申请/专利权人：中国人民解放军总医院

申请日：2018-03-22

公开（公告）日：2023-11-24

公开（公告）号：CN108433937B

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.24#授权;2018.09.18#实质审查的生效;2018.08.24#公开

摘要：本发明公开的膝关节伸直辅助锻炼器，包括不锈钢细绳组合，衔接杆，弯杆，曲轴，拉力弹簧，弹簧弹力调节器，弹簧固定盘及通髁辅助回转球；所述不锈钢细绳组合与衔接杆连接，衔接杆通过曲轴与弯杆连接；所述曲轴的一端通过支撑轴固定在衔接杆上的滑槽上，所述曲轴的另一端通过弹簧固定盘与弯杆连接；所述弯杆上设置有水平的支杆，所述支杆通过通髁辅助回转球与衔接杆连接；所述拉力弹簧内置在曲轴内，拉力弹簧一端与弹簧固定盘连接，其另一端绕过支撑轴与弹簧弹力调节器连接。本发明提供的膝关节伸直弯曲锻炼装置，其结构合理，操作便捷，为患者提供合理科学的恢复锻炼，有效促进伤口快速愈合，防止肌肉萎缩，改善关节活动范围。

主权项：1.膝关节伸直辅助锻炼器，其特征在于，包括不锈钢细绳组合6，衔接杆10，弯杆20，曲轴40，拉力弹簧7，弹簧弹力调节器4，弹簧固定盘8及通髁辅助回转球9；所述不锈钢细绳组合6与衔接杆10连接，衔接杆10通过曲轴40与弯杆20连接；所述曲轴40的一端通过支撑轴12固定在衔接杆10上的滑槽11上，所述曲轴40的另一端通过弹簧固定盘8与弯杆20连接；所述弯杆20上设置有水平的支杆30，所述支杆30通过通髁辅助回转球9与衔接杆10连接；所述拉力弹簧7内置在曲轴40内，拉力弹簧7一端与弹簧固定盘8连接，其另一端绕过支撑轴12与弹簧弹力调节器4连接；所述拉力弹簧7的固定端可沿弹簧固定盘8中心位置自由滑动；所述膝关节伸直辅助锻炼器还包括膝关节远端固定支点1、膝关节近端固定支点2及股骨远端固定点3，所述膝关节远端固定支点1设置在不锈钢细绳组合6的端部位置，所述膝关节近端固定支点2设置在不锈钢细绳组合6与衔接杆10的连接位置，所述股骨远端固定点3设置在弯杆20的水平段位置；所述弹簧弹力调节器4设置在膝关节远端固定支点1处。

