申请/专利权人：东富龙科技集团股份有限公司

申请日：2018-11-07

公开（公告）日：2023-12-05

公开（公告）号：CN109502531B

主分类号：B67C3/26

分类号：B67C3/26;B67C3/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.05#授权;2019.04.16#实质审查的生效;2019.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种可全称重药品灌装机，其将隔瓶阻瓶星轮机构，真空气槽轨道及链式运瓶机构，取放及搬运瓶机构，加塞机构等有效且紧凑地结合在一起，通过齿轮传动将进瓶、运瓶、加塞、剔废、出料等功能有效组合起来实现高效稳定运行。本发明的结构简单、实用，易于安装维护，性能可靠，大大提高了整个灌装系统的可靠性和生产效率。

主权项：1.一种可全称重药品灌装机，其特征在于，包括用于瓶子进料的过渡板1，过渡板1的一端与缓存转盘2的进口端接通，缓存转盘2的出口端分别与第一进料通道3的一端和第二进料通道4的一端连接，第一进料通道3的另一端和第二进料通道4的另一端分别通过第一进瓶星轮5和隔瓶阻瓶星轮机构6与真空气槽轨道及链式运瓶机构的前端连接，真空气槽轨道及链式运瓶机构中间的一侧设有药液灌装结构，药液灌装结构的前后两侧分别设有前称重机构19和后称重机构18，前称重机构19和后称重机构18的位置处均设有将瓶子在真空气槽轨道及链式运瓶机构与称重机构之间来回取放的取放及搬运瓶机构，真空气槽轨道及链式运瓶机构的后端通过出料星轮13与出料网带通道连接，真空气槽轨道及链式运瓶机构的后端还与位于废料箱上方的剔废星轮14连接，真空气槽轨道及链式运瓶机构的一侧且位于后称重机构18的后端设有加塞机构17，加塞机构17通过理塞送塞回收塞震荡锅16与上塞料斗15连接；隔瓶阻瓶星轮机构、真空气槽轨道及链式运瓶机构、取放及搬运瓶机构、加塞机构17均包括真空吸管，真空吸管与真空泵连接；真空气槽轨道及链式运瓶机构上设有驱动主传送链8转动的主传动电机23，主传动电机23的转动轴上设有主动齿轮21，主动齿轮21与出料星轮齿轮22、剔废星轮齿轮24啮合连接，出料星轮齿轮22与出料星轮13同轴固定连接，剔废星轮齿轮24与剔废星轮14同轴固定连接，剔废星轮齿轮24与过渡齿轮25啮合连接，过渡齿轮25与加塞齿轮26啮合连接，加塞齿轮26与加塞机构17连接，真空气槽轨道及链式运瓶机构上还设有从动于主传送链8的从动齿轮27，从动齿轮27与第一星轮齿轮28、第二星轮齿轮29啮合连接，第一星轮齿轮28与隔瓶阻瓶星轮机构6连接，第二星轮齿轮29与第一进瓶星轮5同轴连接；所述的取放及搬运瓶机构包括伺服电机3-7c，伺服电机3-7c的转动端与凸轮轴心3-9c的下端固定连接，凸轮轴心3-9c的上部和下部分别固定有第二凸轮3-11c和遮光盘3-10c，第二凸轮3-11c上设有可以在第二凸轮3-11c内旋转的随动器3-12c，随动器3-12c固定在随动器座3-3c上，随动器座3-3c通过支架与夹爪座3-1c连接，夹爪座3-1c上设有通过第二指令电磁阀控制夹紧和放松的第一夹爪3-10a和第二夹爪3-12a，夹爪座3-1c的正前方设有主传送链8，夹爪座3-1c与主传送链8之间设有称重平台3-14c，主传送链8上固定有瓶托轴心3-3d，瓶托轴心3-3d上固定有用于支撑瓶子30的瓶托2-26，瓶托2-26上设有通过第一指令电磁阀控制是否吸住瓶子30的第三吸嘴3-6d，遮光盘3-10c的下方设有给予第一指令电磁阀控制信号的第一传感器3-5c和给予第二指令电磁阀控制信号的第二传感器3-6c；所述的加塞机构17包括一对中心轴4-1，两根中心轴4-1各自穿过摩擦轨道盘4-13与其上方对应的链轮4-8连接，中心轴4-1通过第二轴承座4-3与摩擦轨道盘4-13连接固定，其中一根中心轴4-1与加塞齿轮26通过轴连接，两个链轮4-8的外侧设有环形链4-7，所述环形链4-7包括沿运输方向排列的多组与摩擦轨道盘4-13相配合的第二摩擦片4-27，每组第二摩擦片4-27包括至少一个第二摩擦片4-27，每个第二摩擦片4-27上设有一根轴套4-30，轴套4-30内插设有可上下移动的升降轴心4-35；升降轴心4-35顶部设有胶塞吸块4-18，胶塞吸块4-18上设有用于吸附胶塞4-36的吸口4-37，吸口4-37通过升降轴心4-35内部的升降轴心气道4-33与气管4-28连通，气管4-28通过第二摩擦片4-27内部的气道与摩擦轨道盘4-13上的第二真空气槽4-14或判别气道连通；摩擦轨道盘4-13的外侧设有挡板，挡板内壁设有轨道槽4-12，升降轴心4-35通过横向轴4-20与轨道槽4-12内的第二轴承4-32相配合，轨道槽4-12分为运输段和加塞段，第二轴承4-32沿轨道槽4-12运动至加塞段时，升降轴心4-35先向下运动再向上运动。

全文数据：可全称重药品灌装机技术领域本发明涉及一种可全称重药品灌装机，属于机械设备技术领域。背景技术目前随着客户对产品质量要求的提升，以及部分特殊制品要求必须进行逐瓶称重检测，具有100％全称重检测功能的灌装设备成为必然之选，同时客户对设备产能也提出了更高的要求。传统灌装机主传动电机需求量：进料网带需要1个电机，双螺杆需要2个电机，进料星轮需要1个电机，主网带需要1个电机，压塞需要1个电机，合计6个电机。安装有大量的护栏通常一套规格模具有30个之多，另有进料星轮2套，出料星轮共计5套。成本居高不下，且护栏及星轮废品率很高。层流受到护栏和星轮反弹穿透不佳。大量的护栏更换时，需要一定技巧，操作繁琐。瓶子被大量的护栏压缩着空间及星的轮啮合瓶子被挤压，碎瓶率高。走瓶通道中掉落的碎玻璃或胶塞占了通道，而造成连续炸瓶。大的模制瓶瓶底有锯齿状凸起，运行时刮擦走瓶轨道，过程中产生大量尘埃粒子，尤其式爬坡式压塞，轨道由于压塞产生向下的力，使其在未出厂前即被严重磨损。压塞盘太重10多公斤，很难再降低重量内部气道太多，拆换灭菌极其费时费力和它相关的多个模具均需拆解。机台体积大，总长6米多长6817MM长，占用空间大，隔离器随之变的大，使用层流等公用工程耗量大，使用成本会更高。当前的桌板连续不能实现百分之百称重，只能取样并逐个称重，效率极低。高速灌装只能达到400多瓶每分钟。瓶底与走瓶底板摩擦滑行，噪音高。不易复制，不易标准化，只能部分机构组件实现标准化。无法添加拔塞机构，需人工拔塞，不利于长时间不间断加塞验证跑瓶。大瓶子节距加倍，需要二合一，而二合一加大了难度和可控性。