申请/专利权人：科大讯飞股份有限公司

申请日：2023-05-09

公开（公告）日：2023-11-21

公开（公告）号：CN220051845U

主分类号：B25J9/04

分类号：B25J9/04;B25J9/12;B25J15/06;B25J19/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.21#授权

摘要：本申请提供一种下棋装置及下棋机器人，涉及运动装置技术领域。其中下棋装置包括：主体；第一关节电机，第一关节电机设于主体；机械后臂，机械后臂的第一端与第一关节电机连接，第一关节电机用于驱动机械后臂移动；第二关节电机，第二关节电机设于机械后臂的第二端；机械前臂，机械前臂的第一端与第二关节电机连接，第二关节电机用于驱动机械前臂移动；棋子吸放装置，棋子吸放装置包括吸嘴驱动装置和吸嘴装置，吸嘴驱动装置设于机械前臂的第二端，吸嘴装置与吸嘴驱动装置连接，吸嘴驱动装置用于驱动吸嘴装置移动，吸嘴装置用于吸棋子和放棋子。本申请可以提高下棋操作的准确性，可以提高机械臂的运动控制精度，且可以提高下棋操作的反应速度。

主权项：1.一种下棋装置，其特征在于，包括：主体；第一关节电机，所述第一关节电机设于所述主体；机械后臂，所述机械后臂的第一端与所述第一关节电机连接，所述第一关节电机用于驱动所述机械后臂移动；第二关节电机，所述第二关节电机设于所述机械后臂的第二端；机械前臂，所述机械前臂的第一端与所述第二关节电机连接，所述第二关节电机用于驱动所述机械前臂移动；棋子吸放装置，所述棋子吸放装置包括吸嘴驱动装置和吸嘴装置，所述吸嘴驱动装置设于所述机械前臂的第二端，所述吸嘴装置与所述吸嘴驱动装置连接，所述吸嘴驱动装置用于驱动所述吸嘴装置移动，所述吸嘴装置用于吸棋子和放棋子。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 科大讯飞股份有限公司 下棋装置及下棋机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD