆动板的上侧后端配合摆动顶出板设置有顶出垫块，所述复位摆动板均通过转轴连接周期摆动板设置有复位弹簧。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过周期升降升料结构将子弹顺序升料，再通过顺序导料结构和顺序装弹结构实现稳定高效装弹，导向传动过程稳定，周期驱动装弹顺序性强，装弹连续可靠，通过弹夹安装槽配合限位安装槽，实现弹夹的稳定安装固定，使得子弹装夹过程中无偏移，无晃动，进一步提高装夹质量和效率。附图说明图1为一种子弹自动整理顺序装夹装置的正视图。图2为一种子弹自动整理顺序装夹装置的后视图。图3为一种子弹自动整理顺序装夹装置中摆动升降杆的结构示意图。图4为一种子弹自动整理顺序装夹装置中顺序导料结构的正视图。图5为一种子弹自动整理顺序装夹装置中顺序导料结构的结构示意图。图6为一种子弹自动整理顺序装夹装置中周期升降升料结构的结构示意图。图7为一种子弹自动整理顺序装夹装置中静定升料板的结构示意图。图8为一种子弹自动整理顺序装夹装置中同步升降板的结构示意图。图9为一种子弹自动整理顺序装夹装置中顺序装弹结构的结构示意图。1-支撑安装板、2-转动落料板、3-斜面导料罩、4-传动安装板、5-传动带轮、6-主动带轮、7-驱动电机、8-同步转轴、9-周期转盘、10-牵引转轴、11-复位摆动板、12-静定升料板、13-升降升料板、14-传动腔、15-摆动升降杆、16-支撑安装筒、17-顺序导料板、18-装夹安装罩、19-通过孔、20-控制器、21-弹夹安装槽、22-弧面导料板、23-摆动顶出板、24-复位弹簧、25-顶出垫块、26-柱状导料板、27-周期摆动板、28-同步升降板、29-升降导向柱、30-升降导向槽、31-装夹电机、32-装弹推板、33-限位安装槽、34-导向安装孔。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例一请参阅图1～9，本发明实施例中，一种子弹自动整理顺序装夹装置，包括水平设置的支撑安装板1，所述支撑安装板1上侧左半段竖直向上设置有支撑安装筒16，支撑安装筒16右侧的支撑安装板1上端水平设置有顺序装弹结构，所述支撑安装筒16的中间区域设置有周期升降升料结构，支撑安装筒16的上端设置有周期传动结构，周期升降升料结构上方的支撑安装筒16内配合周期传动结构设置有顺序导料结构，所述周期传动结构包括支撑安装筒16上端水平设置的传动安装板4，传动安装板4的两端均竖直相向伸入支撑安装筒16内设置有传动腔14，所述传动安装板4的上端通过左右水平设置有固定安装板，右侧的固定安装板上端通过电机安装筒水平设置有驱动电机7，驱动电机7右侧的固定安装板前端以及左侧的固定安装板前端均向上设置有同步轴承套，配合同步轴承套水平设置有同步转轴8，同步转轴8的两端对称竖直设置有周期转盘9，所述驱动电机7的左端通过电机转轴竖直设置有主动带轮6，主动带轮6前端的同步转轴8配合设置有传动带轮5，传动带轮5与主动带轮6之间连接设置有传动皮带，所述周期升降升料结构包括支撑安装筒16中间位置倾斜设置的静定安装板，静定安装板的左右两端等间距竖直设置有静定升料板12，静定升料板12对应的支撑安装筒16内侧均竖直设置有同步升降板28，同步升降板28配合静定升料板12均错位竖直设置有升降升料板13，升降升料板13和静定升料板12的上端均倾斜设置有斜升料面，所述同步升料板的中间位置均伸入传动腔14设置有牵引转轴10，牵引转轴10向上通过摆动升降杆15与周期转盘9转动连接，所述同步升降板28均配合支撑安装筒16前后分别设置有升降导向柱29，支撑安装筒16的内侧配合升降导向柱29设置有升降导向槽30，所述顺序导料结构包括包括支撑安装筒16后侧配合周期升降升料结构上端水平设置的顺序出料筒35，所述顺序出料筒35上端连接支撑安装筒16水平设置有柱状导料板26，所述顺序出料筒35的后侧下端通过水平设置的摆动轴向上设置有周期摆动板27，所述支撑安装筒16的内侧左右两端均通过复位转轴转动安装有复位摆动板11，复位摆动板11的后端均设置有摆动顶出板23，所述周期摆动板27的上侧后端配合摆动顶出板23设置有顶出垫块25，所述复位摆动板11均通过转轴连接周期摆动板27设置有复位弹簧24，所述顺序装弹结构包括支撑安装筒16后侧通过导料安装罩倾斜设置有弧面导料板22，支撑安装板1上端水平设置的装夹安装罩18，弹夹安装槽21后端的支撑安装板1上竖直设置有导向安装孔34，所述导向安装孔34的上端外侧设置有导向槽，导向安装孔34后侧的支撑安装板1内纵向设置有导向伸缩槽，导向伸缩槽的右侧竖直半镶嵌设置有装夹电机31，所述装夹电机31的前端通过左右对称设置的伸缩柱向前设置有装弹推板32，所述装夹安装罩18内部的支撑安装板1上竖直设置有控制器20，控制器20与装夹电机31通过排线连接，所述弧面导料板22的左下端向下倾斜设置有与导向槽右端连接的顺序导料板17，且装夹安装罩18与导料安装罩分别配合弧面导料板22和顺序导料板17设置有通过孔19，通过控制器20及其内部设置的单片机启动驱动电机7，使其通过带传动实现周期转盘9的转动，在曲柄连杆的驱动下配合升降导向作用，实现同步升降板28周期升降活动，使得升降升料板13配合静定升料板12周期升降，在斜升料面的作用下实现快速的稳定的步进升料，子弹到达后端顶点后，复位摆动板11配合周期转动的周期转盘9实现周期摆动，使得复位摆动板11通过传动实现周期摆动板27的周期打开，在复位弹簧24的作用下再恢复到原先位置，子弹在通过此处时，由于弹头端半径小，朝下顺序导料落在弧面导料板22上，并通过顺序导料板17进入导向安装孔34，在周期启动的装夹电机31和装弹推板32作用下，实现连续快速装弹，完成自动装弹作业。