全文数据：膝关节伸直辅助锻炼器技术领域[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及膝关节伸直辅助锻炼器。背景技术[0002]人工全膝关节置换术TotalKneeArthroplasty，TKA已成为晚期退行性骨关节炎、类风湿性关节炎、强直性脊柱炎等疾病的外科治疗方式之一。其主要目的是解除病变关节造成的疼痛，纠正关节畸形，改善患者膝关节功能，从而提高患者生活质量，随着TKA广泛应用，术后肌肉组织的功能保护及康复训练日益受到重视。[0003]现阶段病人术后恢复锻炼主要靠医生指导下，患者主动用手扶持或通过简易的钢板进行夹持固定进行收缩和拉伸锻炼，锻炼幅度容易不到位，现有技术中，患者术后肌肉在没有外力作用下容易萎缩，不易手术后运动能力恢复，并且患者在没有准确辅助下做肌肉拉伸，有过度拉伸的风险，易造成损伤，从而延长恢复时间影响恢复速度。[0004]因此，亟需设计膝关节伸直辅助锻炼器，更好的保护肌肉组织，防止肌肉萎缩，为患者提供合理科学的恢复锻炼，加快患者术后康复速度。发明内容[0005]本发明的目的是针对上述技术问题，本发明提供的膝关节伸直辅助锻炼器，其结构合理，通过合理的膝关节伸直锻炼，在术后短时期内，促进伤口愈合，防止肌肉萎缩，改善关节活动范围，增强股四头肌和胭绳肌肌力。[0006]本发明的技术方案[0007]为解决上述技术问题，本发明提供的膝关节伸直辅助锻炼器，具体包括不锈钢细绳组合，衔接杆，弯杆，曲轴，拉力弹簧，弹簧弹力调节器，弹簧固定盘及通髁辅助回转球;所述不锈钢细绳组合与衔接杆连接，衔接杆通过曲轴与弯杆连接;所述曲轴的一端通过支撑轴固定在衔接杆上的滑槽上，所述曲轴的另一端通过弹簧固定盘与弯杆连接;所述弯杆上设置有水平的支杆，所述支杆通过通髁辅助回转球与衔接杆连接;所述拉力弹簧内置在曲轴内，拉力弹簧一端与弹簧固定盘连接，其另一端绕过支撑轴与弹簧弹力调节器连接。[0008]本申请中，在股骨和胫骨呈90°角时，设为拉力弹簧拉伸最大值，拉力弹簧顶点位于弹簧固定盘六点钟方向；当进行伸直锻炼时，拉力弹簧固定端滑到弹簧固定盘九点钟方向位置，拉力弹簧呈收缩趋势，以提供向上拉伸小腿的助力，帮助患者伸直锻炼。[0009]在股骨和胫骨呈90°角时，设为拉力弹簧拉伸最大值，拉力弹簧顶点位于弹簧固定盘六点钟方向；当进行收缩训练时，拉力弹簧固定端滑到弹簧固定盘三点钟方向位置，拉力弹簧呈收缩趋势，以提供拉伸小腿向大腿方向的助力，帮助患者收缩锻炼。[0010]在一些实施例中，所述膝关节伸直弯曲锻炼装置还包括膝关节远端固定支点、膝关节近端固定支点及股骨远端固定点，所述膝关节远端固定支点设置在不锈钢细绳组合的端部位置，所述膝关节近端固定支点设置在不锈钢细绳组合与衔接杆的连接位置，所述股骨远端固定点设置在弯杆的水平段位置;所述弹簧弹力调节器设置在膝关节远端固定支点处。[0011]在一些实施例中，所述弯杆与支杆通过固定销固定，弯杆上水平设置有长槽，固定销可沿弯杆上的长槽自由滑动并锁紧。支杆可沿弯杆上的长槽自由移动，以调整支杆与伟〒接杆之间的距离，满足不同患者的膝关节锻炼的需要。[0012]在一些实施例中，所述不锈钢细绳组合下方设有刻度板，所述刻度板上设置有刻度线。当调节弹簧弹力调节器时，即改变不锈钢细绳组合的长度，通过刻度板辅助参考，A而根据患者的自身力量条件进行调节，保证膝关节周围的软组织得到足够的牵拉。1[0013]在一些实施例中，所述拉力弹簧的固定端可沿弹簧固定盘中心位置自由滑动。手立力弹簧的固定端可沿弹簧固定盘中心位置移动，以实现膝关节的伸直弯曲锻炼。°[00M]在一些实施例中，所述通課辅助回转球的位置可调节，其转动中心线与患者通課线重合。本技术方案中，通髁辅助回转球具有更多的自由度，膝关节伸直弯曲锻炼装置¥$子的贴合患者肢体，确保锻炼装置在锻炼时的稳固性，辅助患者在恢复训练时膝关节屈伸旋转。