现有的灌装机中，各个部件中均有其各自的缺点：在瓶子运输过程中，当需要将上游两路来的瓶子合并为一路供给下游生产设备时，一般采用的是图4所示的机构，缓存转盘2箭头为其旋转方向旋转将上游来的第一进料通道3和第二进料通道4内的两路瓶子分别通过第一进瓶星轮5和第二进瓶星轮5A合并为一路送到送瓶块1-14供给下游设备进行后续生产如：灌装或加塞等。第一进瓶星轮5的外周设有均匀布置的凸形齿，凸形齿外延设有用于定位瓶子的弧形结构。第二进瓶星轮5A的外周设有均匀布置的内凹的弧形边，瓶子定位于弧形边内。第一进瓶星轮5和第二进瓶星轮5A均与送瓶块1-14啮合，且在送瓶块1-14上，第一进瓶星轮5和第二进瓶星轮5A啮合处间隔一个瓶模块。上述机构使用时，存在如下问题：如果第一进瓶星轮5送偶数瓶给到送瓶块1-14，则啮合处的瓶子30先行占位，造成第二进瓶星轮5A对应的部分需要有齿槽让位，由此造成第二进瓶星轮5A会带入第二进料通道4的奇数瓶子也要往送瓶块1-14上送瓶，如此产生矛盾。如何更快速更稳定运送瓶子，同时做到对每个瓶子进行高效判别，将不合格装量的瓶子进行剔除，一直是制药装备不断努力的方向。现有加塞机构加塞时若出现，吸附胶塞失败风险时，会掉落至生产线中，难以清理，甚至造成整个生产线的停工。因此，如何更快速更稳定高效运送胶塞和对药瓶加塞，同时做到对每个胶塞进行高效判别，一直是制药装备不断努力的方向。在瓶子运输过程中，需要快速将瓶子从输送线上取出称重，检测灌装的药水是否够分量，完毕后要还回输送线并运至下游。而目前在取放、搬运瓶子的时候，其所用的时间较长，影响其称重效率，减少取样称重的样品数量，增加其称重误差。发明内容本发明要解决的技术问题是：解决了如何使得灌装机提高瓶子的称重速度、提高各个工位之间的转接速度、减少碎瓶概率、增加使用寿命的问题。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种可全称重药品灌装机，其特征在于，包括用于瓶子进料的过渡板，过渡板的一端与缓存转盘的进口端接通，缓存转盘的出口端分别与第一进料通道的一端和第二进料通道的一端连接，第一进料通道的另一端和第二进料通道的另一端分别通过第一进瓶星轮和隔瓶阻瓶星轮机构与真空气槽轨道及链式运瓶机构的前端连接，真空气槽轨道及链式运瓶机构中间的一侧设有药液灌装结构，药液灌装结构的前后两侧分别设有前称重机构和后称重机构，前称重机构和后称重机构的位置处均设有将瓶子在真空气槽轨道及链式运瓶机构与称重机构之间来回取放的取放及搬运瓶机构，真空气槽轨道及链式运瓶机构的后端通过出料星轮与出料网带通道连接，真空气槽轨道及链式运瓶机构的后端还与位于废料箱上方的剔废星轮连接，真空气槽轨道及链式运瓶机构的一侧且位于后称重机构的后端设有加塞机构，加塞机构通过理塞送塞回收塞震荡锅与上塞料斗连接；隔瓶阻瓶星轮机构、真空气槽轨道及链式运瓶机构、取放及搬运瓶机构、加塞机构均包括真空吸管，真空吸管与真空泵连接；真空气槽轨道及链式运瓶机构上设有驱动主传送链转动的主传动电机，主传动电机的转动轴上设有主动齿轮，主动齿轮与出料星轮齿轮、剔废星轮齿轮啮合连接，出料星轮齿轮与出料星轮同轴固定连接，剔废星轮齿轮与剔废星轮同轴固定连接，剔废星轮齿轮与过渡齿轮啮合连接，过渡齿轮与加塞齿轮啮合连接，加塞齿轮与加塞机构连接，真空气槽轨道及链式运瓶机构上还设有从动于主传送链的从动齿轮，从动齿轮与第一星轮齿轮、第二星轮齿轮啮合连接，第一星轮齿轮与隔瓶阻瓶星轮机构连接，第二星轮齿轮与第一进瓶星轮同轴连接。优选地，所述的药液灌装结构包括灌装泵与缓冲罐连接，灌装泵上设有一起移动的滑移机械手，滑移机械手上固定有灌装针。优选地，所述的隔瓶阻瓶星轮机构包括旋转轴，星轮主体可旋转地设于旋转轴上，凸轮固定于旋转轴上且位于星轮主体下方；星轮主体由底部的圆形底盘、中间的中间模体和上方的遮盖板组成；中间模体上沿圆周均匀设置有底部不穿透的齿槽，齿槽内侧设有第一弹簧挂钉，齿槽外侧的底板及圆形底盘上均设有穿透的U型槽，轴承设于U型槽内，伸缩舌设于齿槽外侧并与轴承连接，轴承上设有第二弹簧挂钉，弹簧的两端分别设于第一弹簧挂钉和第二弹簧挂钉上。优选地，所述的旋转轴设于旋转轴固定座上；遮盖板上方的旋转轴顶部设有紧定旋钮；中间模体上的齿槽外延设有内凹的弧形边；中间模体上相邻齿槽之间设有吸嘴；中间模体上相邻吸嘴的安装处外延设有内凹的弧形边；遮盖板上对应所述中间模体上的内凹的弧形边处也设有内凹的弧形边。优选地，所述的真空气槽轨道及链式运瓶机构包括一对链轮及与链轮相配合的闭环链，闭环链底部设有摩擦轨道，闭环链包括多根依次排列的竖直布置的轴心，相邻轴心之间通过链接片连接，每根轴心的底部设有一片摩擦片，摩擦片相对于摩擦轨道进行运动，每根轴心的顶部设有一个瓶托，每个瓶托内设有一个吸嘴，吸嘴与摩擦轨道上的真空气槽连通或通过摩擦片内的气道与判别气道连通。优选地，所述的摩擦轨道直线部分的外侧设有侧挡板，绕于链轮外侧的弯曲部分的外侧设有护盖；链轮下方各设有一个齿轮，链轮一通过轴承一依次与主动齿轮、主传动电机的输出端连接，链轮二通过轴承二与从动齿轮连接；摩擦轨道底部设有支腿；瓶托通过紧固件与轴心固定连接；链接片上方设有饰盖；摩擦轨道沿传输方向设有传输位及至少一处判别位，每处判别位设有n根平行的判别气道，用于同时判别n个瓶子，n个摩擦片为一组，每组摩擦片沿闭环链的传输方向同步运动，同一组摩擦片中的气道与同一处判别位中的判别气道一一对应。优选地，所述的主传动电机、轴承一通过电机座固定；所述轴承二通过轴承座固定；判别位设有两根平行的判别气道，分别位于真空气槽的两侧，两个摩擦片为一组，同一组的两个摩擦片分别设有左气道、右气道；当一组摩擦片运动至判别位时，一个摩擦片的左气道、另一个摩擦片的右气道分别通过判别气道一、判别气道二与大气连通。优选地，所述的取放及搬运瓶机构包括伺服电机，伺服电机的转动端与凸轮轴心的下端固定连接，凸轮轴心的上部和下部分别固定有凸轮和遮光盘，凸轮上设有可以在凸轮内旋转的随动器，随动器固定在随动器座上，随动器座通过支架与夹爪座连接，夹爪座上设有通过第二指令电磁阀控制夹紧和放松的第一夹爪和第二夹爪，夹爪座的正前方设有主传送链，夹爪座与主传送链之间设有称重平台，主传送链上固定有瓶托轴心，瓶托轴心上固定有用于支撑瓶子的瓶托，瓶托上设有通过第一指令电磁阀控制是否吸住瓶子的吸嘴，遮光盘的下方设有给予第一指令电磁阀控制信号的第一传感器和给予第二指令电磁阀控制信号的第二传感器。优选地，所述的伺服电机固定在其上方的电机座上，伺服电机的转动端穿过电机座与凸轮轴心的下端固定连接，第一传感器和第二传感器均固定在电机座上；瓶托轴心的中间设有第一真空气道，主传送链上设有与真空吸管接通的第二真空气道，瓶托上的吸嘴与瓶托轴心的第一真空气道接通，第一真空气道与第二真空气道之间通过第一指令电磁阀连接。