实施例二参阅图1、图9，在实施例一的基础上，所述支撑安装筒16前端配合周期升降升料结构的下端伸出设置有斜面导料罩3，斜面导料罩3的上端左右分别通过转轴设置有转动落料板2，且转轴的下端均配合斜面导料罩3设置有落料电机1，装夹安装罩18的前半段设置有弹夹安装槽21，所述弹夹安装槽21的右侧设置有限位安装槽33，通过启动落料电机1，使其驱动转动落料板2转动，实现斜面导料罩3上端的子弹连续的落入周期升降升料结构，通过弹夹安装槽21配合限位安装槽33，实现弹夹的稳定安装固定，使得子弹装夹过程中无偏移，无晃动，进一步提高装夹质量和效率。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

权利要求：1.一种子弹自动整理顺序装夹装置，包括水平设置的支撑安装板1，所述支撑安装板1上侧左半段竖直向上设置有支撑安装筒16，支撑安装筒16右侧的支撑安装板1上端水平设置有顺序装弹结构，所述支撑安装筒16的中间区域设置有周期升降升料结构，支撑安装筒16的上端设置有周期传动结构，周期升降升料结构上方的支撑安装筒16内配合周期传动结构设置有顺序导料结构，其特征在于，所述周期传动结构包括支撑安装筒16上端水平设置的传动安装板4，传动安装板4的两端均竖直相向伸入支撑安装筒16内设置有传动腔14，所述传动安装板4的上端通过左右水平设置有固定安装板，右侧的固定安装板上端通过电机安装筒水平设置有驱动电机7，驱动电机7右侧的固定安装板前端以及左侧的固定安装板前端均向上设置有同步轴承套，所述周期升降升料结构包括支撑安装筒16中间位置倾斜设置的静定安装板，静定安装板的左右两端等间距竖直设置有静定升料板12，静定升料板12对应的支撑安装筒16内侧均竖直设置有同步升降板28，同步升降板28配合静定升料板12均错位竖直设置有升降升料板13，升降升料板13和静定升料板12的上端均倾斜设置有斜升料面，所述同步升降板28均配合支撑安装筒16前后分别设置有升降导向柱29，支撑安装筒16的内侧配合升降导向柱29设置有升降导向槽30，所述顺序导料结构包括包括支撑安装筒16后侧配合周期升降升料结构上端水平设置的顺序出料筒35，所述顺序出料筒35上端连接支撑安装筒16水平设置有柱状导料板26，所述顺序装弹结构包括支撑安装筒16后侧通过导料安装罩倾斜设置有弧面导料板22，支撑安装板1上端水平设置的装夹安装罩18，装夹安装罩18的前半段设置有弹夹安装槽21，所述弹夹安装槽21的右侧设置有限位安装槽33，弹夹安装槽21后端的支撑安装板1上竖直设置有导向安装孔34，所述导向安装孔34的上端外侧设置有导向槽，导向安装孔34后侧的支撑安装板1内纵向设置有导向伸缩槽，导向伸缩槽的右侧竖直半镶嵌设置有装夹电机31，所述装夹电机31的前端通过左右对称设置的伸缩柱向前设置有装弹推板32，所述装夹安装罩18内部的支撑安装板1上竖直设置有控制器20，控制器20与装夹电机31通过排线连接，所述弧面导料板22的左下端向下倾斜设置有与导向槽右端连接的顺序导料板17，且装夹安装罩18与导料安装罩分别配合弧面导料板22和顺序导料板17设置有通过孔19。2.根据权利要求1所述的一种子弹自动整理顺序装夹装置，其特征在于，配合同步轴承套水平设置有同步转轴8，同步转轴8的两端对称竖直设置有周期转盘9。3.根据权利要求1所述的一种子弹自动整理顺序装夹装置，其特征在于，所述驱动电机7的左端通过电机转轴竖直设置有主动带轮6，主动带轮6前端的同步转轴8配合设置有传动带轮5，传动带轮5与主动带轮6之间连接设置有传动皮带。4.根据权利要求1或2所述的一种子弹自动整理顺序装夹装置，其特征在于，所述同步升料板的中间位置均伸入传动腔14设置有牵引转轴10，牵引转轴10向上通过摆动升降杆15与周期转盘9转动连接。5.根据权利要求1所述的一种子弹自动整理顺序装夹装置，其特征在于，所述支撑安装筒16前端配合周期升降升料结构的下端伸出设置有斜面导料罩3，斜面导料罩3的上端左右分别通过转轴设置有转动落料板2，且转轴的下端均配合斜面导料罩3设置有落料电机1。6.根据权利要求1所述的一种子弹自动整理顺序装夹装置，其特征在于，所述顺序出料筒35的后侧下端通过水平设置的摆动轴向上设置有周期摆动板27，支撑安装筒16的内侧左右两端均通过复位转轴转动安装有复位摆动板11，复位摆动板11的后端均设置有摆动顶出板23。7.根据权利要求6所述的一种子弹自动整理顺序装夹装置，其特征在于，所述周期摆动板27的上侧后端配合摆动顶出板23设置有顶出垫块25，所述复位摆动板11均通过转轴连接周期摆动板27设置有复位弹簧24。

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