[0015]本发明有益效果：[0016]本发明提供的膝关节伸直辅助锻炼器，其结构合理，操作便捷，通过合理的膝关节伸直锻炼，更好的保护肌肉组织及防止肌肉萎缩，为患者提供合理科学的恢复锻炼，加快患者术后康复速度，早日恢复正常行走，提高患者生活质量。附图说明[0017]通过结合以下附图所作的详细描述，本发明的上述优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本发明，其中：[0018]图1是本发明所述膝关节伸直辅助锻炼器的结构示意图。[0019]附图中，各标号所代表的部件如下：[0020]1•膝关节远端固定支点；2•膝关节近端固定支点；3•股骨远端固定点;4•弹簧弹力调节器;5•刻度板;6•不锈钢细绳组合;7•拉力弹簧;8.弹簧固定盘;9.通髁辅助回转球;10.衔接杆;11.滑槽;20.弯杆;21.固定销;30.支杆;40.曲轴。具体实施方式[0021]图1是本发明所述膝关节伸直弯曲锻炼装置的相关附图，下面结合具体实施例和附图，对本申请进行详细说明。[0022]在此记载的实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。[0023]本说明书的附图为示意图，辅助说明本发明的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本发明实施例的各部件的结构，相同的参考标记用于表示相同的部分。[0024]膝关节伸直辅助锻炼器的结构示意图，如图1所示，其具体包括不锈钢细绳组合6，衔接杆10,弯杆20,曲轴40,拉力弹簧7,弹簧弹力调节器4,弹簧固定盘S及通髁辅助回转球9;所述不锈钢细绳组合6与衔接杆10连接，衔接杆10通过曲轴40与弯杆2〇连接;所述曲轴40的一端通过支撑轴12固定在衔接杆10上的滑槽11上，所述曲轴40的另一端通过弹簧固定盘8与弯杆20连接;所述弯杆20上设置有水平的支杆3〇,所述支杆3〇通过通髁辅助回转球9与衔接杆10连接;所述拉力弹簧7内置在曲轴40内，拉力弹簧7—端与弹簧固定盘8连接，其另一端绕过支撑轴12与弹簧弹力调节器4连接。[0025]本申请中，所述膝关节伸直弯曲锻炼装置还包括膝关节远端固定支点1、膝关节近端固定支点2及股骨远端固定点3,所述膝关节远端固定支点1设置在不诱钢细绳组合6的端部位置，所述膝关节近端固定支点2设置在不锈钢细绳组合6与衔接杆10的连接位置，所述股骨远端固定点3设置在弯杆20的水平段位置;所述弹簧弹力调节器4设置在膝关节远端固定支点1处。[0026]所述膝关节远端固定支点1捆绑固定在患者脚踝偏上处，所述膝关节近端固定支点2捆绑固定在患者膝关节以下，股骨远端固定点3捆绑固定在患者膝关节上面大腿处，以完成膝关节的伸直弯曲的锻炼。[0027]所述弯杆20与支杆30通过固定销21固定，弯杆20上水平设置有长槽，固定销21可沿弯杆20上的长槽自由滑动并锁紧。支杆30可沿弯杆20上的长槽自由移动，以调整支杆20与衔接杆10之间的距离，满足不同患者的膝关节锻炼的需要。[0028]所述股骨远端固定点3和胫骨近端固定点2通过通髁辅助回转球9连接;所述膝关节远端固定支点1处安装有在弹簧弹力调节器4,弹簧弹力调节器4通过不锈钢细绳组合6与膝关节近端固定支点2连接;所述不锈钢细绳组合6的末端与拉力弹簧7连接，弹簧固定盘8设置在股骨远端固定点3处，弹簧固定盘8通过拉力弹簧7与膝关节近端固定支点2连接。[0029]在本申请中，在股骨和胫骨呈90°角时，设为拉力弹簧7拉伸最大值，拉力弹簧7顶点位于弹簧固定盘8六点钟方向；当进行伸直锻炼时，拉力弹簧7固定端滑到弹簧固定盘8九点钟方向位置，拉力弹簧7呈收缩趋势，以提供向上拉伸小腿的助力，帮助患者伸直锻炼。