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【发明公布】一种视觉关系检测方法、装置、设备及存储介质_爱泊车科技有限公司_202311024740.4 

申请/专利权人:爱泊车科技有限公司

申请日:2023-08-15

公开(公告)日:2023-11-24

公开(公告)号:CN117115762A

主分类号:G06V20/54

分类号:G06V20/54;G06V10/40;G06V20/70;G06V10/762

优先权:["20230614 CN 2023107043933"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.12.12#实质审查的生效;2023.11.24#公开

摘要:本发明涉及视觉关系检测技术领域,公开了视觉关系检测方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取待识别空间环境区域的至少一幅图像;根据获取的图像,采用预设目标特征提取模型,获取图像中预设目标之间的关系特征,进而得到图像中场景图的视觉关系三元组;对预设目标之间的位置关系特征进行聚类分析,预设目标位置具有重叠关系形成一个子图,一个场景图包括至少一个子图,每个子图包括至少一个视觉关系三元组;根据获取的预设目标和各个子图的三元组信息,利用预设视觉关系预测模型,生成由各个子图构成的场景图;根据各个子图构成的场景图,得到待检测图像的视觉关系。本发明的方法在目标相互遮挡时,可以准确判断目标间的视觉关系。

主权项:1.一种视觉关系检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取待识别空间环境区域的至少一幅图像;根据获取的图像,采用预设目标特征提取模型,获取图像中预设目标之间的关系特征,进而得到图像中场景图的视觉关系三元组;对预设目标之间的位置关系特征进行聚类分析,预设目标位置具有重叠关系形成一个子图,一个场景图包括至少一个子图,每个子图包括至少一个视觉关系三元组;根据获取的预设目标和各个子图的三元组信息,利用预设视觉关系预测模型,生成由各个子图构成的场景图;根据各个子图构成的场景图,得到待检测图像的视觉关系。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 爱泊车科技有限公司 一种视觉关系检测方法、装置、设备及存储介质

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