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【发明公布】一种变电站中变电设备的三维模型布局方法_国网江苏电力设计咨询有限公司;国网江苏省电力有限公司经济技术研究院_202311164421.3 

申请/专利权人:国网江苏电力设计咨询有限公司;国网江苏省电力有限公司经济技术研究院

申请日:2023-09-11

公开(公告)日:2023-11-24

公开(公告)号:CN117115390A

主分类号:G06T17/20

分类号:G06T17/20;G06T7/30;G06F30/13

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.12.12#实质审查的生效;2023.11.24#公开

摘要:本发明公开了一种变电站中变电设备的三维模型布局方法,该方法通过三维激光雷达获取全景点云,并根据变电设备结构的高程信息对全景点云进行相关于单体设备点云的聚类分割,再获取单体设备点云、三维模型以及模型点云之间的匹配关系,进行三维模型在全景点云中的姿态位置布局。本发明方法可以实现变电站中变电设备三维模型的快速、准确布局。

主权项:1.一种变电站中变电设备的三维模型布局方法,其特征在于:包括:获取变电站的全景点云,对所述全景点云进行预处理;基于八叉树连通格栅标记法,对预处理后的全景点云进行相关于单体设备点云的聚类分割,得到预处理后的全景点云中的若干个单体设备点云;在预设的设备模型库中分别获取与每个单体设备点云相匹配的变电设备的三维模型;获取与每个单体设备点云相匹配的三维模型对应的模型点云,完成单体设备点云、三维模型以及模型点云的对应匹配;在预处理后的全景点云中,将每个单体设备点云和与之对应匹配的模型点云的姿态对齐,再将模型点云替换为三维模型,由此完成变电站中变电设备的三维模型布局。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 国网江苏电力设计咨询有限公司;国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 一种变电站中变电设备的三维模型布局方法

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