在股骨和腔骨呈90°角时，设为拉力弹簧7拉伸最大值，拉力弹簧7顶点位于弹簧固定盘8六点钟方向；当进行收缩训练时，拉力弹簧7固定端滑到弹簧固定盘8三点钟方向位置，拉力弹簧7呈收缩趋势，以提供拉伸小腿向大腿方向的助力，帮助患者收缩锻炼。[0030]所述不锈钢细绳组合6下方设有刻度板5,所述刻度板5上设置有刻度线。当调节弹簧弹力调节器4时，即改变不锈钢细绳组合6的长度，通过刻度板5辅助参考，从而根据患者的自身力量条件进行调节，保证膝关节周围的软组织得到足够的牵拉。[0031]所述拉力弹簧7的固定端可沿弹簧固定盘8中心位置自由滑动。拉力弹簧7的固定端可沿弹簧固定盘8中心位置移动，以实现膝关节的伸直弯曲锻炼。[0032]具体地，在股骨和胫骨呈90°角时设为拉力弹簧7拉伸最大值，拉力弹簧7顶点位于弹簧固定盘8六点钟方向；当进行伸直锻炼时，拉力弹簧7固定端滑到弹簧固定盘8九点钟方向位置，拉力弹簧7呈收缩趋势，提供向上拉伸小腿的助力，以帮助患者伸直锻炼。[0033]当进行收缩训练时，拉力弹簧7固定端滑到弹簧固定盘8三点钟方向位置，拉力弹簧7呈收缩趋势，提供拉伸小腿向大腿方向的助力，以帮助患者收缩锻炼。[0034]所述通髁辅助回转球9的位置可调节，其转动中心线与患者通髁线重合。本申请中，通髁辅助回转球9具有更多的自由度，膝关节伸直弯曲锻炼装置更好的贴合患者肢体，确保锻炼装置在锻炼时的稳固性，辅助患者在恢复训练时膝关节屈伸旋转。[0035]与现有技术相比，本发明提供的膝关节伸直辅助锻炼器，其结构合理，通过合理的膝关节伸直锻炼，在术后短时期内，促进伤口愈合，防止肌肉萎缩，改善关节活动范围，增强股四头肌和胭绳肌肌力，为患者提供合理科学的恢复锻炼，加快患者术后康复速度，早曰恢复正常行走，提高患者生活质量。[0036]本发明不局限于上述实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.膝关节伸直辅助锻炼器，其特征在于，包括不锈钢细绳组合6，衔接杆（10，弯杆20，曲轴40，拉力弹簧7，弹簧弹力调节器4，弹簧固定盘⑻及通髁辅助回转球⑼；所述不锈钢细绳组合6与衔接杆（10连接，衔接杆10通过曲轴40与弯杆20连接；所述曲轴40的一端通过支撑轴12固定在衔接杆（10上的滑槽11上，所述曲轴40的另一端通过弹簧固定盘8与弯杆20连接;所述弯杆20上设置有水平的支杆30，所述支杆3〇通过通髁辅助回转球⑼与衔接杆（10连接;所述拉力弹簧⑺内置在曲轴40内，拉力弹簧7—端与弹簧固定盘⑻连接，其另一端绕过支撑轴（12与弹簧弹力调节器4连接。2.根据权利要求1所述膝关节伸直弯曲锻炼装置，其特征在于，所述膝关节伸直弯曲锻炼装置还包括膝关节远端固定支点（1、膝关节近端固定支点⑵及股骨远端固定点（3，所述膝关节远端固定支点（1设置在不锈钢细绳组合6的端部位置，所述膝关节近端固定支点（2设置在不锈钢细绳组合6与衔接杆（1〇的连接位置，所述股骨远端固定点⑶设置在弯杆20的水平段位置;所述弹簧弹力调节器⑷设置在膝关节远端固定支点（1处。3.根据权利要求1所述膝关节伸直弯曲锻炼装置，其特征在于，所述弯杆20与支杆30通过固定销21固定，弯杆20上水平设置有长槽，固定销21可沿弯杆20上的长槽自由滑动并锁紧。4.根据权利要求1所述膝关节伸直弯曲锻炼装置，其特征在于，所述不锈钢细绳组合⑹下方设有刻度板5，所述刻度板5上设置有刻度线。5.根据权利要求1所述膝关节伸直弯曲锻炼装置，其特征在于，所述拉力弹簧7的固定端可沿弹簧固定盘8中心位置自由滑动。6.根据权利要求1所述膝关节伸直弯曲锻炼装置，其特征在于，所述通髁辅助回转球⑼的位置可调节，其转动中心线与患者通髁线重合。

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