申请/专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所

申请日：2023-09-01

公开（公告）日：2023-11-28

公开（公告）号：CN117128813A

主分类号：F41G3/22

分类号：F41G3/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.15#实质审查的生效;2023.11.28#公开

摘要：本发明公开了基于激光半主动捷联制导的中末段交接导引方法，涉及飞行器控制领域，包括S1根据导引头输出的俯仰失调角和方位失调角，让目标快速进入导引头视场的线性区内；S2计算惯性空间中的弹目视线角，并记录初始弹目视线角的初值，视线角包括高低角和方位角；S3采用数字滤波算法对弹目视线角进行滤波，获得弹目视线角速率，滤波器初值设置为弹目视线角的初值，加速滤波器收敛；S4生成制导指令；S5采用线性过渡方法完成中末段、L1制导段和PN制导段的平滑过渡；通过本方法保证导弹在中末段交接制导指令的平滑过渡，为末制导段对目标的精确打击提供保障，保证导弹精确命中目标，基于激光半主动捷联制导的中末段交接导引算法设计是至关重要的。

主权项：1.基于激光半主动捷联制导的中末段交接导引方法，其特征在于，包括：S1、根据导引头输出的俯仰失调角ηα和方位失调角ηβ，让目标快速进入导引头视场的线性区内；S2、根据俯仰失调角ηα和方位失调角ηβ计算惯性空间中的弹目视线角，并记录初始弹目视线角的初值，视线角包括高低角和方位角；S3、采用数字滤波算法对弹目视线角进行滤波，获得弹目视线角速率，滤波器初值设置为弹目视线角的初值，加速滤波器收敛；S4、根据俯仰失调角ηα和方位失调角ηβ，生成制导指令；S5、采用线性过渡方法完成中末段、L1制导段和PN制导段的平滑过渡。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国工程物理研究院总体工程研究所 基于激光半主动捷联制导的中末段交接导引方法

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