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【发明公布】一种基于计算机视觉和力反馈的书法运笔引导系统_任思渔_202310729406.2 

申请/专利权人:任思渔

申请日:2023-06-19

公开(公告)日:2023-11-24

公开(公告)号:CN117111733A

主分类号:G06F3/01

分类号:G06F3/01;G06V10/46;G06V40/20

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.12.12#实质审查的生效;2023.11.24#公开

摘要:本申请实施例公开了一种基于计算机视觉和力反馈的书法运笔引导系统。本申请实施例包括拍摄装置、可穿戴力反馈装置和服务器;拍摄装置,用于拍摄包含人体书写动作的教学图像;服务器,用于对教学图像进行姿态识别;根据人体关键点位置计算出人体关节角度;根据人体关节角度计算出电机运动信息、并编码后发送至可穿戴力反馈装置;可穿戴力反馈装置,用于接收服务器发送的电机运动信息,并通过电机运动信息引导穿戴者对书写动作进行复现。本发明不仅使用了自主设计的机构完成对学生运笔时各个关节的控制,还能够实时同步教师的书写动作,辅助课堂教学。本发明支持应用端,使用方便快捷,安全可靠。

主权项:1.一种基于计算机视觉和力反馈的书法运笔引导系统,其特征在于,包括拍摄装置、可穿戴力反馈装置和服务器;所述拍摄装置,用于拍摄包含人体书写动作的教学图像、并将所述教学图像发送至服务器;所述服务器,用于对所述教学图像进行姿态识别,得到姿态识别后所述教学图像中人体关键点位置;根据所述人体关键点位置计算出人体关节角度;根据所述人体关节角度计算出电机运动信息、并将所述电机运动信息编码后发送至可穿戴力反馈装置;所述可穿戴力反馈装置,用于接收所述服务器发送的电机运动信息,并且检测到穿戴者未握笔的手接触纸面时,通过所述电机运动信息引导所述穿戴者对书写动作进行复现。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 任思渔 一种基于计算机视觉和力反馈的书法运笔引导系统

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