优选地，所述的遮光盘包括圆形的盘体，盘体的外侧设有一个半圆环的凸起，半圆环的凸起上设有通孔，盘体上设有一个半圆环的弧形孔；凸起的圆心、弧形孔的圆心、盘体的圆心与凸轮轴心的中心均在同一直线上；弧形孔的两端与凸起的两端位于同一直径上，弧形孔与凸起位于盘体的同一侧；通孔位于半圆环凸起的中间；随动器设于凸起和弧形孔正上方；夹爪座内设有多个活塞，每个活塞的一端穿过夹爪座的外壁与一个连杆连接，每个连杆通过轴承、第二轴心与两个相对设置的夹爪大臂的一端连接，两个夹爪大臂的另一端分别与第一夹爪、第二夹爪连接，夹爪大臂的中间位置均通过第一轴心与夹爪座连接，夹爪座内位于活塞的前后两端分别设有第一气室和第二气室，第一气室与第一气道接通，第二气室与第二气道接通，第一气道与第二气道之间通过第二指令电磁阀连接；支架包括第一连接板和第二连接板，第二连接板的两端分别与两个第一连接板的一端连接，两个第一连接板的另一端分别与夹爪座的两端连接，第二连接板的中间固定有随动器座；第一夹爪、第二夹爪的端部均设有与瓶子相匹配的圆弧结构。优选地，当所述的第二传感器设于盘体的外侧时，第一夹爪和第二夹爪张开，所述的第一传感器设于盘体的正下方，吸嘴与产生吸力的真空吸管断开；当所述的第二传感器设于凸起的正下方时，第一夹爪和第二夹爪闭合，所述的第一传感器设于弧形孔的正下方时，吸嘴与产生吸力的真空吸管接通；当所述的第二传感器设于通孔的正下方时，第一夹爪和第二夹爪张开，第一夹爪和第二夹爪位于称重平台的正上方，所述的第一传感器设于弧形孔的正下方时，吸嘴与产生吸力的真空吸管接通。优选地，所述的加塞机构包括一对中心轴，两根中心轴各自穿过摩擦轨道盘与其上方对应的链轮连接，中心轴通过轴承座与摩擦轨道盘连接固定，其中一根中心轴与加塞齿轮通过轴连接，两个链轮的外侧设有环形链，所述环形链包括沿运输方向排列的多组与摩擦轨道盘相配合的摩擦片，每组摩擦片包括至少一个摩擦片，每个摩擦片上设有一根轴套，轴套内插设有可上下移动的升降轴心；升降轴心顶部设有胶塞吸块，胶塞吸块上设有用于吸附胶塞的吸口，吸口通过升降轴心内部的升降轴心气道与气管连通，气管通过摩擦片内部的气道与摩擦轨道盘上的真空气槽或判别气道连通；摩擦轨道盘的外侧设有挡板，挡板内壁设有轨道槽，升降轴心通过横向轴与轨道槽内的轴承相配合，轨道槽分为运输段和加塞段，轴承沿轨道槽运动至加塞段时，升降轴心先向下运动再向上运动。优选地，所述的摩擦轨道盘底部设有托盘，挡板与托板连接固定；挡板由两块平行设置的侧板一与侧板二及其两侧的护盖构成，所述轨道槽的加塞段设于侧板二的内侧；胶塞吸块与升降轴心之间设有用于限位的固定块4-19；链轮顶部设有用于固定中心轴的链轮压板；胶塞吸块吸口处设有与胶塞相配合的胶塞钩齿；相邻两个所述摩擦片上的轴套之间通过链接片连接；每个所述摩擦片上设有用于与气管连接的气接口、用于与真空气槽连通的气孔及用于与判别气道连通的气道口。优选地，所述的摩擦轨道盘上设有两根平行的判别气道，每组摩擦片包括两个摩擦片，两个摩擦片上分别设有左气道口、右气道口，当摩擦片运动至判别气道时，左气道口与判别气道一连通，右气道口与判别气道二连通。本发明将隔瓶阻瓶星轮机构，真空气槽轨道及链式运瓶机构，取放及搬运瓶机构，加塞机构等有效且紧凑地结合在一起，通过齿轮传动将进瓶、运瓶、加塞、剔废、出料等功能有效组合起来实现高效稳定运行。本发明的结构简单、实用，易于安装维护，性能可靠，大大提高了整个灌装系统的可靠性和生产效率。与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、实现传动集成，相比传统机型减少了5个伺服电机，仅仅使用主网带上的一个电机，成本更低；2、由于采用真空吸附瓶子，进出料仅仅3个星轮且取消护栏，无大量护瓶护栏，对应的瓶托即为模具，其可以在同款型灌装机中通用且完全具备开模条件，大大减少模具设计出错率，且制造成本更低；层流仅受到极少护栏和星轮反弹，穿透性较好；3、更换瓶型时，模具少且可快速且简单地插拔更换；4、由于灌装核心区无护栏，无星轮啮合，瓶子不再有被挤压风险，碎瓶率极低；5、由于每个瓶子从进瓶到出瓶均自带载具瓶托，故无走瓶通道，掉落的碎玻璃、胶塞只会掉落在桌板上，不再因其占了通道而造成后续来瓶炸瓶；6、设计紧凑，体积小，占用空间小，隔离器随之也变小，使用层流等公用工程较少，使用成本会更低；7、即可取样称重中间选择间隔一段时间降速称重也可百分之百称重前后各6个秤情况下可实现200瓶以上vpm的速度，如果增加称的数量可以更高；8、可超高速600vpm双通道进瓶双通道出瓶运行也可快速切换至低速300vpm大瓶子大装量也可低速运行百分百称重运行；9、由于采用无走瓶轨道及护栏设计仅保留转盘护栏，瓶子运行过程噪音低；10、由于采用无走瓶轨道及护栏设计，不存在走瓶轨道被刮擦，瓶子运行过程中不易产生尘埃粒子，更加符合GMP要求；11、由于体积小，可一机多用，可覆盖桌板间歇百分百称重机型也可取代迷你灌装机无称重机台总长度可以缩短至3米不到，镜像也更加方便；12、机型易复制，易标准化，产出效率高；13、主同步带运瓶可循环，极其利于表演；14、可覆盖瓶型广：1ML瓶径14到100ML瓶径53瓶型均可兼容，大瓶子二合一更加简单大瓶子只是间隔插入模具-瓶托即可；15、无压塞盘，取而代之为分解的吸塞块，拆换灭菌更为轻巧快捷；16、容易添加拔塞机构，减少人工拔塞，利于长时间不间断跑瓶。隔瓶阻瓶星轮机构使用时，星轮主体旋转到凸轮相应的凸起位置，其齿槽里的伸缩舌及其轴承被固定凸轮顶出，使得伸缩舌将齿槽填堵，使得通道内的瓶子不进入齿槽内。星轮主体继续旋转时，伸缩舌及其轴承脱离凸轮凸起部分，伸缩舌通过弹簧复位从而让出瓶子的位子，实现第一进瓶星轮和隔瓶阻瓶星轮机构同时为送瓶块送瓶，将上游两路来的瓶子稳定地合并为一路供给下游生产设备。吸嘴用于将星轮主体勾住的瓶子吸住防止瓶子逃脱。隔瓶阻瓶星轮机构克服了现有技术的不足，结构简单、实用，易于安装，性能可靠，可以将上游两路来的瓶子稳定地合并为一路供给下游生产设备，大大提高了系统的可靠性和生产效率。真空气槽轨道及链式运瓶机构将真空气道，真空吸瓶，带真空气道摩擦片及其轴心构成的闭环链有效且紧凑地结合在一起，实现快速高效地运瓶及判别瓶子，结构简单，运行稳定高效且实用，易于安装维护，性能可靠，大大提高了运瓶系统的可靠性和生产效率。通过主动链轮和被动链轮驱动环形链循环从而使得环链上的胶塞吸块和胶塞快速输送和通过升降轴心升降使得胶塞吸块升降从而实现加塞，同时可提前通过将气槽切换至连通大气，使得胶塞对应的下方缺瓶则该胶塞不被气嘴吸附掉落而被另一机构回收再利用。