申请/专利权人：合肥工业大学

申请日：2023-09-01

公开（公告）日：2023-12-01

公开（公告）号：CN117155185A

主分类号：H02P6/34

分类号：H02P6/34;H02P23/00;H02P23/14;G06F30/27;G06N3/006

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.19#实质审查的生效;2023.12.01#公开

摘要：本发明涉及无刷直流电机速度控制技术领域，且公开了一种基于花朵授粉算法的无刷直流电机速度控制方法，具体步骤为：速度采集模块采集无刷直流电机的实时速度，计算得到无刷直流电机的实时速度和设定速度之差；利用无刷直流电机的相关参数设计增量式PID速度控制器；利用花朵授粉算法优化PID参数的比例系数Kp，积分系数Ki，微分系数Kd进行优化；将系数更新后通过增量式PID速度控制器对PWM发生器产生的PWM波进行控制。通过使用速度采集模块采集数据，通过串口模块将数据传递给控制器模块，其次结合花朵授粉算法，对增量式PID控制器因子参数进行优化，避免了PID参数选取过分依赖专家经验的缺点，提高了控制性能。

主权项：1.一种基于花朵授粉算法的无刷直流电机速度控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1，速度采集模块采集无刷直流电机的实时速度，将速度信息通过反馈模块发送给控制器模块，计算得到无刷直流电机的实时速度和设定速度之差；S2，利用无刷直流电机的相电感，相电阻，反电势系数，转动惯量，极对数等参数基于MATLABSimulink仿真平台设计增量式PID速度控制器，使用速度控制器的实际输出值与期望值之间的误差、前一次的误差、前前一次的误差进行控制得到增量式PID速度控制器的参数值；S3，利用花朵授粉算法优化PID参数的比例系数Kp，积分系数Ki，微分系数Kd进行优化；S4，将系数更新后通过增量式PID速度控制器对PWM发生器产生的PWM波进行控制，PWM三相逆变器通过控制逆变器的输入源直流电压来控制无刷直流电机的转速。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥工业大学 一种基于花朵授粉算法的无刷直流电机速度控制方法

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