加塞机构的结构简单，运行稳定高效，易于安装维护，性能可靠，大大提高了运塞加塞系统的可靠性和生产效率。取放及搬运瓶子机构通过盘式凸轮旋转连带，带动夹爪座前后位移，通过遮光盘的遮挡区与非遮挡区，使得传感器做出判别，从而驱动电磁阀控制真空气路闭合推动活塞运动连带推动夹爪，使得夹爪适时开合，从而实现取放瓶和搬运瓶子，实现瓶子称重和瓶子还原。取放及搬运瓶子机构将真空驱动的夹爪和盘式凸轮及传感器遮光盘等有效且紧凑地结合在一起，实现快速高效地取放搬运瓶子，结构简单，运行高速高效且稳定。取放及搬运瓶子机构的结构简单、实用，易于安装维护，性能可靠，大大提高了系统的可靠性和生产效率。附图说明图1为一种可全称重药品灌装机的整机示意图；图2为一种可全称重药品灌装机的传动示意图一；图3为一种可全称重药品灌装机的传动示意图二；图4为将两路来的瓶子合并为一路的机构示意图；图5为隔瓶阻瓶星轮机构的示意图；图6为真空气槽轨道及链式运瓶机构的结构示意图；图7为真空气槽轨道及链式运瓶机构一端的示意图；图8为真空气槽轨道及链式运瓶机构另一端的示意图；图9为闭环链的剖视图；图10为加塞机构的结构示意图；图11为加塞机构的分解图；图12为环形链的剖视图；图13为一种摩擦片的结构示意图；图14为另一种摩擦片的结构示意图；图15为链接片的结构示意图；图16为加塞机构在加塞时的示意图；图17为加塞段的示意图；图18的真空夹爪的内部构造示意图；图19为图1的局部俯视图；图20为真空夹爪的整体示意图；图21为主传送链瓶托的示意图；图22为取放及搬运瓶子机构的总体示意图。具体实施方式为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。本发明为一种可全称重药品灌装机，如图1-图3所示，其包括用于瓶子进料的过渡板1，过渡板1的一端与缓存转盘2的进口端接通，缓存转盘2的出口端分别与第一进料通道3的一端和第二进料通道4的一端连接，第一进料通道3的另一端和第二进料通道4的另一端分别通过第一进瓶星轮5和隔瓶阻瓶星轮机构6与真空气槽轨道及链式运瓶机构的前端连接，真空气槽轨道及链式运瓶机构中间的一侧设有药液灌装结构，药液灌装结构的前后两侧分别设有前称重机构19和后称重机构18，前称重机构19和后称重机构18的位置处均设有将瓶子在真空气槽轨道及链式运瓶机构与称重机构之间来回取放的取放及搬运瓶机构，真空气槽轨道及链式运瓶机构的后端通过出料星轮13与出料网带通道连接，真空气槽轨道及链式运瓶机构的后端还与位于废料箱上方的剔废星轮14连接，真空气槽轨道及链式运瓶机构的一侧且位于后称重机构18的后端设有加塞机构17，加塞机构17通过理塞送塞回收塞震荡锅16与上塞料斗15连接；隔瓶阻瓶星轮机构、真空气槽轨道及链式运瓶机构、取放及搬运瓶机构、加塞机构17均包括真空吸管，真空吸管与真空泵连接；真空气槽轨道及链式运瓶机构上设有驱动主传送链8转动的主传动电机23，主传动电机23的转动轴上设有主动齿轮21，主动齿轮21与出料星轮齿轮22、剔废星轮齿轮24啮合连接，出料星轮齿轮22与出料星轮13同轴固定连接，剔废星轮齿轮24与剔废星轮14同轴固定连接，剔废星轮齿轮24与过渡齿轮25啮合连接，过渡齿轮25与加塞齿轮26啮合连接，加塞齿轮26与加塞机构17连接，真空气槽轨道及链式运瓶机构上还设有从动于主传送链8的从动齿轮27，从动齿轮27与第一星轮齿轮28、第二星轮齿轮29啮合连接，第一星轮齿轮28与隔瓶阻瓶星轮机构6连接，第二星轮齿轮29与第一进瓶星轮5同轴连接。药液灌装结构包括灌装泵10与缓冲罐7连接，灌装泵10上设有一起移动的滑移机械手9，滑移机械手9上固定有灌装针。如图1所示，上游来瓶子经过渡板1到达缓存转盘2上经缓存转盘旋转进入第一进料通道3、第二进料通道4，再经过3通道由星轮机构5走奇数瓶取瓶，供给到真空气槽轨道及链式运瓶机构上的主传送链8的瓶托上，往下游送瓶，同时经过4通道由隔瓶阻瓶星轮机构6仅走偶数瓶取瓶，供给到主传送链8的瓶托上，往下游送瓶，过程中，先由前称重机构19即为取放及搬运瓶机构上的称重平台14c称皮重，再由灌装泵10从缓冲罐7中泵出药液到灌装针，经滑移机械手9所持的灌装针进行跟随灌装，然后由后称重机构18即取放及搬运瓶机构上的称重平台14c称毛重，得到药品净重毛重减去皮重，而后加塞17一种真空气槽轨道及链式运塞加塞机构，加塞后经剔废星轮14剔废剔除重量不合格品和加塞不合格品，最后经出料星轮13出料并经过第一出料网带通道11、第二出料网带通道12送往下游。如图2、图3所示，主传动电机23带动主传送链8并带动主动齿轮21，主动齿轮21同时带动出料星轮齿轮22从而带动出料星轮13。同时主动齿轮21带动剔废星轮齿轮24从而带动剔废星轮14。另剔废星轮齿轮24通过过渡齿轮25带动加塞齿轮26从而带动加塞机构17。另主传送链8另一端齿轮27带动第一进瓶星轮5和隔瓶阻瓶星轮机构6。本发明通过将图4中的第二进瓶星轮5A改进为隔瓶阻瓶星轮机构，从而实现将上游两路来的瓶子稳定地合并为一路供给下游生产设备。如图5所示，隔瓶阻瓶星轮机构包括旋转轴1-12，旋转轴1-12安装在旋转轴固定座1-13上。星轮主体1-3可旋转地设于旋转轴1-12上，凸轮1-1也设于旋转轴1-12上且位于星轮主体1-3下方。星轮主体1-3包括三层，底部的圆形底盘、中间的中间模体和上方的遮盖板1-5，三者固定组合。遮盖板1-5顶部设有紧定旋钮1-6，通过紧定旋钮1-6将星轮主体3锁紧在旋转轴1-12上。中间模体上沿圆周均匀设置有底部不穿透的齿槽，齿槽内侧设有第一弹簧挂钉1-8，齿槽外侧的底板及圆形底盘上均设有穿透的U型槽，轴承1-11设于U型槽内，伸缩舌1-10设于齿槽外侧并与轴承1-11装配连接，轴承1-11上设有第二弹簧挂钉1-9，弹簧1-7的两端分别设于第一弹簧挂钉1-8和第二弹簧挂钉1-9上。中间模体上相邻齿槽之间还设有吸嘴1-4。中间模体上的齿槽和吸嘴1-4的安装处外延均设有内凹的弧形边，遮盖板1-5上相应位置处也设有内凹的弧形边。隔瓶阻瓶星轮机构使用时，星轮主体旋转到凸轮1-1相应的凸起位置，其齿槽里的伸缩舌1-10及其轴承1-11被固定凸轮1-1顶出，使得伸缩舌1-10将齿槽填堵，使得第二进料通道4内的瓶子不进入齿槽内。星轮主体继续旋转时，伸缩舌1-10及其轴承1-11脱离凸轮1凸起部分，伸缩舌1-10通过弹簧1-7复位从而让出图4中瓶子30的位子，实现第一进瓶星轮5和隔瓶阻瓶星轮机构同时为送瓶块1-14送瓶。吸嘴1-4用于将星轮主体勾住的瓶子吸住防止瓶子逃脱。如图6-图9所示，真空气槽轨道及链式运瓶机构包括一对链轮链轮一2-11与链轮二2-6及与链轮相配合的闭环链2-7，闭环链2-7底部设有摩擦轨道2-21，闭环链2-7包括多根依次排列的竖直布置的轴心2-27，相邻轴心2-27之间通过链接片2-28连接，链接片2-28上方设有饰盖2-29；每根轴心2-27的底部设有一片摩擦片2-25，摩擦片2-25相对于摩擦轨道2-21进行运动，每根轴心2-27的顶部设有一个瓶托2-26，每个瓶托2-26内设有一个吸嘴2-22，吸嘴2-22与摩擦轨道2-21上的真空气槽2-14连通或通过摩擦片2-25内的气道与判别气道连通。链轮下方各设有一个齿轮，链轮一2-11通过轴承一2-17依次与主动齿轮21、主传动电机23的输出端连接，链轮二2-6通过轴承二2-3与从动齿轮27连接。主传动电机23、轴承一2-17通过电机座2-18固定；轴承二2-3通过轴承座2-4固定。摩擦轨道2-21沿传输方向设有传输位及两处判别位，每处判别位设有两根平行的判别气道，分别位于真空气槽2-14的两侧，本实施例中第一处判别位设有位于内侧的判别气道一A2-8和设于外侧的判别气道二A2-9，第二处判别位设有位于内侧的判别气道一B2-12和设于外侧的判别气道二B2-13。对应地，两个摩擦片2-25为一组，为使结构更紧凑，同一侧的摩擦片2-25可与另一侧的摩擦片2-25间隔布置。同一组的两个摩擦片2-25分别设有左气道2-23、右气道2-24。当一组摩擦片2-25运动至传输位时，瓶子30置于瓶托2-26上，且通过吸嘴2-22通过瓶托2-26、轴心2-27的内置气道与下方的真空气槽2-14连通使吸嘴2-22具有真空吸附力，使瓶子30固定在瓶托上，而左气道2-23、右气道2-24则与真空气槽2-14两侧摩擦轨道2-21的表面相切，即左气道2-23、右气道2-24为封闭状态；当一组摩擦片2-25运动至第一处判别位时，该组摩擦片2-25下方没有真空气槽2-14，同一组中的一个摩擦片2-25的左气道2-23及另一个摩擦片2-25的右气道2-24分别通过判别气道一A2-8、判别气道二A2-9与大气连通，吸嘴2-22通过气道与对应的判别气道连通至大气，使得需要称重的瓶子30不被吸嘴2-22吸附而被另一机构吸走称重或吸走剔除不合格装量的瓶子；当一组摩擦片2-25运动至第二处判别位时，同一组中的一个摩擦片2-25的左气道2-23及另一个摩擦片2-25的右气道2-24分别通过判别气道一B2-12、判别气道二B2-13与大气连通，吸嘴2-22通过气道与对应的判别气道连通至大气，使得需要称重的瓶子30不被吸嘴2-22吸附而被另一机构吸走称重或吸走剔除不合格装量的瓶子。摩擦轨道2-21直线部分的外侧设有侧挡板2-15，绕于链轮一2-11外侧的弯曲部分的外侧设有护盖一2-10，绕于链轮二2-5外侧的弯曲部分的外侧设有护盖二2-5。摩擦轨道2-21底部设有支腿2-1。如图10-图17所示，加塞机构包括一对中心轴4-1，两根中心轴4-1各自穿过摩擦轨道盘4-13与其上方对应的链轮4-8连接，中心轴4-1通过轴承座4-3与摩擦轨道盘4-13连接固定，其中一根中心轴4-1与加塞齿轮26通过轴连接，链轮4-8顶部设有用于固定中心轴4-1的链轮压板4-17。两个链轮4-8的外侧设有环形链4-7。环形链4-7包括沿运输方向排列的多组与摩擦轨道盘4-13相配合的摩擦片4-27，每组摩擦片4-27包括两个摩擦片4-27，每个摩擦片4-27上设有一根轴套4-30，轴套4-30内插设有可上下移动的升降轴心4-35，相邻两个摩擦片4-27上的轴套4-30之间通过链接片4-34连接。升降轴心4-35顶部设有胶塞吸块4-18，胶塞吸块4-18上设有用于吸附胶塞4-36的吸口4-37，胶塞吸块4-18吸口4-37处设有与胶塞4-36相配合的胶塞钩齿4-21。吸口4-37通过升降轴心4-35内部的升降轴心气道4-33与气管4-28连通，气管4-28通过摩擦片4-27内部的气道与摩擦轨道盘4-13上的真空气槽4-14或判别气道连通。每个摩擦片4-27上设有用于与气管4-28连接的气接口4-26、用于与真空气槽4-14连通的气孔4-23图12-图14中C处及用于与判别气道连通的气道口。摩擦轨道盘4-13上设有两根平行的判别气道，每组摩擦片4-27中的两个摩擦片4-27上分别设有左气道口4-22图12-图14中A处、右气道口4-25图12-图14中B处，当摩擦片4-27运动至判别气道时，左气道口4-22与判别气道一4-6连通，右气道口4-25与判别气道二4-5连通。判别气道连通至大气，若胶塞4-36对应的瓶子缺瓶时，则该胶塞4-36不被吸口4-37吸附，从而掉落，回收后再利用。胶塞吸块4-18与升降轴心4-35之间设有用于限位的固定块4-19。摩擦轨道盘4-13的外侧设有挡板，挡板内壁设有轨道槽4-12，升降轴心4-35通过横向轴4-20与轨道槽4-12内的轴承4-32相配合，轴套4-30上有一长形孔，横向轴4-20穿过长形孔，与轴套4-30内的升降轴心4-35连接固定，横向轴4-20可在长形孔内上下运动。摩擦轨道盘4-13底部设有托盘4-15，挡板与托板4-15连接固定。挡板由两块平行设置的侧板一4-4与侧板二4-11及其两侧的护盖4-29构成，轨道槽4-12分为运输段和加塞段，轨道槽4-12的加塞段设于侧板二4-11的内侧。轴承4-32沿轨道槽4-12运动至加塞段时，升降轴心4-35先向下运动再向上运动。见图11，侧板二4-11处的加塞段的下游为已加塞的瓶子4-9，上游为未加塞的瓶子4-10。图中箭头为运动方向。见图16、图17，由送塞轨道4-16将胶塞4-36输送至侧板一4-4处的胶塞吸块4-18，由胶塞吸块4-18吸附胶塞4-36，再通过链轮4-8的作用运动至侧板二4-11处的加塞段；运甁机构4-24将瓶子30吸附在瓶托2-26上运送至加塞段；轴承4-32在轨道槽4-12内运动使横向轴4-20随着加塞段的轨道槽4-12先向下运动，将胶塞4-36塞至瓶子的瓶口处并在继续向下运动的过程中将其压紧，横向轴4-20再沿着轨道槽4-12向上运动，使胶塞4-36脱离胶塞吸块4-18。图16中环形链4-7的运动方向为从右至左参见图17中箭头，因此，从右至左依次为逐渐下降的胶塞4-39、已完成加塞动作的胶塞4-40、完成加塞后脱离胶塞作上升运动的胶塞吸块4-41摩擦轨道盘4-13上的真空气槽4-14自送塞轨道4-16处分布至此处、已加塞在瓶子上的胶塞4-42。如图18-图22所示，取放及搬运瓶机构包括伺服电机3-7c，伺服电机3-7c的转动端与凸轮轴心3-9c的下端固定连接，凸轮轴心3-9c的上部和下部分别固定有凸轮3-11c和遮光盘3-10c，凸轮3-11c上设有可以在凸轮3-11c内旋转的随动器3-12c，随动器3-12c固定在随动器座3-3c上，随动器座3-3c通过支架与夹爪座3-1c连接，夹爪座3-1c上设有通过第二指令电磁阀控制夹紧和放松的第一夹爪3-10a和第二夹爪3-12a，夹爪座3-1c的正前方设有主传送链8，夹爪座3-1c与主传送链8之间设有称重平台3-14c，主传送链8上固定有瓶托轴心3-3d，瓶托轴心3-3d上固定有用于支撑瓶子30的瓶托2-26，瓶托2-26上设有通过第一指令电磁阀控制是否吸住瓶子30的吸嘴3-6d，遮光盘3-10c的下方设有给予第一指令电磁阀控制信号的第一传感器3-5c和给予第二指令电磁阀控制信号的第二传感器3-6c。伺服电机3-7c固定在其上方的电机座3-8c上，伺服电机3-7c的转动端穿过电机座3-8c与凸轮轴心3-9c的下端固定连接，第一传感器3-5c和第二传感器3-6c均固定在电机座3-8c上。遮光盘3-10c包括圆形的盘体，盘体的外侧设有一个半圆环的凸起，半圆环的凸起上设有通孔，盘体上设有一个半圆环的弧形孔；凸起的圆心、弧形孔的圆心、盘体的圆心与凸轮轴心3-9c的中心均在同一直线上；弧形孔的两端与凸起的两端位于同一直径上，弧形孔与凸起位于盘体的同一侧。通孔位于半圆环凸起的中间。随动器3-12c设于凸起和弧形孔正上方。当第二传感器3-6c设于盘体的外侧时，第一夹爪3-10a和第二夹爪3-12a张开，第一传感器3-5c设于盘体的正下方，吸嘴3-6d与产生吸力的真空吸管断开；当第二传感器3-6c设于凸起的正下方时，第一夹爪3-10a和第二夹爪3-12a闭合，第一传感器3-5c设于弧形孔的正下方时，吸嘴3-6d与产生吸力的真空吸管接通；当第二传感器3-6c设于通孔的正下方时，第一夹爪3-10a和第二夹爪3-12a张开，第一夹爪3-10a和第二夹爪3-12a位于称重平台3-14c的正上方，第一传感器3-5c设于弧形孔的正下方时，吸嘴3-6d与产生吸力的真空吸管接通。瓶托轴心3-3d的中间设有第一真空气道3-1d，主传送链8上设有与真空吸管接通的第二真空气道3-2d，瓶托2-26上的吸嘴3-6d与瓶托轴心3-3d的第一真空气道3-1d接通，第一真空气道3-1d与第二真空气道3-2d之间通过第一指令电磁阀连接。夹爪座3-1c内设有多个活塞3-4a，每个活塞3-4a的一端穿过夹爪座3-1c的外壁与一个连杆3-6a连接，每个连杆3-6a通过轴承3-8a、第二轴心3-11a与两个相对设置的夹爪大臂3-9a的一端连接，两个夹爪大臂3-9a的另一端分别与第一夹爪3-10a、第二夹爪3-12a连接，夹爪大臂3-9a的中间位置均通过第一轴心3-7a与夹爪座3-1c连接，夹爪座3-1c内位于活塞3-4a的前后两端分别设有第一气室3-3a和第二气室3-5a，第一气室3-3a与第一气道3-1a接通，第二气室3-5a与第二气道3-2a接通，第一气道3-1a与第二气道3-2a之间通过第二指令电磁阀连接。第一夹爪3-10a、第二夹爪3-12a的端部均设有与瓶子30相匹配的圆弧结构。支架包括第一连接板3-2c和第二连接板3-4c，第二连接板3-4c的两端分别与两个第一连接板3-2c的一端连接，两个第一连接板3-2c的另一端分别与夹爪座3-1c的两端连接，第二连接板3-4c的中间固定有随动器座3-3c。夹爪座3-1c上设有紧定旋钮3-15c。瓶托轴心3-3d的外侧设有饰盖3-4d。瓶托轴心3-3d与瓶托2-26之间通过瓶托方向定位销3-8d连接定位。根据瓶子30的外径不同，可快速拆换相对应规格的夹爪即第一夹爪3-10a、第二夹爪3-12a。盘式的凸轮3-11c同轴上配有同步的遮光盘3-10c。遮光盘3-10c下方配有传感器进行夹爪的位置判别。瓶子30设有瓶托2-26和防瓶子逃逸的真空吸嘴3-6d，吸嘴3-6d将瓶子30稳固在瓶托2-26上。瓶托2-26设有真空气道，气道上设有电磁阀，可受传感器指令电磁阀开合从而适时放弃真空让瓶子被夹爪取走。如图18和图19所示，第一气道3-1a和第二气道3-2a被气道上的第二指令电磁阀控制，使得第一气道3-1a和第二气道3-2a在真空和连通大气中互为切换。当第一气室3-3a被抽真空，第二气室3-5a处于连通大气状态时，活塞3-4a向左移动，连杆3-6a拉动第二轴心3-11a及第二轴心3-11a上的轴承3-8a，使得夹爪大臂3-9a围绕第一轴心3-7a顺时针转动微小角度，使得第一夹爪3-10a闭合，同时第二夹爪3-12a闭合第二夹爪3-12a的闭合原理与第一夹爪3-10a的闭合原理相同。当第二气室3-5a被抽真空，第一气室3-3a处于连通大气状态时，活塞3-4a向右移动，连杆3-6a推动第二轴心3-11a及第二轴心3-11a上的轴承3-8a，使得夹爪大臂3-9a围绕第一轴心3-7a逆时针转动微小角度，使得第一夹爪3-10a张开，同时第二夹爪3-12a张开第二夹爪3-12a的张开原理与第一夹爪3-10a的张开原理相同。如图22所示，随动器3-12c处在A点时此A点为原点，第二传感器3-6c没被遮光盘3-10c遮挡，其第二指令电磁阀开通第二气道3-2a使第二气室3-5a处于真空，活塞3-4a处在右端，第一夹爪3-10a、第二夹爪3-12a均为张开状态。当凸轮3-11c旋转顺时针，随动器3-12c从A点到B点的过程中，第二传感器3-6c没被遮光盘3-10c遮挡，其第二指令电磁阀仍处于开通第二气道3-2a，使第二气室3-5a处于真空，活塞3-4a仍处在右端，过程中，夹爪座3-1c右移，第一夹爪3-10a、第二夹爪3-12a仍为张开状态。当凸轮3-11c继续旋转，随动器3-12c与B点对应，第二传感器3-6c开始被遮光盘3-10c遮挡，其第二指令电磁阀开通第一气道3-1a，使第一气室3-3a处于真空，活塞3-4a左移，第一夹爪3-10a、第二夹爪3-12a开始闭合，夹取主传送链8上的瓶子30。当凸轮3-11c继续旋转，随动器3-12c从B点到C点的过程中，第二传感器3-6c仍被遮光盘3-10c遮挡，其第二指令电磁阀开通第一气道3-1a使第一气室3-3a仍处于真空，活塞3-4a未移动，该过程中，夹爪座3-1c左移，第一夹爪3-10a、第二夹爪3-12a逐渐闭合，直至将瓶子30夹持住。当凸轮3-11c继续旋转，随动器3-12c处在C点时，第二传感器3-6c没被遮光盘3-10c遮挡，其第二指令电磁阀开通第二气道3-2a，使第二气室3-5a处于真空，活塞3-4处在右端，第一夹爪3-10a、第二夹爪3-12a为张开状态，此刻，瓶子30在称重平台3-14c上称重。当凸轮3-11c继续旋转，随动器3-12c从C点到D点的过程中，第二传感器3-6c被遮光盘3-10c遮挡，其第二指令电磁阀开通第一气道3-1a，使第一气室3-3a处于真空，活塞3-4移至左端，该过程中，夹爪座3-1c左移，第一夹爪3-10a、第二夹爪3-12a处于夹持瓶子的闭合状态。当凸轮3-11c继续旋转，随动器3-12c处在D点时，第二传感器3-6c没被遮光盘3-10c遮挡，其第二指令电磁阀开通第二气道3-2a，使第二气室3-5a处于真空，活塞3-4a处在右端，第一夹爪3-10a、第二夹爪3-12a为张开状态，瓶子30被还回到瓶托2-26上。当凸轮3-11c继续旋转，随动器3-12c从D点到A点的过程中，第二传感器3-6c没被遮光盘3-10c遮挡，其第二指令电磁阀开通第二气道3-2a，使第二气室3-5a处于真空，活塞3-4a移至右端，过程中，夹爪座3-1c左移，第一夹爪3-10a、第二夹爪3-12a为张开状态，直至随动器3-12c到达A点后，即为复位到原点。如图21、图22所示，随动器3-12c在D点到A点过程中和A点到B点过程中，第一传感器3-5c为被遮挡状态，其第一指令电磁阀切换到瓶托2-26，第一真空气道3-1d和第二真空3-2d打开成为连接真空状态，起到将瓶子30稳定在瓶托2-26上的作用。随动器3-12c在B点到C点过程中和C点到D点过程中，第一传感器3-5c没被遮挡状态，其第一指令电磁阀切换到瓶托2-26，第一真空气道3-1d和第二真空3-2d闭合,起到在瓶托2-26上无瓶子下真空不流失作用。本发明通过凸轮3-11c下方设有遮光盘3-10c对第二传感器3-6a遮挡或不遮挡来指令气道上的第二电磁阀开闭，实现凸轮3-11c与夹爪座3-1c位移及第一夹爪3-10a、第二夹爪3-12a开合的状态判别。本发明通过凸轮3-11c、遮光盘3-10c、真空气动夹爪的有机结合和互联互锁，实现快速，稳定和一气呵成的连贯动作从而实现取放搬运瓶子。

权利要求：1.一种可全称重药品灌装机，其特征在于，包括用于瓶子进料的过渡板1，过渡板1的一端与缓存转盘2的进口端接通，缓存转盘2的出口端分别与第一进料通道3的一端和第二进料通道4的一端连接，第一进料通道3的另一端和第二进料通道4的另一端分别通过第一进瓶星轮5和隔瓶阻瓶星轮机构6与真空气槽轨道及链式运瓶机构的前端连接，真空气槽轨道及链式运瓶机构中间的一侧设有药液灌装结构，药液灌装结构的前后两侧分别设有前称重机构19和后称重机构18，前称重机构19和后称重机构18的位置处均设有将瓶子在真空气槽轨道及链式运瓶机构与称重机构之间来回取放的取放及搬运瓶机构，真空气槽轨道及链式运瓶机构的后端通过出料星轮13与出料网带通道连接，真空气槽轨道及链式运瓶机构的后端还与位于废料箱上方的剔废星轮14连接，真空气槽轨道及链式运瓶机构的一侧且位于后称重机构18的后端设有加塞机构17，加塞机构17通过理塞送塞回收塞震荡锅16与上塞料斗15连接；隔瓶阻瓶星轮机构、真空气槽轨道及链式运瓶机构、取放及搬运瓶机构、加塞机构17均包括真空吸管，真空吸管与真空泵连接；真空气槽轨道及链式运瓶机构上设有驱动主传送链8转动的主传动电机23，主传动电机23的转动轴上设有主动齿轮21，主动齿轮21与出料星轮齿轮22、剔废星轮齿轮24啮合连接，出料星轮齿轮22与出料星轮13同轴固定连接，剔废星轮齿轮24与剔废星轮14同轴固定连接，剔废星轮齿轮24与过渡齿轮25啮合连接，过渡齿轮25与加塞齿轮26啮合连接，加塞齿轮26与加塞机构17连接，真空气槽轨道及链式运瓶机构上还设有从动于主传送链8的从动齿轮27，从动齿轮27与第一星轮齿轮28、第二星轮齿轮29啮合连接，第一星轮齿轮28与隔瓶阻瓶星轮机构6连接，第二星轮齿轮29与第一进瓶星轮5同轴连接。2.如权利要求1所述的一种可全称重药品灌装机，其特征在于，所述的药液灌装结构包括灌装泵10与缓冲罐7连接，灌装泵10上设有一起移动的滑移机械手9，滑移机械手9上固定有灌装针。3.如权利要求1所述的一种可全称重药品灌装机，其特征在于，所述的隔瓶阻瓶星轮机构6包括旋转轴1-12，星轮主体1-3可旋转地设于旋转轴1-12上，凸轮1-1固定于旋转轴1-12上且位于星轮主体1-3下方；星轮主体1-3由底部的圆形底盘、中间的中间模体和上方的遮盖板1-5组成；中间模体上沿圆周均匀设置有底部不穿透的齿槽，齿槽内侧设有第一弹簧挂钉1-8，齿槽外侧的底板及圆形底盘上均设有穿透的U型槽，轴承1-11设于U型槽内，伸缩舌1-10设于齿槽外侧并与轴承1-11连接，轴承1-11上设有第二弹簧挂钉1-9，弹簧1-7的两端分别设于第一弹簧挂钉1-8和第二弹簧挂钉1-9上。4.如权利要求3所述的一种可全称重药品灌装机，其特征在于，所述的旋转轴1-12设于旋转轴固定座1-13上；遮盖板1-5上方的旋转轴1-12顶部设有紧定旋钮1-6；中间模体上的齿槽外延设有内凹的弧形边；中间模体上相邻齿槽之间设有吸嘴1-4；中间模体上相邻吸嘴1-4的安装处外延设有内凹的弧形边；遮盖板1-5上对应所述中间模体上的内凹的弧形边处也设有内凹的弧形边。5.如权利要求1所述的一种可全称重药品灌装机，其特征在于，所述的真空气槽轨道及链式运瓶机构包括一对链轮及与链轮相配合的闭环链2-7，闭环链2-7底部设有摩擦轨道2-21，闭环链2-7包括多根依次排列的竖直布置的轴心2-27，相邻轴心2-27之间通过链接片2-28连接，每根轴心2-27的底部设有一片摩擦片2-25，摩擦片2-25相对于摩擦轨道2-21进行运动，每根轴心2-27的顶部设有一个瓶托2-26，每个瓶托2-26内设有一个吸嘴2-22，吸嘴2-22与摩擦轨道2-21上的真空气槽2-14连通或通过摩擦片2-25内的气道与判别气道连通。6.如权利要求5所述的一种可全称重药品灌装机，其特征在于，所述的摩擦轨道2-21直线部分的外侧设有侧挡板2-15，绕于链轮外侧的弯曲部分的外侧设有护盖；链轮下方各设有一个齿轮，链轮一2-11通过轴承一2-17依次与主动齿轮21、主传动电机23的输出端连接，链轮二2-6通过轴承二2-3与从动齿轮27连接；摩擦轨道2-21底部设有支腿2-1；瓶托2-26通过紧固件与轴心2-27固定连接；链接片2-28上方设有饰盖2-29；摩擦轨道2-21沿传输方向设有传输位及至少一处判别位，每处判别位设有n根平行的判别气道，用于同时判别n个瓶子30，n个摩擦片2-25为一组，每组摩擦片2-25沿闭环链2-27的传输方向同步运动，同一组摩擦片2-25中的气道与同一处判别位中的判别气道一一对应。7.如权利要求6所述的一种可全称重药品灌装机，其特征在于，所述的主传动电机23、轴承一2-17通过电机座2-18固定；所述轴承二2-3通过轴承座2-4固定；判别位设有两根平行的判别气道，分别位于真空气槽2-14的两侧，两个摩擦片2-25为一组，同一组的两个摩擦片2-25分别设有左气道2-23、右气道2-24；当一组摩擦片2-25运动至判别位时，一个摩擦片2-25的左气道2-23、另一个摩擦片2-25的右气道2-24分别通过判别气道一、判别气道二与大气连通。8.如权利要求1所述的一种可全称重药品灌装机，其特征在于，所述的取放及搬运瓶机构包括伺服电机3-7c，伺服电机3-7c的转动端与凸轮轴心3-9c的下端固定连接，凸轮轴心3-9c的上部和下部分别固定有凸轮3-11c和遮光盘3-10c，凸轮3-11c上设有可以在凸轮3-11c内旋转的随动器3-12c，随动器3-12c固定在随动器座3-3c上，随动器座3-3c通过支架与夹爪座3-1c连接，夹爪座3-1c上设有通过第二指令电磁阀控制夹紧和放松的第一夹爪3-10a和第二夹爪3-12a，夹爪座3-1c的正前方设有主传送链8，夹爪座3-1c与主传送链8之间设有称重平台3-14c，主传送链8上固定有瓶托轴心3-3d，瓶托轴心3-3d上固定有用于支撑瓶子30的瓶托2-26，瓶托2-26上设有通过第一指令电磁阀控制是否吸住瓶子30的吸嘴3-6d，遮光盘3-10c的下方设有给予第一指令电磁阀控制信号的第一传感器3-5c和给予第二指令电磁阀控制信号的第二传感器3-6c。9.如权利要求8所述的一种可全称重药品灌装机，其特征在于，所述的伺服电机3-7c固定在其上方的电机座3-8c上，伺服电机3-7c的转动端穿过电机座3-8c与凸轮轴心3-9c的下端固定连接，第一传感器3-5c和第二传感器3-6c均固定在电机座3-8c上；瓶托轴心3-3d的中间设有第一真空气道3-1d，主传送链8上设有与真空吸管接通的第二真空气道3-2d，瓶托2-26上的吸嘴3-6d与瓶托轴心3-3d的第一真空气道3-1d接通，第一真空气道3-1d与第二真空气道3-2d之间通过第一指令电磁阀连接。10.如权利要求8所述的一种可全称重药品灌装机，其特征在于，所述的遮光盘3-10c包括圆形的盘体，盘体的外侧设有一个半圆环的凸起，半圆环的凸起上设有通孔，盘体上设有一个半圆环的弧形孔；凸起的圆心、弧形孔的圆心、盘体的圆心与凸轮轴心3-9c的中心均在同一直线上；弧形孔的两端与凸起的两端位于同一直径上，弧形孔与凸起位于盘体的同一侧；通孔位于半圆环凸起的中间；随动器3-12c设于凸起和弧形孔正上方；夹爪座3-1c内设有多个活塞3-4a，每个活塞3-4a的一端穿过夹爪座3-1c的外壁与一个连杆3-6a连接，每个连杆3-6a通过轴承3-8a、第二轴心3-11a与两个相对设置的夹爪大臂3-9a的一端连接，两个夹爪大臂3-9a的另一端分别与第一夹爪3-10a、第二夹爪3-12a连接，夹爪大臂3-9a的中间位置均通过第一轴心3-7a与夹爪座3-1c连接，夹爪座3-1c内位于活塞3-4a的前后两端分别设有第一气室3-3a和第二气室3-5a，第一气室3-3a与第一气道3-1a接通，第二气室3-5a与第二气道3-2a接通，第一气道3-1a与第二气道3-2a之间通过第二指令电磁阀连接；支架包括第一连接板3-2c和第二连接板3-4c，第二连接板3-4c的两端分别与两个第一连接板3-2c的一端连接，两个第一连接板3-2c的另一端分别与夹爪座3-1c的两端连接，第二连接板3-4c的中间固定有随动器座3-3c；第一夹爪3-10a、第二夹爪3-12a的端部均设有与瓶子30相匹配的圆弧结构。11.如权利要求10所述的一种可全称重药品灌装机，其特征在于，当所述的第二传感器3-6c设于盘体的外侧时，第一夹爪3-10a和第二夹爪3-12a张开，所述的第一传感器3-5c设于盘体的正下方，吸嘴3-6d与产生吸力的真空吸管断开；当所述的第二传感器3-6c设于凸起的正下方时，第一夹爪3-10a和第二夹爪3-12a闭合，所述的第一传感器3-5c设于弧形孔的正下方时，吸嘴3-6d与产生吸力的真空吸管接通；当所述的第二传感器3-6c设于通孔的正下方时，第一夹爪3-10a和第二夹爪3-12a张开，第一夹爪3-10a和第二夹爪3-12a位于称重平台3-14c的正上方，所述的第一传感器3-5c设于弧形孔的正下方时，吸嘴3-6d与产生吸力的真空吸管接通。12.如权利要求1所述的一种可全称重药品灌装机，其特征在于，所述的加塞机构17包括一对中心轴4-1，两根中心轴4-1各自穿过摩擦轨道盘4-13与其上方对应的链轮4-8连接，中心轴4-1通过轴承座4-3与摩擦轨道盘4-13连接固定，其中一根中心轴4-1与加塞齿轮26通过轴连接，两个链轮4-8的外侧设有环形链4-7，所述环形链4-7包括沿运输方向排列的多组与摩擦轨道盘4-13相配合的摩擦片4-27，每组摩擦片4-27包括至少一个摩擦片4-27，每个摩擦片4-27上设有一根轴套4-30，轴套4-30内插设有可上下移动的升降轴心4-35；升降轴心4-35顶部设有胶塞吸块4-18，胶塞吸块4-18上设有用于吸附胶塞4-36的吸口4-37，吸口4-37通过升降轴心4-35内部的升降轴心气道4-33与气管4-28连通，气管4-28通过摩擦片4-27内部的气道与摩擦轨道盘4-13上的真空气槽4-14或判别气道连通；摩擦轨道盘4-13的外侧设有挡板，挡板内壁设有轨道槽4-12，升降轴心4-35通过横向轴4-20与轨道槽4-12内的轴承4-32相配合，轨道槽4-12分为运输段和加塞段，轴承4-32沿轨道槽4-12运动至加塞段时，升降轴心4-35先向下运动再向上运动。13.如权利要求12所述的一种可全称重药品灌装机，其特征在于，所述的摩擦轨道盘4-13底部设有托盘4-15，挡板与托板4-15连接固定；挡板由两块平行设置的侧板一4-4与侧板二4-11及其两侧的护盖4-29构成，所述轨道槽4-12的加塞段设于侧板二4-11的内侧；胶塞吸块4-18与升降轴心4-35之间设有用于限位的固定块4-19；链轮4-8顶部设有用于固定中心轴4-1的链轮压板4-17；胶塞吸块4-18吸口4-37处设有与胶塞4-36相配合的胶塞钩齿4-21；相邻两个所述摩擦片4-27上的轴套4-30之间通过链接片4-34连接；每个所述摩擦片4-27上设有用于与气管4-28连接的气接口4-26、用于与真空气槽4-14连通的气孔4-23及用于与判别气道连通的气道口。14.如权利要求13所述的一种可全称重药品灌装机，其特征在于，所述的摩擦轨道盘4-13上设有两根平行的判别气道，每组摩擦片4-27包括两个摩擦片4-27，两个摩擦片4-27上分别设有左气道口4-22、右气道口4-25，当摩擦片4-27运动至判别气道时，左气道口4-22与判别气道一4-6连通，右气道口4-25与判别气道二4-5连通。

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